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控制系統(tǒng)，什么叫開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)

來源：整理 時間：2024-12-10 21:40:47 編輯：智能門戶 手機版

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1，什么叫開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)

有反饋的控制系統(tǒng)就叫閉環(huán)控制系統(tǒng)。 沒有反饋的控制系統(tǒng)就叫開環(huán)控制系統(tǒng)。 例如：一個加熱的控制系統(tǒng)，你不管溫度，只管加熱，就是開環(huán)控制系統(tǒng)。 如果一個加熱的控制系統(tǒng)，可以通過溫度的反饋，控制加熱的功率或者加熱時間，這個加熱控制系統(tǒng)就叫閉環(huán)控制系統(tǒng)。

什么叫開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)

2，自動控制系統(tǒng)由哪些基本組成部分

自動控制系統(tǒng)基本組成部分：執(zhí)行元件、測量元件和控制元件三部分組成。1. 執(zhí)行元件用于改變被控量，如電機作為執(zhí)行元件可以改變機械臂的角度；2. 測量元件用于測量被控量，如采用旋轉(zhuǎn)變壓器或者碼盤等角位置測量元件可以檢測機械臂的轉(zhuǎn)角；3. 控制元件用于實現(xiàn)閉環(huán)控制，改善被控系統(tǒng)性能，一般采用模擬電路、DSP、PLC或者計算機等部件實現(xiàn)，可以校正被控對象，改變系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)滿足一定的性能指標要求。

自動控制系統(tǒng)由哪些基本組成部分

3，簡述開環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點

開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點，可以主要從三方面來分析。1、工作原理：開環(huán)控制系統(tǒng)不能檢測誤差，也不能校正誤差?？刂凭群鸵种聘蓴_的性能都比較差，而且對系統(tǒng)參數(shù)的變動很敏感。合閉環(huán)控制系統(tǒng)不管出于什么原因（外部擾動或系統(tǒng)內(nèi)部變化），只要被控制量偏離規(guī)定值，就會產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用去消除偏差?？刂凭群鸵种聘蓴_的性能都比較差，而且對系統(tǒng)參數(shù)的變動很敏感。因此，一般僅用于可以不考慮外界影響，或慣性小，或精度要求不高的一些場合。2、結(jié)構(gòu)組成：開環(huán)系統(tǒng)沒有檢測設(shè)備，組成簡單，但選用的元器件要嚴格保證質(zhì)量要求。閉環(huán)系統(tǒng)具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，并能改善系統(tǒng)的響應(yīng)特性。3、穩(wěn)定性：開環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性比較容易解決。閉環(huán)系統(tǒng)中反饋回路的引入增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性。

簡述開環(huán)閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點

4，dcs系統(tǒng)有哪些

DCS是分布式控制系統(tǒng)的英文縮寫（Distributed Control System），在國內(nèi)自控行業(yè)又稱之為集散控制系統(tǒng)。它是一個由過程控制級和過程監(jiān)控級組成的以通信網(wǎng)絡(luò)為紐帶的多級計算機系統(tǒng)，綜合了計算機(Computer)、通訊(Communication)、顯示(CRT)和控制(Control)等4C技術(shù)，其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活、組態(tài)方便。DCS有組成部分：過程級、操作級和管理級。（1）過程級主要由過程控制站、I/O單元和現(xiàn)場儀表組成，是系統(tǒng)控制功能的主要實施部分。（2）操作級包括：操作員站和工程師站，完成系統(tǒng)的操作和組態(tài)。（3）管理級主要是指工廠管理信息系統(tǒng)（MIS系統(tǒng)），作為DCS更高層次的應(yīng)用，目前國內(nèi)紙行業(yè)應(yīng)用到這一層的系統(tǒng)較少。

5，自動控制系統(tǒng)主要有哪些環(huán)節(jié)組成

一說：自動控制系統(tǒng)一般是由對象(被控制的過程)、控制器、變送器和調(diào)節(jié)閥4個環(huán)節(jié)組成； 二說：自動控制系統(tǒng)一般是由傳感器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器和被控對象所組成的閉環(huán)(或開環(huán))控制系統(tǒng)。 三說：簡單的過程控制系統(tǒng)一般由調(diào)節(jié)器(控制器執(zhí)行器、被控對象(被控過程)和測量變送等環(huán)節(jié)組成； 四說：系統(tǒng)由被控對象和自動控制裝置(包括檢測儀表、調(diào)節(jié)儀表、執(zhí)行器)組成 五說：執(zhí)行單元是構(gòu)成自動控制系統(tǒng)的重要組成部分。任何一個最簡單的控制系統(tǒng)也必須由檢測環(huán)節(jié)、調(diào)節(jié)單元及執(zhí)行單元組成。 六說：自動控制系統(tǒng)是由對象(被控制的過程)、控制器、變送器和調(diào)節(jié)閥4個環(huán)節(jié)組成
由執(zhí)行元件、測量元件和控制元件三部分組成。執(zhí)行元件用于改變被控量，如電機作為執(zhí)行元件可以改變機械臂的角度；測量元件用于測量被控量，如采用旋轉(zhuǎn)變壓器或者碼盤等角位置測量元件可以檢測機械臂的轉(zhuǎn)角；控制元件用于實現(xiàn)閉環(huán)控制，改善被控系統(tǒng)性能，一般采用模擬電路、dsp、plc或者計算機等部件實現(xiàn)，可以校正被控對象，改變系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)滿足一定的性能指標要求。

