機(jī)器人有什么特點(diǎn)？機(jī)器人的特點(diǎn)如下:1。他們看起來(lái)像人類，科學(xué)家以人類為參照物開(kāi)發(fā)機(jī)器人，機(jī)器人的三大特征是什么？機(jī)器人三大特性介紹1，機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，智能機(jī)器人，又稱第三代機(jī)器人，充分應(yīng)用了發(fā)展最快的計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能技術(shù)等高科技成果，進(jìn)一步拓展了機(jī)器人的功能。

1。重復(fù)精度:大尺寸0.2mm左右；小型機(jī)器人，0.02 mm左右二、定位精度:定位精度高，易于示教和編譯機(jī)器人指令。定位精度差，難以根據(jù)工件進(jìn)行示教和編寫指令。一般需要0.1mm左右。大型機(jī)器人各軸長(zhǎng)度和機(jī)械誤差較大，0.3mm可以接受。比如6關(guān)節(jié)機(jī)器人的參數(shù):負(fù)載300Kg，最大線速度2m/s，最大加速度6m/s ^ 2，重復(fù)定位精度0.2mm，設(shè)定時(shí)間(穩(wěn)定到位后)100ms，單關(guān)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)角最大跟隨誤差15度。

生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是靈活啟動(dòng)。工業(yè)機(jī)器人可以隨著其工作環(huán)境的變化而重新編程，因此在小批量多品種、效率均衡的柔性制造過(guò)程中可以發(fā)揮很好的作用，是柔性制造系統(tǒng)的重要組成部分。2.擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上類似于人的行走、轉(zhuǎn)腰、大臂、小臂、手腕、爪子等部位，有計(jì)算機(jī)在控制。

Update短長(zhǎng)機(jī)器人從誕生到現(xiàn)在的30年里更新了兩次，已經(jīng)發(fā)展到第三代。第一代機(jī)器人只能按照預(yù)先編好的程序工作，是人類手臂的延伸，大致相當(dāng)于甲蟲(chóng)的智力水平，所以被稱為“甲蟲(chóng)”。它看起來(lái)像一只大鐵手，可以根據(jù)人安排的不同程序進(jìn)行各種操作，比如裝卸、運(yùn)輸、組裝、錘擊、鉆孔等繁重而費(fèi)力的勞動(dòng)。拿起燒紅的鍛件，不慌不忙地送到鍛壓機(jī)上；舉起危險(xiǎn)炸藥，悠閑地裝在武器里；毫無(wú)畏懼地處理危險(xiǎn)的核材料。

第一代機(jī)器人雖然簡(jiǎn)單，但在當(dāng)今世界仍被廣泛使用。在很多工廠里，機(jī)器人往往只用于一兩個(gè)簡(jiǎn)單的操作，以至于可以長(zhǎng)時(shí)間從事單調(diào)的操作。而且機(jī)器人越簡(jiǎn)單，成本越低，越有利于其在工業(yè)上的廣泛推廣和應(yīng)用。第二代機(jī)器人出現(xiàn)在20世紀(jì)60年代中期。它們比第一代更復(fù)雜。他們配備了微型計(jì)算機(jī)和信息處理及傳輸設(shè)備。他們有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)，具有學(xué)習(xí)、思考、計(jì)算和分析的綜合能力。

智能機(jī)器人又稱第三代機(jī)器人，它充分利用了發(fā)展最快的計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)、人工智能技術(shù)等高科技成果，進(jìn)一步拓展了機(jī)器人的功能。因此，可以說(shuō)智能機(jī)器人是更接近人類的智能機(jī)器，也是集力學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、控制工程、人工智能、微電子、光學(xué)、傳感技術(shù)、材料科學(xué)、仿生學(xué)于一體的高科技產(chǎn)品。智能機(jī)器人的特點(diǎn)是可以自己判斷和決策，可以排除人為造成的不可控因素，做事先沒(méi)有在程序中設(shè)定好的工作。

這些功能是人類最基本的功能，它們的功能構(gòu)成了人類的“智能”特征。例如，靈活的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以使機(jī)器人像人有手有腳一樣自由移動(dòng)；感知的功能是通過(guò)安裝在機(jī)器人相關(guān)部位的各種傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這些傳感器可以像人的眼睛、耳朵和其他感官一樣接收外界的信息。人機(jī)交互系統(tǒng)就像一個(gè)人的嘴巴，人們用它來(lái)交換信息。