人形機器人的定義是什么？仿人機器人的研究有什么意義？為模仿人類的形態(tài)和行為而設(shè)計制造的機器人為人形機器人，一般分別或同時具有人形四肢和頭部。所以很多日本人對機器人的概念并不是歐美人定義的，為什么要研究人形機器人？機器人為什么叫機器人？雷軍展示全尺寸人形仿生機器人，這個機器人能做什么。

Robot翻譯成Robot歐美國家認為，機器人應(yīng)該是計算機控制的自動化機器，通過編程可以改變功能，但日本并不認同這種說法。日本人認為“機器人是任何先進的自動化機器”，其中包括需要一個人操縱的那種機械手。所以很多日本人對機器人的概念并不是歐美人定義的?，F(xiàn)在，國際上對機器人的概念已經(jīng)逐漸接近一致。

聯(lián)合國標準化組織采用了美國機器人協(xié)會給出的機器人定義:“用于搬運材料、零件和工具的可編程多功能機械手；或具有可變和可編程動作以執(zhí)行不同任務(wù)的專門系統(tǒng)機器人能力的評價標準包括:智能，指感覺和感知，包括記憶、操作、比較、識別、判斷、決策、學習和邏輯推理；功能是指靈活性、通用性或占用空間；體能是指力量、速度、持續(xù)操作能力、可靠性、組合、壽命等。

如今的機器人擁有36個高性能伺服關(guān)節(jié)和視覺、聽覺、空間感知等全方位傳感系統(tǒng)，可以實現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和靈活準確的操作。而且我在常見的家庭場景和辦公場景都有自由活動和服務(wù)的能力。我可以像人一樣手腳并用地行走，上下樓梯，走斜坡和凹凸不平的地面，在家里行走自如，完成簡單的家庭服務(wù)工作。甚至可以提供特定場景下的專業(yè)服務(wù)，如機場、銀行、企業(yè)、科技館、高端酒店等場景。

讓我們來看看近年來世界上最先進的幾款人形機器人:首先是阿西莫。身高1.3米，定位是未來可以在人類社會環(huán)境中工作的服務(wù)機器人。不僅能穩(wěn)穩(wěn)地走路，還能爬樓梯、單腳跳、踢足球、以每小時9公里的速度跑步。阿西莫的關(guān)節(jié)可以像人一樣運動，可以模擬人做出各種動作。第二，阿特拉斯機器人。

為模仿人類形態(tài)和行為而設(shè)計制造的機器人是人形機器人，一般分別或同時具有人形四肢和頭部。中國科學技術(shù)大學陳曉萍教授介紹，機器人一般根據(jù)不同的應(yīng)用需求設(shè)計成不同的形狀，如工業(yè)機械臂、輪椅機器人、步行機器人等。仿人機器人的研究綜合了機械、電子、計算機、材料、傳感器和控制技術(shù)等多門科學，代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。從機器人技術(shù)和人工智能的研究現(xiàn)狀來看，要完全實現(xiàn)高智能、高柔性的仿人機器人還有很長的路要走。而且人類對自身的認識并不充分，限制了人形機器人的發(fā)展。

機器人的當代應(yīng)用工業(yè)機器人今天，對于人類來說，太臟、太累、太危險、太細、太重或太枯燥的工作，往往都是由機器人來做。許多工業(yè)機器人用于從事制造業(yè)的工廠的生產(chǎn)線上，其他應(yīng)用領(lǐng)域包括:建筑、石油鉆探、礦石開采、太空探索、水下探索、有毒物質(zhì)清理、搜救、醫(yī)學、軍事等。它是指由機械手(機械本體)、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置組成的，具有仿人操作、自動控制和可重復編程，能在三維空間完成各種作業(yè)，特別適合多品種、變批量的柔性生產(chǎn)的光機電一體化生產(chǎn)設(shè)備。