常見的機械 arm傳感器包括視覺傳感器、力傳感器和位置傳感器?？刂破?機械手臂的控制器用于控制機械手臂的運動和行為，根據(jù)編程指令和傳感器的反饋信息實現(xiàn)自動化的操作?？刂破饕话惆ㄓ布蛙浖Ｒ姷臋C械 arm控制器有PLC、IPC、DSP等。機械arm的結(jié)構(gòu)根據(jù)不同的制造商和應(yīng)用領(lǐng)域而有所不同，但總體結(jié)構(gòu)如上所述。機械手臂各部分相互配合，實現(xiàn)了機械手臂的靈活運動和智能控制。

機械手主要由執(zhí)行器、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三部分組成。手是用來抓工件(或工具)的部件。根據(jù)所抓物體的形狀、大小、重量、材質(zhì)和操作要求，有夾持式、握持式、吸附式等多種結(jié)構(gòu)形式。運動機構(gòu)使手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動)、運動或復(fù)合運動，以實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓物體的位置和姿態(tài)。運動機構(gòu)的升降、拉伸、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式稱為機械手的自由度。

自由度是機械 hand設(shè)計中的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機械 hand的靈活性和通用性越大，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。通用機械手有2 ~ 3個自由度?？刂葡到y(tǒng)以各自由度控制機械手的電機完成特定動作。同時接收傳感器的反饋信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常由單片機或dsp等微控制芯片組成，通過對其編程實現(xiàn)所需功能。

應(yīng)機械 自動化不可達(dá)部分電氣幫忙解決一下。這是工控人員必須具備的。專業(yè)團隊會有專門的機械工程師。游擊隊一般都是全能選手。這和裝修是一樣的。如果你能做好木工、瓦工、電工等所有工作，那么整個項目的所有錢都?xì)w你。但是我怕你跟不上其他職業(yè)隊。如果你的改造設(shè)置在機械的部分，你要對機械提出要求，一起討論方案，看機械是否能按要求實現(xiàn)，否則你的設(shè)計不會實現(xiàn)。

你可以通過電腦學(xué)習(xí)，在網(wǎng)上搜索你想學(xué)的問題就可以了，但我建議你還是看書比較合適。我是一名自學(xué)成才的電工，現(xiàn)在是一家工廠的電工?？梢匀バ氯A書店買一本機械電工學(xué)。我是通過他學(xué)會的。向有經(jīng)驗的維修老師學(xué)習(xí)，可以加快對書中內(nèi)容的深度理解，達(dá)到事半功倍的效果。

電氣工程及其自動化隸屬于電氣工程學(xué)院。本專業(yè)培養(yǎng)能從事電氣項目相關(guān)的系統(tǒng)運行、自動控制、電力電子技術(shù)、信息處理、實驗分析、研究開發(fā)、經(jīng)濟管理、電子與計算機技術(shù)應(yīng)用等領(lǐng)域工作的寬口徑復(fù)合型高級工程技術(shù)人才。學(xué)生主要學(xué)習(xí)電工技術(shù)、電子技術(shù)、信息控制、計算機技術(shù)等方面寬廣的工程技術(shù)基礎(chǔ)和一定的專業(yè)知識。主要特點是強電與弱電、電氣技術(shù)與電子技術(shù)、軟件與硬件、元器件與系統(tǒng)相結(jié)合。學(xué)生接受過電工電子學(xué)、信息控制和計算機技術(shù)的基本訓(xùn)練，具有解決電氣工程技術(shù)分析和控制技術(shù)問題的基本能力。

主要課程:電路原理、電子技術(shù)基礎(chǔ)、電機學(xué)、電力電子技術(shù)、電氣傳動與控制、計算機技術(shù)電氣工科一般分為:電力系統(tǒng)與應(yīng)用電子學(xué)，即電力電子與電氣傳動:強弱電轉(zhuǎn)換機械制造業(yè)及其自動化1223。主要課程:工程力學(xué)、機械設(shè)計基礎(chǔ)、電工與電子技術(shù)、微機原理及應(yīng)用、機械工程材料、制造技術(shù)基礎(chǔ)。

這個很好理解。機械 自動化表示不需要任何人操作。電氣 自動化把電力轉(zhuǎn)換成氣動裝置更簡單方便。每個人都要上類似電氣，偏向不同的課程，機械/Learn機械，側(cè)重于單配控制，而電氣。電氣 自動化主修PLC和單片機。PLC用于設(shè)備的自動控制。就像T形圖的設(shè)計一樣，

單片機用于電子學(xué)。先說我:我是湖南工業(yè)大學(xué)的自動化。剛畢業(yè)，學(xué)了三菱PLC和GXDeveloper編程軟件，設(shè)計了AutoCADMechanical2004。我找到了一份工作。我的工資比其他專業(yè)好太多了。我有美好的未來。如果我有能力，我將來可以成為一名工程師。電氣1/設(shè)備廣泛應(yīng)用于工業(yè)工廠，所以我需要更多的維修技術(shù)人員。我現(xiàn)在從事這項工作。目前沒有工作經(jīng)驗。

電氣自動化所涵蓋的內(nèi)容一般是指電子電路由計算機芯片通過編程控制，達(dá)到自動運行的目的。機械 自動化是指通過驅(qū)動裝置由人或電器控制后，能減輕勞動強度或人員并連續(xù)自動運行的功能性機械設(shè)備。關(guān)于整合這兩方面的書很多，也有很多單方面的書電氣 自動化和機械 自動化。機械 自動化:以機械設(shè)計為主，輔助學(xué)習(xí)點電氣控制知識-2 自動化。

簡單來說:-2自動化重點是電氣控制、程序控制和信息傳遞；機械 自動化重點是氣動、液壓、熱力和機械傳動。電氣 自動化:主要培養(yǎng)和掌握電氣技術(shù)、電力自動化技術(shù)、各種電氣設(shè)備和-，能從事電源、各種電氣設(shè)備、電氣控制和自動化系統(tǒng)的安裝、設(shè)計、調(diào)試、維護、技術(shù)改造、產(chǎn)品開發(fā)和技術(shù)管理的高級技術(shù)應(yīng)用型專業(yè)人才。