6，試列舉幾個日常生活中的開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)并說明它們的工作原理

1、開環(huán)控制系統(tǒng)：如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間沒有反饋回路，則輸出對系統(tǒng)的控制效果沒有影響，這樣的系統(tǒng)就變成了開環(huán)控制系統(tǒng)。原數(shù)控機床進給系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)，指令輸入計算機控制系統(tǒng)，驅(qū)動步進電機運動。工作臺的運動產(chǎn)生位移輸出。在日常生活中，許多控制系統(tǒng)可以理解為開環(huán)控制系統(tǒng)。例如，電風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速由內(nèi)齒輪決定，不能根據(jù)環(huán)境溫度自動調(diào)節(jié)。2、閉環(huán)控制系統(tǒng)：反饋控制系統(tǒng)又稱閉環(huán)控制系統(tǒng)。輸出對控制效果有直接影響。工作原理：閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié)。通過反饋系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的精度，縮短了響應(yīng)時間。它適用于響應(yīng)時間和穩(wěn)定性要求較高的系統(tǒng)。例如，控制對象是溫爐，輸出變量是實際爐溫，輸入變量是給定的恒溫，一般用電壓表示。爐溫用熱電偶測量。將代表爐溫的熱電動勢與給定的電壓進行了比較。二者的差分電壓用于驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行器進行功率放大后的控制。
開環(huán)控制是指無反饋信息的系統(tǒng)控制方式。當操作者啟動系統(tǒng)，使之進入運行狀態(tài)后，系統(tǒng)將操作者的指令一次性輸向受控對象。此后，操作者對受控對象的變化便不能作進一步的控制。采用開環(huán)控制設(shè)計的人機系統(tǒng)，操作指令的設(shè)計十分重要，一旦出錯，將產(chǎn)生無法挽回的損失。不將控制的結(jié)果反饋回來影響當前控制的系統(tǒng)。舉例：1、打開燈的開關(guān)——按下開關(guān)后的一瞬間，控制活動已經(jīng)結(jié)束，燈是否亮起已對按開關(guān)的這個活動沒有影響2、投籃——籃球出手后就無法再繼續(xù)對其控制，無論球進與否，球出手的一瞬間控制活動即結(jié)束閉環(huán)控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，并對輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。帶有反饋信息的系統(tǒng)控制方式。當操作者啟動系統(tǒng)后，通過系統(tǒng)運行將控制信息輸向受控對象，并將受控對象的狀態(tài)信息反饋到輸入中，以修正操作過程，使系統(tǒng)的輸出符合預(yù)期要求?？梢詫⒖刂频慕Y(jié)果反饋回來與希望值比較，并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng)舉例：1、調(diào)節(jié)水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭打開后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進行比較，并不斷的用手進行調(diào)節(jié)形成一個反饋閉環(huán)控制2、騎自行車——同理，不斷的修正行進的方向與速度形成閉環(huán)控制原理：當受控客體受干擾的影響，其實現(xiàn)狀態(tài)與期望狀態(tài)出現(xiàn)偏差時，控制主體將根據(jù)這種偏差發(fā)出新的指令，以糾正偏差，抵消干擾的作用。在閉環(huán)控制中，由于控制主體能根據(jù)反饋信息發(fā)現(xiàn)和糾正受控客體運行的偏差，所以有較強的抗干擾能力，能進行有效的控制，從而保證預(yù)定目標的實現(xiàn)。管理中所實行的控制大多是閉環(huán)控制，所用的控制原理主要是反饋原理。這種控制如果我們把輸入值用x表示，輸出值用y表示，客體的功能用s表示，控制系統(tǒng)也即反饋系統(tǒng)的作用用R表示，偏差信息用△x表示，則有：y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy式中R稱反饋因子或控制參數(shù)，它反映閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋功能或控制功能。拓展資料一、開環(huán)閉環(huán)的區(qū)別：1、有無反饋；2、是否對當前控制起作用。開環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動，閉環(huán)控制一定會持續(xù)一定的時間，可以借此判斷。手動控制系統(tǒng)：必須在人的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)的系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)：不需要有人干預(yù)就可按照期望規(guī)律或預(yù)定程序運行的控制系統(tǒng)判斷：騎自行車——人工閉環(huán)系統(tǒng)，導(dǎo)彈——自動閉環(huán)系統(tǒng)，人打開燈——人工開環(huán)系統(tǒng)，自動門、自動路燈——自動開環(huán)系統(tǒng)二、開環(huán)控制沒有反饋環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高,響應(yīng)時間相對來說很長,精確度不高，使用于對系統(tǒng)穩(wěn)定性精確度要求不高的簡單的系統(tǒng)，開環(huán)控制是指控制裝置與被控對象之間只有按順序工作，沒有反向聯(lián)系的控制過程,按這種方式組成的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng),其特點是系統(tǒng)的輸出量不會對系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響，沒有自動修正或補償?shù)哪芰?。閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié)，通過反饋系統(tǒng)使系統(tǒng)的精確度提高,響應(yīng)時間縮短,適合于對系統(tǒng)的響應(yīng)時間,穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開環(huán)控制系統(tǒng)的伺服機構(gòu)中裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服機構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角間接檢測移動部件的位移，然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進行比較，用比較后的差值進行控制，使移動部件補充位移，直到差值消除為止的控制系統(tǒng)。這種伺服機構(gòu)所能達到的精度、速度和動態(tài)特性優(yōu)于開環(huán)伺服機構(gòu)，為大多數(shù)中小型數(shù)控機床所采用。資料來源閉環(huán)控制 開環(huán)控制
文章TAG：控制控制系統(tǒng)系統(tǒng)什么控制系統(tǒng)

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