機器人有什么特點？機器人的特點如下:1。他們看起來像人類，科學(xué)家以人類為參照物開發(fā)機器人，機器人的三大特征是什么？機器人三大特性介紹1，機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，智能機器人，又稱第三代機器人，充分應(yīng)用了發(fā)展最快的計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能技術(shù)等高科技成果，進一步拓展了機器人的功能。

1。重復(fù)精度:大尺寸0.2mm左右；小型機器人，0.02 mm左右二、定位精度:定位精度高，易于示教和編譯機器人指令。定位精度差，難以根據(jù)工件進行示教和編寫指令。一般需要0.1mm左右。大型機器人各軸長度和機械誤差較大，0.3mm可以接受。比如6關(guān)節(jié)機器人的參數(shù):負載300Kg，最大線速度2m/s，最大加速度6m/s ^ 2，重復(fù)定位精度0.2mm，設(shè)定時間(穩(wěn)定到位后)100ms，單關(guān)節(jié)電機轉(zhuǎn)角最大跟隨誤差15度。

生產(chǎn)自動化的進一步發(fā)展是靈活啟動。工業(yè)機器人可以隨著其工作環(huán)境的變化而重新編程，因此在小批量多品種、效率均衡的柔性制造過程中可以發(fā)揮很好的作用，是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。2.擬人化。工業(yè)機器人在機械結(jié)構(gòu)上類似于人的行走、轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有計算機在控制。

Update短長機器人從誕生到現(xiàn)在的30年里更新了兩次，已經(jīng)發(fā)展到第三代。第一代機器人只能按照預(yù)先編好的程序工作，是人類手臂的延伸，大致相當(dāng)于甲蟲的智力水平，所以被稱為“甲蟲”。它看起來像一只大鐵手，可以根據(jù)人安排的不同程序進行各種操作，比如裝卸、運輸、組裝、錘擊、鉆孔等繁重而費力的勞動。拿起燒紅的鍛件，不慌不忙地送到鍛壓機上；舉起危險炸藥，悠閑地裝在武器里；毫無畏懼地處理危險的核材料。

第一代機器人雖然簡單，但在當(dāng)今世界仍被廣泛使用。在很多工廠里，機器人往往只用于一兩個簡單的操作，以至于可以長時間從事單調(diào)的操作。而且機器人越簡單，成本越低，越有利于其在工業(yè)上的廣泛推廣和應(yīng)用。第二代機器人出現(xiàn)在20世紀(jì)60年代中期。它們比第一代更復(fù)雜。他們配備了微型計算機和信息處理及傳輸設(shè)備。他們有視覺、聽覺和觸覺，具有學(xué)習(xí)、思考、計算和分析的綜合能力。

智能機器人又稱第三代機器人，它充分利用了發(fā)展最快的計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能技術(shù)等高科技成果，進一步拓展了機器人的功能。因此，可以說智能機器人是更接近人類的智能機器，也是集力學(xué)、計算機科學(xué)、控制工程、人工智能、微電子、光學(xué)、傳感技術(shù)、材料科學(xué)、仿生學(xué)于一體的高科技產(chǎn)品。智能機器人的特點是可以自己判斷和決策，可以排除人為造成的不可控因素，做事先沒有在程序中設(shè)定好的工作。

這些功能是人類最基本的功能，它們的功能構(gòu)成了人類的“智能”特征。例如，靈活的運動機構(gòu)可以使機器人像人有手有腳一樣自由移動；感知的功能是通過安裝在機器人相關(guān)部位的各種傳感器來實現(xiàn)的，這些傳感器可以像人的眼睛、耳朵和其他感官一樣接收外界的信息。人機交互系統(tǒng)就像一個人的嘴巴，人們用它來交換信息。