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本文目錄一覽

1，什么是活體機(jī)器人
2，世界上最小的機(jī)器人是
3，世界上最小的機(jī)器人有多大
4，什么是微型機(jī)器人

1，什么是活體機(jī)器人

活體機(jī)器人是一種微型生物機(jī)器人，活體機(jī)器人屬于有機(jī)體，由像微型活塞一樣自發(fā)收縮和放松的心臟細(xì)胞和提供更堅固結(jié)構(gòu)的皮膚細(xì)胞構(gòu)成?；铙w機(jī)器人在受到損壞時可以自我修復(fù)，一旦停止工作，它們也會腐爛。

什么是活體機(jī)器人

2，世界上最小的機(jī)器人是

世界上最小的機(jī)器人　　一大群被遙控的蟑螂般大小的機(jī)器坦克，蜂擁著從下水管道和通風(fēng)口進(jìn)入一幢辦公樓，你能想象出這樣的情景嗎？只要給它們安裝上合適的傳感器、攝像頭和通訊裝置，這些微型坦克就可以在人類難以親臨的地方搜尋出化學(xué)武器、地雷或是炸彈。它們也可被用來尋找某一場事故后的幸存者或者跟蹤人的活動?！　∵@些構(gòu)想很可能將變成現(xiàn)實，而這一切都要歸功于美國桑迪亞國家實驗室的埃德·海勒和他的同事們。這個研究小組最近向人們展示了可能是迄今為止世界上最小的機(jī)器人，他們說它"可以在五分的硬幣上?？浚谝唤堑挠矌派限D(zhuǎn)彎。這種機(jī)器人是桑迪亞實驗室研制的微型機(jī)器人系列中最新的。為了使它比它的前輩們更小，科學(xué)家們采取了一種新的技術(shù)來把各種電子元件組裝在一起，這包括重新設(shè)計輪子和使用不同的機(jī)身材料。這樣造出的機(jī)器人體積只有四分之一立方英寸，重量也不超過一盎司。　　由于采用了像坦克一樣的履帶，所以機(jī)器人的兩側(cè)各配有一個馬達(dá)，由三粒鈕扣電池供電，以便它能自由移動。它還裝有一個帶8K只讀內(nèi)存的處理器和一只溫度傳感器，這也是它與眾不同之處。在測試中，這種微型機(jī)器人以每分鐘大約20英寸的速度，成功的在遙控下通過了用零錢搭起的障礙路段?？茖W(xué)家們還計劃進(jìn)一步提高它的性能，比如考慮為它安上微型的攝像頭、麥克風(fēng)、通訊裝置和微型化學(xué)物質(zhì)感應(yīng)器。

世界上最小的機(jī)器人是

3，世界上最小的機(jī)器人有多大

螞蟻那么大

世界上最小的機(jī)器人　　一大群被遙控的蟑螂般大小的機(jī)器坦克，蜂擁著從下水管道和通風(fēng)口進(jìn)入一幢辦公樓，你能想象出這樣的情景嗎？只要給它們安裝上合適的傳感器、攝像頭和通訊裝置，這些微型坦克就可以在人類難以親臨的地方搜尋出化學(xué)武器、地雷或是炸彈。它們也可被用來尋找某一場事故后的幸存者或者跟蹤人的活動?！　∵@些構(gòu)想很可能將變成現(xiàn)實，而這一切都要歸功于美國桑迪亞國家實驗室的埃德·海勒和他的同事們。這個研究小組最近向人們展示了可能是迄今為止世界上最小的機(jī)器人，他們說它"可以在五分的硬幣上?？浚谝唤堑挠矌派限D(zhuǎn)彎。這種機(jī)器人是桑迪亞實驗室研制的微型機(jī)器人系列中最新的。為了使它比它的前輩們更小，科學(xué)家們采取了一種新的技術(shù)來把各種電子元件組裝在一起，這包括重新設(shè)計輪子和使用不同的機(jī)身材料。這樣造出的機(jī)器人體積只有四分之一立方英寸，重量也不超過一盎司?！　∮捎诓捎昧讼裉箍艘粯拥穆膸?，所以機(jī)器人的兩側(cè)各配有一個馬達(dá)，由三粒鈕扣電池供電，以便它能自由移動。它還裝有一個帶8k只讀內(nèi)存的處理器和一只溫度傳感器，這也是它與眾不同之處。在測試中，這種微型機(jī)器人以每分鐘大約20英寸的速度，成功的在遙控下通過了用零錢搭起的障礙路段?？茖W(xué)家們還計劃進(jìn)一步提高它的性能，比如考慮為它安上微型的攝像頭、麥克風(fēng)、通訊裝置和微型化學(xué)物質(zhì)感應(yīng)器。

