伯德圖，畫伯德圖時是根據系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數還是開環(huán)傳遞函數畫出來的求大

來源：整理時間：2023-09-03 18:15:42 編輯：智能門戶手機版

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1，畫伯德圖時是根據系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數還是開環(huán)傳遞函數畫出來的求大
2，如何通過伯德圖觀察系統(tǒng)穩(wěn)定性
3，22s 18s 1的伯德圖怎么畫
4，伯德圖又叫什么
5，bode圖為什么過120lgK
6，如何利用Bode圖獲得系統(tǒng)的傳遞函數

1，畫伯德圖時是根據系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數還是開環(huán)傳遞函數畫出來的求大

開環(huán)傳遞函數

畫伯德圖時是根據系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數還是開環(huán)傳遞函數畫出來的求大

2，如何通過伯德圖觀察系統(tǒng)穩(wěn)定性

看兩個參量：相位裕度和幅值裕度同時滿足：相位裕度>0 ，和幅值裕度>0系統(tǒng)穩(wěn)定有一個不滿足就不穩(wěn)定一般工程上相位裕度大于等于45度為動態(tài)性能較好系統(tǒng)

如何通過伯德圖觀察系統(tǒng)穩(wěn)定性

3，22s 18s 1的伯德圖怎么畫

分子上是比例環(huán)節(jié)，分母為兩個慣性環(huán)節(jié)，按照典型環(huán)節(jié)的疊加方式，計算出每個慣性環(huán)節(jié)的轉折頻率，然后三個環(huán)節(jié)疊加即可。

搜一下：2/(2s 1)(8s 1)的伯德圖怎么畫？

22s 18s 1的伯德圖怎么畫

4，伯德圖又叫什么

Bode圖是經過處理的幅頻特性圖，普通的幅頻率特性圖，橫坐標是頻率，縱坐標是幅值的放大倍數，表明了一個電路網絡對不同頻率信號的放大能力。但是在電子電路中，這種圖有可能比較麻煩，一方面，要表示一個網絡在低頻和高頻下的所有情況，那么橫軸（頻率軸會很長）。此外，一般放大電路的放大倍數可能達到幾百，使得縱軸也很長。第三，這樣畫出的圖形往往是很不規(guī)則的曲線。波特（Bode）圖是根據上述三點作了改進： 1，橫坐標的頻率改成指數增長，而不是以前的線性增長，比如頻率刻度為。10、100、1000、10^4、等，每一小格代表不同的頻率跨度。使一條橫軸能表示如1hz到10^8hz這么大的頻率范圍。 2，縱坐標表示放大倍數的自然對數的20倍，這是根據分貝的定義做的。這樣縱坐標的值大概0到60就足夠了。這樣在圖中一眼就能看出放大的分貝數。相頻特性也可以相應的畫。 3，把曲線做直線化處理。畫圖所依據的式子中會得到fL fH的數值。得出的波特圖也應該在fL和fH處出現拐角（不是拐彎），盡管這點按拐角處理會產生一定的誤差。在斜率不為0的直線處要標明斜率。標明出每十倍頻程放大倍數的變化情況。

5，bode圖為什么過120lgK

這是針對比例、微分、積分環(huán)節(jié)來說。理解bode圖的畫法，橫坐標是w，但是是以lgw進行標度的；縱坐標是20lgA(w)；20lgA(w)=20lgK（比例環(huán)節(jié)）+系數*lgw當w=1時，只剩下了20lgK。給定其他點w，幅值為20lgk-20lgw，在伯德圖低頻直線段任意給一點w并量出幅值即可求出k值。伯德圖可以用電腦軟件或儀器繪制，也可以自行繪制。利用伯德圖可以看出在不同頻率下，系統(tǒng)增益的大小及相位，也可以看出增益大小及相位隨頻率變化的趨勢，還可以對系統(tǒng)穩(wěn)定性進行判斷。擴展資料：對數幅值的標準表達式為20 lg|G(jω)|，單位是分貝，相角的單位是度。由于增益用對數來表示（log(ab)=log(a)+log(b)），因此一傳遞函數乘以一常數，在伯德增益圖只需將圖形的縱向移動即可，二傳遞函數的相乘，在波德幅頻圖就變成圖形的相加。幅頻圖縱軸0分貝以下具有正增益裕度、屬穩(wěn)定區(qū)，反之屬不穩(wěn)定區(qū)。配合波德相頻圖可以估算一信號進入系統(tǒng)后，輸出信號及原始信號的比例關系及相位。例如一個Asin(ωt) 的信號進入系統(tǒng)后振幅變原來的k倍，相位落后原信號Φ，則其輸出信號則為(Ak)sin(ωt?Φ)，其中的k和Φ都是頻率的函數。相頻圖縱軸-180度以上具有正相位裕度、屬穩(wěn)定區(qū)，反之屬不穩(wěn)定區(qū)。參考資料來源:搜狗百科-伯德圖

這是針對比例、微分、積分環(huán)節(jié)來說的。。。你先得理解bode圖的畫法，橫坐標是w，但是是以lgw進行標度的；然后縱坐標是20lgA(w)；20lgA(w)=20lgK（比例環(huán)節(jié)）+系數*lgw當w=1，時，只剩下了20lgK了~自控書里關于頻率特性一節(jié)可以找到.

