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本文目錄一覽

1，什么是活體機器人
2，世界上最小的機器人是
3，世界上最小的機器人有多大
4，什么是微型機器人

1，什么是活體機器人

活體機器人是一種微型生物機器人，活體機器人屬于有機體，由像微型活塞一樣自發(fā)收縮和放松的心臟細胞和提供更堅固結構的皮膚細胞構成?；铙w機器人在受到損壞時可以自我修復，一旦停止工作，它們也會腐爛。

什么是活體機器人

2，世界上最小的機器人是

世界上最小的機器人　　一大群被遙控的蟑螂般大小的機器坦克，蜂擁著從下水管道和通風口進入一幢辦公樓，你能想象出這樣的情景嗎？只要給它們安裝上合適的傳感器、攝像頭和通訊裝置，這些微型坦克就可以在人類難以親臨的地方搜尋出化學武器、地雷或是炸彈。它們也可被用來尋找某一場事故后的幸存者或者跟蹤人的活動?！　∵@些構想很可能將變成現(xiàn)實，而這一切都要歸功于美國桑迪亞國家實驗室的埃德·海勒和他的同事們。這個研究小組最近向人們展示了可能是迄今為止世界上最小的機器人，他們說它"可以在五分的硬幣上?？浚谝唤堑挠矌派限D彎。這種機器人是桑迪亞實驗室研制的微型機器人系列中最新的。為了使它比它的前輩們更小，科學家們采取了一種新的技術來把各種電子元件組裝在一起，這包括重新設計輪子和使用不同的機身材料。這樣造出的機器人體積只有四分之一立方英寸，重量也不超過一盎司?！　∮捎诓捎昧讼裉箍艘粯拥穆膸?，所以機器人的兩側各配有一個馬達，由三粒鈕扣電池供電，以便它能自由移動。它還裝有一個帶8K只讀內存的處理器和一只溫度傳感器，這也是它與眾不同之處。在測試中，這種微型機器人以每分鐘大約20英寸的速度，成功的在遙控下通過了用零錢搭起的障礙路段?？茖W家們還計劃進一步提高它的性能，比如考慮為它安上微型的攝像頭、麥克風、通訊裝置和微型化學物質感應器。

世界上最小的機器人是

3，世界上最小的機器人有多大

螞蟻那么大

世界上最小的機器人　　一大群被遙控的蟑螂般大小的機器坦克，蜂擁著從下水管道和通風口進入一幢辦公樓，你能想象出這樣的情景嗎？只要給它們安裝上合適的傳感器、攝像頭和通訊裝置，這些微型坦克就可以在人類難以親臨的地方搜尋出化學武器、地雷或是炸彈。它們也可被用來尋找某一場事故后的幸存者或者跟蹤人的活動?！　∵@些構想很可能將變成現(xiàn)實，而這一切都要歸功于美國桑迪亞國家實驗室的埃德·海勒和他的同事們。這個研究小組最近向人們展示了可能是迄今為止世界上最小的機器人，他們說它"可以在五分的硬幣上?？?，而在一角的硬幣上轉彎。這種機器人是桑迪亞實驗室研制的微型機器人系列中最新的。為了使它比它的前輩們更小，科學家們采取了一種新的技術來把各種電子元件組裝在一起，這包括重新設計輪子和使用不同的機身材料。這樣造出的機器人體積只有四分之一立方英寸，重量也不超過一盎司?！　∮捎诓捎昧讼裉箍艘粯拥穆膸В詸C器人的兩側各配有一個馬達，由三粒鈕扣電池供電，以便它能自由移動。它還裝有一個帶8k只讀內存的處理器和一只溫度傳感器，這也是它與眾不同之處。在測試中，這種微型機器人以每分鐘大約20英寸的速度，成功的在遙控下通過了用零錢搭起的障礙路段?？茖W家們還計劃進一步提高它的性能，比如考慮為它安上微型的攝像頭、麥克風、通訊裝置和微型化學物質感應器。