世界上最小的機(jī)器人有多大

4，什么是微型機(jī)器人

微機(jī)械學(xué)應(yīng)運而生——20世紀(jì)末微型機(jī)器人的誕生科學(xué)家預(yù)言，20世紀(jì)最偉大的科學(xué)領(lǐng)域是微世界，比針尖還小的微型機(jī)械開創(chuàng)了嶄新的科學(xué)領(lǐng)域。微型機(jī)器人，已成為人類驕子。多大的機(jī)器人算微型機(jī)器人?在20世紀(jì)80年代，日本東京大學(xué)教授林輝的定義是：1毫米至10毫米為小型機(jī)械，10微米至1毫米為微型機(jī)械，10納米至10微米為超微型機(jī)械，統(tǒng)稱為微型機(jī)械。微型機(jī)器人的體積，可以做到微米級甚至亞微米級，重量輕至納克，加工精度達(dá)微米、納米級。日本一家公司，已經(jīng)用微型零件安裝了一輛能開動的微型汽車，它的大小相當(dāng)于一顆米粒，靜電馬達(dá)的直徑只有1-2個微米。這家公司，還制造了一種能開動的微型車床，大小只有普通車床的萬分之一；公司制造的人工智能尺蠖，直徑只有5.5毫米。據(jù)稱，不久的將來，這種人工智能尺蠖，將有可能在核電站的彎彎曲曲的管道中爬行，去尋找管道的裂縫。德國微型技術(shù)研究所的物理學(xué)家沃爾夫?qū)ぐ７茽柕?，已研制出一架雙引擎直升機(jī)，重量不到0.5克，能向空中升起130毫米。它的高性能微型馬達(dá)，功率為1瓦，每分鐘轉(zhuǎn)速可達(dá)10萬轉(zhuǎn)，個頭卻只有削尖的鉛筆尖那么大。這種尺寸只有黃蜂大小的直升機(jī)，雖然離實用還有很大距離，但是它令人信服地表明，極其微小的微型馬達(dá)，最終將能用來驅(qū)動電子顯示器、手表、微型計算機(jī)、激光掃描器和微型外科手術(shù)器械等。要做成微型機(jī)器人，原先的工業(yè)技術(shù)已完全不適用。構(gòu)成微型機(jī)械必須有非常小的零件，制造那樣的零件，要求材料、加工方法和組裝，都必須開發(fā)全新的技術(shù)。美國得克薩斯儀器公司利用制造硅片的蝕刻工藝，來制造尺寸極小的微電子機(jī)械系統(tǒng)——MEMS。MEMS技術(shù)是集成電路微細(xì)加工技術(shù)，它將驅(qū)動器、傳動裝置、傳感器、控制器、電源集成于幾立方毫米的多晶硅片上，因而能獲得機(jī)電一體化的微型機(jī)械。一些MEMS的雛形已在美國、日本、德國獲得廣泛應(yīng)用。例如，一種直徑只有頭發(fā)絲粗細(xì)的自動檢測傳感器，已經(jīng)安裝在數(shù)百萬輛小汽車?yán)铮?dāng)它感到?jīng)_擊來臨時，就會讓空氣包自動張開，保護(hù)司機(jī)和乘客?？茖W(xué)家發(fā)現(xiàn)，微型機(jī)械的可靠性和結(jié)實程度非常驚人。美國的貝爾實驗室將一輛微型機(jī)械震動了20億次，根本沒有損壞它一絲一毫，因為它實在太輕，就像把紙屑往地上摔一樣不會受損。微型機(jī)器神奇的前景，引起了科學(xué)家的高度重視和濃厚興趣，于是一門新興學(xué)科——微機(jī)械學(xué)也就應(yīng)運而生。1991年10月，日本投資1.7億美元研制出一種微型潛艇狀膠囊，內(nèi)裝袖珍機(jī)器人。膠囊的直徑僅8.5毫米，像艘小潛艇，若被吞進(jìn)胃中，它能觀察和分析胃部情況，醫(yī)務(wù)人員便可通過遙控指揮，操縱膠囊內(nèi)的電腦程序進(jìn)行工作，遇到病灶還可以進(jìn)行治療，完成治療任務(wù)后，便隨糞便排出，對人體絲毫無損。日本生產(chǎn)的另外一種微型導(dǎo)管，直徑僅5毫米，尾部有攝影機(jī)和激光機(jī)，管內(nèi)裝有機(jī)器人。管子可以從皮膚插進(jìn)血管，也可以插入膽囊或胰臟。機(jī)器人進(jìn)入人體后，可以通過它的攝影機(jī)，把人體內(nèi)的狀況清晰地顯示在電視屏幕上，供醫(yī)生作出正確診斷；體內(nèi)的機(jī)器人也可以直接用于治療。日本東京大學(xué)工學(xué)部的肥健純教授等人，研究出可以進(jìn)入人腦進(jìn)行手術(shù)的機(jī)器人。實際上這是一支小小的針，針上裝有小型激光手術(shù)刀和能吸收組織的裝置。手術(shù)時，通過觀看X線和CT成像的合成立體頭部圖像，確定手術(shù)的部位以及進(jìn)針的角度和深度，針進(jìn)到合適位置，就在計算機(jī)的控制下開始手術(shù)。這臺設(shè)備1994年已開始臨床應(yīng)用。為了確保手術(shù)安全，美國眼外科醫(yī)生查爾斯與一實驗室合作，于1996年研制出一個防止手術(shù)時手顫抖的機(jī)械系統(tǒng)，設(shè)計出代替人手動作的機(jī)器人。當(dāng)醫(yī)生移動操縱桿1厘米時，機(jī)械手術(shù)刀則只移動1毫米，使得手術(shù)動作細(xì)微精確，還可避免意外事故的發(fā)生。查爾斯當(dāng)時預(yù)計，這種手術(shù)刀在兩年內(nèi)可望投放市場。美國明尼蘇達(dá)大學(xué)的波拉研制的一個裝置，能在血管中行走，能在人體血液中輸液，還可以連續(xù)地在血液中監(jiān)視糖尿病人的葡萄糖濃度，并將胰島素輸送給患者。在匹茲堡的卡內(nèi)塞基梅隆大學(xué)，有人發(fā)明了一個微葉輪，它可應(yīng)用于動脈粥樣硬化患者體內(nèi)。它的葉輪刀片比頭發(fā)絲還細(xì)，被放置在人體血液中時，血液一流動，葉輪就旋轉(zhuǎn)。能進(jìn)入人體的各種袖珍機(jī)器人，已經(jīng)微小到匪夷所思的程度；它們在醫(yī)學(xué)上所起的作用，是半個世紀(jì)以前的人所無法想象的。