目前，開放式數(shù)控系統(tǒng)主要有兩種類型。第一類是基于運(yùn)動(dòng)控制器的控制系統(tǒng)。運(yùn)動(dòng)控制(包括軸控制和機(jī)床邏輯控制)由獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)控制器完成，運(yùn)動(dòng)控制器配有專用的控制芯片(如DSP)來完成操作控制功能?？刂栖浖煽刂破髦圃焐淘O(shè)計(jì)，用戶不得修改。運(yùn)動(dòng)控制器通常由硬件實(shí)現(xiàn)，其形式為PC插件(符合ISA或PCI總線標(biāo)準(zhǔn))或通過網(wǎng)絡(luò)連接的嵌入式系統(tǒng)。

第二種是基于開放系統(tǒng)，運(yùn)動(dòng)控制器以應(yīng)用軟件的形式實(shí)現(xiàn)。除了支持?jǐn)?shù)控上層軟件的定制，其更深層次的開放性還體現(xiàn)在支持運(yùn)動(dòng)控制策略(如插補(bǔ)算法)的定制。外圍連接主要采用計(jì)算機(jī)的相關(guān)總線標(biāo)準(zhǔn)。這種系統(tǒng)完全是通用計(jì)算機(jī)主流操作系統(tǒng)上的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用，被稱為“開放式軟件數(shù)控系統(tǒng)”。由于實(shí)時(shí)控制軟件是由PC機(jī)實(shí)現(xiàn)的，通常選擇實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

說到世界工業(yè)機(jī)器人，就不能回避以發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機(jī)為代表的四大家族。在亞洲市場，他們也扮演著重要的角色，占據(jù)了中國機(jī)器人行業(yè)70%以上的市場份額。那么，四大機(jī)器人家族的產(chǎn)品各有什么特點(diǎn)，各有什么優(yōu)缺點(diǎn)呢？四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域各有所長。ABB的核心領(lǐng)域是控制系統(tǒng)，庫卡是系統(tǒng)集成應(yīng)用和本體制造，F(xiàn)anuc是數(shù)控系統(tǒng)，安川是伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器。

業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過程自動(dòng)化和低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，其中電力與自動(dòng)化技術(shù)最為著名。ABB強(qiáng)調(diào)機(jī)器人本身的完整性。對于它的六軸機(jī)器人來說，單軸速度不是最快的，但是六軸關(guān)節(jié)操作的精度非常高。ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，這也是機(jī)器人本身最大的難點(diǎn)。掌握了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的ABB可以輕松實(shí)現(xiàn)跟蹤精度、運(yùn)動(dòng)速度、周期時(shí)間、可編程設(shè)計(jì)等機(jī)器人性能，大大提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率和可靠性。

工業(yè)機(jī)器人是一種趨勢，取代數(shù)控操作員是遲早的事?？梢酝幊谭较虬l(fā)展。連續(xù)模精鍛代替部分?jǐn)?shù)控車的數(shù)控加工還是有可能的。想學(xué)技術(shù)就要學(xué)一點(diǎn)冷擠壓技術(shù)！想要替代數(shù)控車的數(shù)控加工，就必須了解數(shù)控車的數(shù)控加工的優(yōu)缺點(diǎn)。數(shù)控車床加工的優(yōu)點(diǎn)是加工精度比較高，一般公差可以控制在0.02 mm以內(nèi)，缺點(diǎn)是加工速度慢，材料浪費(fèi)。

1，按加工方式分類:金屬切削用數(shù)控機(jī)床，特種加工用數(shù)控機(jī)床，鈑金加工用數(shù)控機(jī)床。(1)金屬切削用數(shù)控機(jī)床:與傳統(tǒng)的車、銑、鉆、磨、齒輪加工相對應(yīng)的數(shù)控機(jī)床包括數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床和數(shù)控齒輪加工機(jī)床。雖然這些數(shù)控機(jī)床在加工方式和具體控制方式上有很大差異，但機(jī)床的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)都是數(shù)字控制的，生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度都很高。

(3)鈑金加工數(shù)控機(jī)床:鈑金加工常用的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控沖床、數(shù)控剪板機(jī)、數(shù)控折彎機(jī)等。近年來，數(shù)控技術(shù)已廣泛應(yīng)用于其他機(jī)械設(shè)備，如數(shù)控多坐標(biāo)測量機(jī)、自動(dòng)繪圖儀和工業(yè)機(jī)器人等。2、按控制軌跡分類:點(diǎn)控制數(shù)控機(jī)床、直線控制數(shù)控機(jī)床、輪廓控制數(shù)控機(jī)床。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)械裝置，可以代替人類的需要完成自動(dòng)化生產(chǎn)。歷史上流水線生產(chǎn)方式的誕生，使大規(guī)模生產(chǎn)成為現(xiàn)實(shí)。為了滿足大量的生產(chǎn)需求，各國開始研發(fā)可以替代人類生產(chǎn)的自動(dòng)化設(shè)備。世界上第一臺可編程機(jī)器人誕生于美國，1961年首次應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，但當(dāng)時(shí)的機(jī)器人僅用于簡單搬運(yùn)和重復(fù)性工作。

經(jīng)過幾十年的發(fā)展，現(xiàn)代機(jī)器人已經(jīng)具備了決策和計(jì)算的能力，機(jī)器人的發(fā)展開始進(jìn)入智能時(shí)代。工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈可分為上、中、下游，上游是關(guān)鍵部件的制造商，主要是減速器、控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)。由于其技術(shù)壁壘高，也是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的利潤中心，廣義的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備包括高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、智能儀器儀表、成套自動(dòng)化設(shè)備、智能物流與倉儲設(shè)備等。，它集成了機(jī)械系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、傳感器等技術(shù)。