世界上最小的機器人有多大

4，什么是微型機器人

微機械學應運而生——20世紀末微型機器人的誕生科學家預言，20世紀最偉大的科學領域是微世界，比針尖還小的微型機械開創(chuàng)了嶄新的科學領域。微型機器人，已成為人類驕子。多大的機器人算微型機器人?在20世紀80年代，日本東京大學教授林輝的定義是：1毫米至10毫米為小型機械，10微米至1毫米為微型機械，10納米至10微米為超微型機械，統(tǒng)稱為微型機械。微型機器人的體積，可以做到微米級甚至亞微米級，重量輕至納克，加工精度達微米、納米級。日本一家公司，已經(jīng)用微型零件安裝了一輛能開動的微型汽車，它的大小相當于一顆米粒，靜電馬達的直徑只有1-2個微米。這家公司，還制造了一種能開動的微型車床，大小只有普通車床的萬分之一；公司制造的人工智能尺蠖，直徑只有5.5毫米。據(jù)稱，不久的將來，這種人工智能尺蠖，將有可能在核電站的彎彎曲曲的管道中爬行，去尋找管道的裂縫。德國微型技術研究所的物理學家沃爾夫岡·埃菲爾德，已研制出一架雙引擎直升機，重量不到0.5克，能向空中升起130毫米。它的高性能微型馬達，功率為1瓦，每分鐘轉速可達10萬轉，個頭卻只有削尖的鉛筆尖那么大。這種尺寸只有黃蜂大小的直升機，雖然離實用還有很大距離，但是它令人信服地表明，極其微小的微型馬達，最終將能用來驅動電子顯示器、手表、微型計算機、激光掃描器和微型外科手術器械等。要做成微型機器人，原先的工業(yè)技術已完全不適用。構成微型機械必須有非常小的零件，制造那樣的零件，要求材料、加工方法和組裝，都必須開發(fā)全新的技術。美國得克薩斯儀器公司利用制造硅片的蝕刻工藝，來制造尺寸極小的微電子機械系統(tǒng)——MEMS。MEMS技術是集成電路微細加工技術，它將驅動器、傳動裝置、傳感器、控制器、電源集成于幾立方毫米的多晶硅片上，因而能獲得機電一體化的微型機械。一些MEMS的雛形已在美國、日本、德國獲得廣泛應用。例如，一種直徑只有頭發(fā)絲粗細的自動檢測傳感器，已經(jīng)安裝在數(shù)百萬輛小汽車里，當它感到?jīng)_擊來臨時，就會讓空氣包自動張開，保護司機和乘客?？茖W家發(fā)現(xiàn)，微型機械的可靠性和結實程度非常驚人。美國的貝爾實驗室將一輛微型機械震動了20億次，根本沒有損壞它一絲一毫，因為它實在太輕，就像把紙屑往地上摔一樣不會受損。微型機器神奇的前景，引起了科學家的高度重視和濃厚興趣，于是一門新興學科——微機械學也就應運而生。1991年10月，日本投資1.7億美元研制出一種微型潛艇狀膠囊，內裝袖珍機器人。膠囊的直徑僅8.5毫米，像艘小潛艇，若被吞進胃中，它能觀察和分析胃部情況，醫(yī)務人員便可通過遙控指揮，操縱膠囊內的電腦程序進行工作，遇到病灶還可以進行治療，完成治療任務后，便隨糞便排出，對人體絲毫無損。日本生產的另外一種微型導管，直徑僅5毫米，尾部有攝影機和激光機，管內裝有機器人。管子可以從皮膚插進血管，也可以插入膽囊或胰臟。機器人進入人體后，可以通過它的攝影機，把人體內的狀況清晰地顯示在電視屏幕上，供醫(yī)生作出正確診斷；體內的機器人也可以直接用于治療。日本東京大學工學部的肥健純教授等人，研究出可以進入人腦進行手術的機器人。實際上這是一支小小的針，針上裝有小型激光手術刀和能吸收組織的裝置。手術時，通過觀看X線和CT成像的合成立體頭部圖像，確定手術的部位以及進針的角度和深度，針進到合適位置，就在計算機的控制下開始手術。這臺設備1994年已開始臨床應用。為了確保手術安全，美國眼外科醫(yī)生查爾斯與一實驗室合作，于1996年研制出一個防止手術時手顫抖的機械系統(tǒng)，設計出代替人手動作的機器人。當醫(yī)生移動操縱桿1厘米時，機械手術刀則只移動1毫米，使得手術動作細微精確，還可避免意外事故的發(fā)生。查爾斯當時預計，這種手術刀在兩年內可望投放市場。美國明尼蘇達大學的波拉研制的一個裝置，能在血管中行走，能在人體血液中輸液，還可以連續(xù)地在血液中監(jiān)視糖尿病人的葡萄糖濃度，并將胰島素輸送給患者。在匹茲堡的卡內塞基梅隆大學，有人發(fā)明了一個微葉輪，它可應用于動脈粥樣硬化患者體內。它的葉輪刀片比頭發(fā)絲還細，被放置在人體血液中時，血液一流動，葉輪就旋轉。能進入人體的各種袖珍機器人，已經(jīng)微小到匪夷所思的程度；它們在醫(yī)學上所起的作用，是半個世紀以前的人所無法想象的。