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本文目錄一覽

1，機(jī)器手的出廠密碼是多少
2，做機(jī)械手辛苦嗎
3，機(jī)器人的手有哪些奇妙之處
4，設(shè)計(jì)機(jī)械手機(jī)器手的結(jié)構(gòu)要注意的問題
5，ABB的機(jī)械手怎么樣進(jìn)行系統(tǒng)還原
6，注塑機(jī) 機(jī)械手怎么調(diào) 詳細(xì)說明

1，機(jī)器手的出廠密碼是多少

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機(jī)器手的出廠密碼是多少

2，做機(jī)械手辛苦嗎

這個問題可是非常大的,很難有針對性的回答,我就是做機(jī)械手的,感覺還好機(jī)械手是很有意思的,做好了看它動,很有成就感的

就看你的機(jī)械手設(shè)計(jì)的是否符合使用要求啦。如果工位，時間，動作，效率都能滿足所在工位的要求，不僅可以替代人，而且會比人做的更好。

做機(jī)械手辛苦嗎

3，機(jī)器人的手有哪些奇妙之處

機(jī)械手是機(jī)器人的重要組成部分，它能模仿人手的動作，完成各種各樣的工作。　　　　機(jī)械手由手臂和手爪組成。工業(yè)機(jī)器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。鉗爪式的手爪與人手最為相似，它具有兩個、三個或多個機(jī)械手指，能抓取不同形狀的物體；電磁式吸附手爪是靠通電線圈產(chǎn)生的電磁力吸住物體的，像磁鐵能吸住鐵釘?shù)冉饘僖粯?；氣吸式手抓則靠大氣壓力把吸附頭與物體壓在一起，實(shí)現(xiàn)物體的抓取。　　機(jī)械手正在工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域大顯身手。它們被用于搬運(yùn)物品、裝卸材料、組裝零件等，或握住不同的工具，完成不同的工作，如：讓機(jī)械手握住焊槍，可進(jìn)行焊接；握住噴槍，可進(jìn)行噴漆。而且讓機(jī)械手處理高溫、有毒產(chǎn)品等，它比人手更能適應(yīng)工作。

機(jī)器人的手有哪些奇妙之處

4，設(shè)計(jì)機(jī)械手機(jī)器手的結(jié)構(gòu)要注意的問題

1:結(jié)構(gòu)上首先要考慮自由度的問題，也就是工作空間范圍的問題，自由度越多結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)越復(fù)雜，目前市場上銷售的機(jī)械手以2~6個自由度的為多，當(dāng)然，一般需要有3個自由度以上的才能稱為機(jī)械手，3個或3個以下的一般稱為坐標(biāo)機(jī)器人。除了自由度之外最重要的就是精度和剛性問題（后者在多自由度機(jī)械手中非常重要），前者關(guān)系到工作準(zhǔn)確性，后者則關(guān)系到工作時的負(fù)載大小及速度。 2：關(guān)于驅(qū)動系統(tǒng)，如果是中小負(fù)載中高工作速度，建議選用全電驅(qū)動或電氣聯(lián)合驅(qū)動，反之則可以考慮電液氣混合驅(qū)動。 3：關(guān)于設(shè)計(jì)方法，建議以使用目的為導(dǎo)向來考慮，具體無經(jīng)驗(yàn)，不多說。 4：關(guān)于發(fā)展趨勢：目前世界高端工業(yè)機(jī)械手均有高精化，高速化，多軸化，輕量化的發(fā)展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求，運(yùn)行速度可以達(dá)到3M/S，量產(chǎn)產(chǎn)品達(dá)到6軸，負(fù)載2KG的產(chǎn)品系統(tǒng)總重已突破100KG。 5：借鑒資料推薦參考以下品牌：ABB，EPSON 6:水平有限，以上資料僅供參考，有興趣也可來信指教：peter_0601@163.com

5，ABB的機(jī)械手怎么樣進(jìn)行系統(tǒng)還原

機(jī)械手的操作流程：1、先接好氣管，讓機(jī)械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。 2 、打開機(jī)械手電源開關(guān)，并在注塑機(jī)控制板上打開機(jī)械手功能鍵。 3 、注塑機(jī)開模完成后，先手動放下機(jī)械手臂，并調(diào)節(jié)好手臂下降的位置。在調(diào)試機(jī)械手的各行程位置時，首先模開到足夠?qū)挼奈恢?，再把機(jī)械手氣缸里的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進(jìn)行調(diào)試，以免機(jī)械手下降時損壞模具及治具 4 、按“手動”鍵，即可進(jìn)入手動操作畫面，依所須動作，先按“選擇”鍵，再按“動作”鍵，依次調(diào)節(jié)好各動作的延時時間，檢查安全報(bào)警裝置，機(jī)械手取出異常時能否發(fā)生報(bào)警，開機(jī)之前必須調(diào)好檢測，以免壓模。 5、按產(chǎn)品的要求設(shè)定或選擇所需要的程式合理進(jìn)行取物，然后在注塑機(jī)自動狀態(tài)下，按“全自動”鍵即可進(jìn)入自動生產(chǎn)。 6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進(jìn)入程式修改畫面。 7、技術(shù)人員可依據(jù)不同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定后按“輸入”鍵確認(rèn)，再按“停止”鍵，然后按“全自動”鍵進(jìn)入自動生產(chǎn)。 8、其它設(shè)定參照設(shè)備使用說明書。

