自主決策:編程軟件讓機(jī)器人自主決策，根據(jù)不同的情況做出不同的決定。如防暴機(jī)器人、軍用機(jī)器人、在核輻射和化學(xué)污染環(huán)境下工作的機(jī)器人，2.機(jī)器人機(jī)器人是一種可以半自動(dòng)或全自動(dòng)工作的智能機(jī)器，機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特征是什么？機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性是指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)過(guò)程中的特性。

運(yùn)動(dòng)控制:編程軟件可以控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)和運(yùn)動(dòng)軌跡，使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)各種動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)。感知和識(shí)別:編程軟件可以對(duì)機(jī)器人的視覺和聲音傳感器進(jìn)行編程，使機(jī)器人能夠感知周圍的環(huán)境并進(jìn)行識(shí)別。自主導(dǎo)航:編程軟件可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主導(dǎo)航，使機(jī)器人能夠規(guī)劃自己的路徑，避開障礙物。自主決策:編程軟件讓機(jī)器人自主決策，根據(jù)不同的情況做出不同的決定。

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)主要上市公司:目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)上市公司主要有宋新機(jī)器人()、匯川科技()、新時(shí)達(dá)()、埃斯頓()；本文的核心數(shù)據(jù):工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展歷史、發(fā)展現(xiàn)狀、競(jìng)爭(zhēng)格局和發(fā)展趨勢(shì)。1.工業(yè)產(chǎn)品特點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備可廣泛應(yīng)用于工業(yè)的所有生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如焊接、機(jī)械加工、搬運(yùn)、裝配、分揀、噴涂等。工業(yè)機(jī)器人及成套設(shè)備的應(yīng)用不僅可以將工人從繁重或有害的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，解決當(dāng)前勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題，還可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，增強(qiáng)企業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力。

機(jī)器人的工作原理是一個(gè)復(fù)雜的問(wèn)題。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，機(jī)器人的原理就是模仿人的各種肢體動(dòng)作、思維方式和控制、決策能力。從控制的角度來(lái)看，機(jī)器人可以通過(guò)以下四種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)?！笆窘淘佻F(xiàn)”模式:它通過(guò)“示教盒”或“手握”的方式教會(huì)機(jī)械手如何動(dòng)作，控制器記憶示教過(guò)程，然后機(jī)器人根據(jù)記憶反復(fù)重復(fù)示教動(dòng)作，比如給機(jī)器人噴藥。

大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人以前兩種方式工作。“遙控”模式:通過(guò)有線或無(wú)線遙控器控制機(jī)器人在人難以到達(dá)或危險(xiǎn)的地方完成任務(wù)。如防暴機(jī)器人、軍用機(jī)器人、在核輻射和化學(xué)污染環(huán)境下工作的機(jī)器人?！白灾骺刂啤蹦Ｊ?是機(jī)器人控制中最先進(jìn)、最復(fù)雜的控制模式，要求機(jī)器人具有在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中識(shí)別環(huán)境、自主決策的能力，即具有人類的一些智能行為。

機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性是指機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)的過(guò)程中所表現(xiàn)出來(lái)的特性。這些特征包括機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)速度、加速度、減速度、穩(wěn)定性、運(yùn)動(dòng)精度、抗干擾能力等。機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性對(duì)其功能和性能有著重要的影響。對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)景，機(jī)器人需要有不同的動(dòng)態(tài)特性來(lái)滿足不同的需求。例如，在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，機(jī)器人需要具備高速、高精、高效的運(yùn)動(dòng)特性，以完成各種制造和裝配任務(wù)；在醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人需要有很高的精度和穩(wěn)定性，才能進(jìn)行精細(xì)的手術(shù)和檢查操作。

主要區(qū)別是性質(zhì)、特點(diǎn)、應(yīng)用不同，具體如下:1。性質(zhì)不同。1.人工智能人工智能是研究和發(fā)展模擬、延伸和擴(kuò)展人類智能的理論、方法、技術(shù)和應(yīng)用系統(tǒng)的一門新技術(shù)科學(xué)。2.機(jī)器人機(jī)器人是一種可以半自動(dòng)或全自動(dòng)工作的智能機(jī)器。第二，特點(diǎn)不同。1.人工智能包括非常廣泛的科學(xué)，由不同的領(lǐng)域組成，如機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺等。人工智能研究的主要目標(biāo)之一是使機(jī)器能夠勝任一些通常需要人類智能的復(fù)雜任務(wù)。

人工智能不是人類的智能，但它可以像人一樣思考，也可能超過(guò)人類的智能。2.機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，它們可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、艱巨、復(fù)雜的工作，提高工作效率和質(zhì)量，服務(wù)人類生活，拓展或延伸人類活動(dòng)范圍和能力。三、應(yīng)用不同1，人工智能機(jī)器視覺、指紋識(shí)別、人臉識(shí)別、視網(wǎng)膜識(shí)別、虹膜識(shí)別、掌紋識(shí)別、專家系統(tǒng)、自動(dòng)規(guī)劃、智能搜索、定理證明、游戲、自動(dòng)編程、智能控制、機(jī)器人學(xué)、語(yǔ)言和圖像理解、遺傳編程等。