他去東北大學(xué)獲得電子工程學(xué)位。然后他去麻省理工學(xué)院攻讀博士學(xué)位，并于1977年完成學(xué)業(yè)。幾年后，他在美國宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室工作。但他在1980年辭去了工作，成為卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)和機(jī)器人學(xué)系的副教授。1986年，他加入麻省理工學(xué)院，擔(dān)任電氣工程和計(jì)算機(jī)科學(xué)教授，并建立了波士頓動(dòng)力公司。在麻省理工學(xué)院工作時(shí)，馬克·萊伯特創(chuàng)建了腿實(shí)驗(yàn)室，致力于高動(dòng)態(tài)腿機(jī)器人的研究和開發(fā)。

波士頓動(dòng)力機(jī)器人除了跳舞還能做很多事情:短跑、體操、跑酷、后空翻、開門讓一群朋友進(jìn)來、洗碗等等。為了慶祝2021年的到來，波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)現(xiàn)已在其官方賬號上發(fā)布了一段視頻，其整個(gè)機(jī)器人陣容包括人形機(jī)器人Atlas、狗形機(jī)器人Spot和手箱群舞“DoYouLoveMe”。對于這樣的視頻，波士頓動(dòng)力公司表示:“我們一起慶祝，希望開始更快樂的一年:波士頓動(dòng)力公司祝新年快樂。

現(xiàn)在機(jī)器人普遍的難點(diǎn)是如何平衡協(xié)調(diào)身體。更復(fù)雜的機(jī)器人也具有搬運(yùn)重物、奔跑和跨越障礙的能力。難點(diǎn)在于讓機(jī)器靈活完成各種高難度動(dòng)作。這項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展相信在未來的某一天，機(jī)器人會取代人工，從而解放我們的身體。難點(diǎn)在于機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制，讓機(jī)器人跳舞時(shí)不會相遇。這項(xiàng)技術(shù)的難點(diǎn)在于，機(jī)器人很難模仿人類骨骼的靈活性，這需要非常精密的儀器和程序共同完成。

2020年的最后一天，看來我們?nèi)祟愐惨鑱戆l(fā)泄這一年的難處了。人工智能已經(jīng)到了可以在一定程度上呈現(xiàn)情感和審美的階段。讓我們大致了解一下美國波士頓動(dòng)力公司的這一黑科技:表面上看，說明機(jī)器人會跳舞，暗地里，說明機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)性(不會互相碰撞)和機(jī)器學(xué)習(xí)能力，對AI/機(jī)器學(xué)習(xí)算法要求很高。

“阿特拉斯”可以自主導(dǎo)航！大家一定對Atlas機(jī)器人很熟悉。2013年，波士頓動(dòng)力公司為DARPA的一項(xiàng)挑戰(zhàn)創(chuàng)造了Atlas機(jī)器人。它可以走和跑，草，雪，礫石，甚至做360度后空翻。它叫做“阿特拉斯”。盡管擁有如此驚人的敏捷性，Atlas機(jī)器人在行走時(shí)仍然容易摔倒，尤其是在地面不平的情況下，雙足機(jī)器人很難計(jì)算出腳應(yīng)該放在哪里才能保持平衡。

不是情感機(jī)器人，是編程導(dǎo)致的。不是，只是大家這么設(shè)定的。絕對沒有這回事。不是真人。不是，只是因?yàn)樗木幊淌沁@樣的。不，它沒有思想。起初，他們只是正常測試投擲箱和平衡木箱的平衡和穩(wěn)定性，但隨后，測試人員開始干擾機(jī)器人的正常任務(wù)。起初，向機(jī)器人扔球并影響其平衡只是“輕度暴力”，但隨后，人類的“暴力程度”開始升級。視頻中，黑衣男子開始對機(jī)器人拳打腳踢，甚至做出向機(jī)器人臉上噴煙等殘忍行為:人類的殘暴讓觀眾為機(jī)器人捏了一把汗:這真的是在考驗(yàn)嗎？

已經(jīng)在很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，占據(jù)了輕量化的地位，科學(xué)在不斷發(fā)展，機(jī)器人制造技術(shù)的性能水平也在不斷提高。隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人發(fā)展日新月異，功能也越來越全面。他的需求也在逐漸增長。現(xiàn)在機(jī)器人的發(fā)展還是很好的，畢竟機(jī)器人的投入很大。想要了解機(jī)器人，首先要知道什么是機(jī)器人。百度百科是這樣解釋機(jī)器人的。機(jī)器人是一種可編程的多功能機(jī)械手，用于運(yùn)送材料、零件和工具，或者是一種具有可變和可編程動(dòng)作的特殊系統(tǒng)，以執(zhí)行不同的任務(wù)。

一個(gè)智能機(jī)器人應(yīng)該具備三種能力:感知環(huán)境的能力，通過執(zhí)行某項(xiàng)任務(wù)來影響環(huán)境的能力，以及將感知與行動(dòng)聯(lián)系起來的能力?，F(xiàn)在世界各地的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)都在蓬勃發(fā)展，主要表現(xiàn)在幾個(gè)方面。1.機(jī)器操作的簡單性，操作的可行性和簡單性是機(jī)器成為機(jī)器人的首要條件。過于復(fù)雜的操作過程讓人很難操作機(jī)器。只有簡單的操作才能滿足大眾的需求。任何一種機(jī)器投入市場都只能是從復(fù)雜到簡單，從臨床到試驗(yàn)，無數(shù)次的反復(fù)實(shí)驗(yàn)。

它可以幫人打包貨物，定時(shí)整理，出庫的時(shí)候會很有紀(jì)律性。波士頓動(dòng)力公司發(fā)布的新型倉庫機(jī)器人主要應(yīng)用于倉儲物流領(lǐng)域。平均每小時(shí)可以搬運(yùn)800箱，效率非常高，可以幫助還沒有自動(dòng)化的倉庫實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化?？梢栽讵M小的空間里自由活動(dòng)，也可以搬運(yùn)一些較重的物品，承受很大的壓力，移動(dòng)很快，還可以跳舞。這個(gè)機(jī)器人可以連續(xù)工作16個(gè)小時(shí)，而且它還有自己的學(xué)習(xí)功能。也就是說，當(dāng)工作環(huán)境和工作方式發(fā)生變化時(shí)，這臺機(jī)器能夠自動(dòng)自主學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)工作目標(biāo)。

Not“不是特效！波士頓人形機(jī)器人跑酷，各種高難度動(dòng)作就更不用說了！2021年8月19日發(fā)布，我們來大致看看波士頓動(dòng)力的這個(gè)黑科技。好的方面，說明機(jī)器人會跳舞；不好的一面，表現(xiàn)了機(jī)器人之間的協(xié)調(diào)性(它們不會互相碰撞)和機(jī)器學(xué)習(xí)能力，這需要大量的AI/機(jī)器學(xué)習(xí)算法。眾所周知，波士頓動(dòng)力公司是從著名的麻省理工學(xué)院分離出來的民營企業(yè)。

我們跟普通人談這個(gè)真的有點(diǎn)過了。但是我們發(fā)明的東西不被普通人欣賞，浪費(fèi)高智商人的大腦，不是嗎？這項(xiàng)技術(shù)的難度在哪里？我們來看看:從公開報(bào)道中可以知道，Atlas作為一款液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，高1.5m，重80kg，全身28個(gè)關(guān)節(jié)，單腿6個(gè)自由度，腰部2個(gè)，手臂7個(gè)自由度，全部由液壓驅(qū)動(dòng)。Atlas硬件系統(tǒng)最難的部分是液壓動(dòng)力系統(tǒng)。