6，注塑機(jī) 機(jī)械手怎么調(diào) 詳細(xì)說明

首先你要關(guān)掉氣壓，手動調(diào)整好位置，防止擦花模和機(jī)械手損壞，之后先調(diào)好模式，也就是說是吸還是夾。之后就可以打開氣壓用手動運(yùn)行一次，可以后調(diào)整時間，可以之后。打開全自動，檢查報(bào)警感應(yīng)器是否有作用，之后就可以生產(chǎn)了.調(diào)試注塑機(jī)機(jī)械手分為裝機(jī)調(diào)試和生產(chǎn)速度調(diào)試，裝機(jī)中可以把速度放慢，只要把速度調(diào)試就好，生產(chǎn)中就不同了，要你的注塑機(jī)機(jī)械手來配合注塑機(jī)調(diào)試。注塑機(jī)機(jī)械手速度方面大多都是用氣壓來控制的（模外釋放動作：主臂下降，主臂前進(jìn)，主臂夾放，主臂后退，主臂上升，機(jī)身回旋，主臂下降，主臂夾放，主臂上升，機(jī)身旋轉(zhuǎn)，主臂復(fù)位，）這些都是注塑機(jī)機(jī)械手動作是用來調(diào)整時間用的。

旋入式機(jī)械手基座固定

付費(fèi)內(nèi)容限時免費(fèi)查看回答/13確認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。2/13打開機(jī)械手電源，進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動作。3/13設(shè)定機(jī)械手的各動作模式，(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。4/13根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù)，輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置/13根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開模行程。6/13檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動，抱夾夾片是否有損壞，氣缸伸縮是否正常，是否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。7/13夾具安裝OK后，觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上，若不在，則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。8/13半自動微調(diào)夾取位置，調(diào)整OK后，保存參數(shù)。9/13然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢位置，途中開放位置，產(chǎn)品開放位置等進(jìn)入機(jī)械手定時器模塊，對各個動作時間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(2s)與后退延時(5s)。11/13進(jìn)行注塑機(jī)及機(jī)械手的全自動運(yùn)行操作。12/13首次全自動狀態(tài)下，因?yàn)榱耸箼C(jī)械手與注塑機(jī)之間能有最好的配合，請仔細(xì)觀察全自動狀態(tài)下兩個設(shè)備的運(yùn)行情況，然后微調(diào)機(jī)械手的各項(xiàng)時間與注塑機(jī)的各項(xiàng)時間(頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等)，以便機(jī)械手做到最迅速穩(wěn)定的動作反應(yīng)。13/13調(diào)整完畢，進(jìn)行全自動生產(chǎn)。觀察20?；虬胄r以上且無故障報(bào)警后方可離開提問取出產(chǎn)品以后機(jī)械手的置物位置怎么才能保存下來回答這個的話在數(shù)據(jù)里保存一下就好他更多35條

付費(fèi)內(nèi)容限時免費(fèi)查看回答認(rèn)電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0....2.打開機(jī)械手電源,進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動作。3.設(shè)定機(jī)械手的各動作模式,(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。4.根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù),輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。提問請問一下老師，機(jī)械手教程序時使用寸動還是用手動？機(jī)械手取物位置行程參數(shù)修改需不需要輸入密碼？態(tài)度極差回答等一下我在整理檢查電機(jī)是否過熱，如電機(jī)溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機(jī)器人，可臨時將報(bào)警信號短接，不過注意，此時電機(jī)真正過熱后也不會報(bào)警，可能會引起電機(jī)燒毀。具體操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，其中線號為439和440的兩根線就是電機(jī)過熱報(bào)警信號線將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。（如下圖）提問請問一下老師，機(jī)械手教程序時使用寸動還是用手動？機(jī)械手取物位置行程參數(shù)修改需不需要輸入密碼？更多13條

一般機(jī)械手的手臂收縮和旋出時間、夾、吸放時間是可以調(diào)的！但是一般機(jī)械手從開始運(yùn)轉(zhuǎn)到完成工作時間都是跟注塑機(jī)信號相關(guān)的。概括幾點(diǎn)，你可以調(diào)手臂下行或上行時間，前后移動時間，夾、吸放產(chǎn)品或料頭時間，時間越大，周期越長！當(dāng)然不同型號的調(diào)法都不一樣的，像伺服機(jī)械手是用plc控制的，也有很多是變頻馬達(dá)控制的！等等詳情可搜索“萊普樂機(jī)械手”。