1什么是機(jī)器人？機(jī)器人是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。機(jī)器人可以接受人類的命令，執(zhí)行預(yù)先編好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。機(jī)器人執(zhí)行替代或協(xié)助人類工作的任務(wù)，如制造、建筑或危險(xiǎn)工作。第一個(gè)機(jī)器人是什么時(shí)候出生的？用在哪個(gè)領(lǐng)域？恩格爾伯格是世界上最著名的機(jī)器人專家之一。1958年，他創(chuàng)立了Unimation公司，1959年，他研制出了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人。他為機(jī)器人工業(yè)的建立做出了杰出的貢獻(xiàn)。

是一種多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng)，能夠通過重復(fù)編程和自動(dòng)控制，完成制造過程中的某些操作任務(wù)?？膳c制造主機(jī)或生產(chǎn)線組合，形成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無人參與的搬運(yùn)、焊接、裝配、噴涂等各種生產(chǎn)作業(yè)。特點(diǎn):可編程，擬人化，通用化，機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人是指由機(jī)械手(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和傳感裝置組成的，具有仿人操作、自動(dòng)控制和可重復(fù)編程，能在三維空間完成各種作業(yè)，特別適用于多品種、變批量彈性制造系統(tǒng)的光機(jī)電一體化生產(chǎn)設(shè)備。

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)械裝置。它可以接受人類的命令，運(yùn)行預(yù)先編制好的程序，按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或代替人類工作，如生產(chǎn)、建筑或危險(xiǎn)工作。但事實(shí)上，自從機(jī)器人誕生以來，人們就一直在試圖解釋機(jī)器人是什么。隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，定義也在不斷豐富和創(chuàng)新。

機(jī)器人在國際上通常分為工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的自動(dòng)化設(shè)備，它集成了機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器和人工智能等先進(jìn)技術(shù)。自1962年美國研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展迅速，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自動(dòng)化工廠(FA)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動(dòng)化工具。

機(jī)器人的特點(diǎn)如下:1。外觀酷似人類，科學(xué)家以人類為參照物開發(fā)機(jī)器人。當(dāng)近乎完美的人造皮膚、人造毛發(fā)、人造五管等等被恰當(dāng)?shù)馗采w在金屬內(nèi)部的機(jī)器人身上時(shí)，仔細(xì)看就有可能發(fā)現(xiàn)機(jī)器人。2.邏輯分析嚴(yán)謹(jǐn)，借助邏輯分析，機(jī)器人可以自己完成很多任務(wù)。例如，它可以幫助人類完成一些任務(wù)，甚至更復(fù)雜的任務(wù)，而不需要人類的幫助。

1。感知能力:機(jī)器人要有感知系統(tǒng)，獲取外界各種環(huán)境信息，如聲音、光線、溫度等。2.決策能力:機(jī)器人要有一個(gè)“大腦”來控制自己的行動(dòng)，對(duì)各種信息進(jìn)行加工、處理和決策。3.執(zhí)行能力:機(jī)器人要有特定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠完成一定的動(dòng)作。4.機(jī)器人是一種可以半自動(dòng)或全自動(dòng)工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人可以在楊迪皇帝下令工匠建造的傀儡機(jī)器人中找到，它們具有坐、起、拜和蹲的能力。

機(jī)器人是一種可以半自動(dòng)或全自動(dòng)工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人可以在楊迪皇帝下令工匠建造的傀儡機(jī)器人中找到，它們具有坐、起、拜和蹲的能力。機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征。它們可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、艱巨、復(fù)雜的工作，提高工作效率和質(zhì)量，服務(wù)人類生活，拓展或延伸人類活動(dòng)范圍和能力。

1。機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，2.感知能力:機(jī)器人要有感知系統(tǒng)，獲取外界各種環(huán)境信息，如聲音、光線、溫度等。3.決策能力:機(jī)器人要有一個(gè)“大腦”來控制自己的行動(dòng)，對(duì)各種信息進(jìn)行加工、處理和決策，4.執(zhí)行能力:機(jī)器人要有特定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠完成一定的動(dòng)作。