除k、1/s外，其他環(huán)節(jié)在低頻處的幅值都是0的，所以低頻的幅值就等于k/s的幅值。k/s的頻率響應=k/jw，幅值=k/w，取20倍的對數為20lgk-20lgw，橫坐標的刻度是lgw，所以它是一條直線方程，斜率-20（對數坐標下）。已知一點和斜率就可做出這條直線。最簡單的點是w=1，幅值20lgk。其他點就是給定w，幅值20lgk-20lgw。在伯德圖低頻直線段隨便給一點w，量出幅值，即可求出k。橫坐標是lgw，所以w不能等于0，物理上的概念就是w=0不是正弦波輸入，沒意義的。所以對數伯德圖的橫坐標是沒有原點的，w很小即可。把這些概念搞懂了，做題就很容易了。

6，如何利用Bode圖獲得系統(tǒng)的傳遞函數

利用Bode圖進行穩(wěn)定性判定的判據是：幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用該判據進行穩(wěn)定性判定必須滿足一個前提條件：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數必須為最小相位系統(tǒng)。對于閉環(huán)系統(tǒng)，如果開環(huán)傳遞函數極點或零點的實部小于或等于零，則稱它是最小相位系統(tǒng)；如果開環(huán)傳遞函中有正實部的零點或極點，或有延遲環(huán)節(jié)，則稱系統(tǒng)是非最小相位系統(tǒng)，G(s)是一個非最小相位系統(tǒng)。除了利用上述開環(huán)傳遞函數的伯德圖進行穩(wěn)定性判定之外，還可以通過開環(huán)傳遞函數的根軌跡、開環(huán)傳遞函數的奈奎斯特曲線和閉環(huán)傳遞函數的零極點分布圖進行穩(wěn)定性判定。F = tf([8 1 100],[2 3 -30])%開環(huán)傳遞函數P=1（開環(huán)傳遞函數F(s)在圍道內部的極點數量）N=1（開環(huán)傳遞函數的奈奎斯特曲線卷繞(-1 , j0)的次數）Z=P-N=0，系統(tǒng)穩(wěn)定2。由開環(huán)傳遞函數的根軌跡可知根軌跡全部位于S左半平面，系統(tǒng)穩(wěn)定，由閉環(huán)傳遞函數的零極點分布圖可知閉環(huán)傳遞函數沒有右半平面的極點，系統(tǒng)穩(wěn)定。擴展資料Bode圖（伯德圖）為線性非時變系統(tǒng)的傳遞函數對頻率的半對數坐標圖，其橫軸頻率以對數尺度表示，縱坐標幅值或相角采用線性分度，利用伯德圖可以看出系統(tǒng)的頻率響應。伯德圖一般是由二張圖組合而成，伯德圖由兩張圖組成：1、G(jω)的幅值(以分貝，dB表示)-頻率(以對數標度)對數坐標圖，其上畫有對數幅頻曲線。2、G(jω)的相角-頻率(以對數標度)對數坐標圖，其上畫有相頻曲線。對數幅值的標準表達式為20 lg|G(jω)|，單位是分貝，相角的單位是度，由于增益用對數來表示（log(ab)=log(a)+log(b)）。因此一傳遞函數乘以一常數，在伯德增益圖只需將圖形的縱向移動即可，二傳遞函數的相乘，在波德幅頻圖就變成圖形的相加。幅頻圖縱軸0分貝以下具有正增益裕度、屬穩(wěn)定區(qū)，反之屬不穩(wěn)定區(qū)。參考資料來源：搜狗百科-伯德圖

幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用該判據進行穩(wěn)定性判定必須滿足一個前提條件：系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數必須為最小相位系統(tǒng)。1、利用上述開環(huán)傳遞函數的伯德圖進行穩(wěn)定性判定。對于閉環(huán)系統(tǒng)，如果開環(huán)傳遞函數極點或零點的實部小于或等于零，則是最小相位系統(tǒng)；如果開環(huán)傳遞函中有正實部的零點或極點，或有延遲環(huán)節(jié)，則系統(tǒng)是非最小相位系統(tǒng)，G(s)是一個非最小相位系統(tǒng)。2、可以通過開環(huán)傳遞函數的根軌跡、開環(huán)傳遞函數的奈奎斯特曲線和閉環(huán)傳遞函數的零極點分布圖進行穩(wěn)定性判定。擴展資料Bode圖（伯德圖）的優(yōu)點：1、橫坐標的頻率改成指數增長，而不是以前的線性增長，比如頻率刻度為。10、100、1000、10^4、等，每一小格代表不同的頻率跨度。使一條橫軸能表示如1hz到10hz這么大的頻率范圍。2、縱坐標表示放大倍數以10為底的對數的20倍，這是根據分貝的定義做的。這樣縱坐標的值大概0到60就足夠了。這樣在圖中一眼就能看出放大的分貝數。相頻特性也可以相應的畫。3、把曲線做直線化處理。參考資料來源：百度百科-伯德圖

這個簡單！首先找出波特圖的所有交接頻率和對應的斜率變化值，確定慣性(△K=-20 dB/dec)和一階微分(△K=20 dB/dec)的各個環(huán)節(jié)（這需要你對最小相位環(huán)節(jié)的傳函特別熟悉，直接寫），再看最小交接頻率前（即低頻段）曲線斜率，其對應的斜率值是-20×v dB/dec，確定v值。根據公式其中w表示頻率，k為比列環(huán)節(jié)，指數v意義如下：若大于零，則表示為積分環(huán)節(jié)的階數，再根據交接頻率這一處對應的點代入L(w)=20lg(k/w^v)求比例k；若小于零，則表示為微分環(huán)節(jié)的階數，同上使用另一個公式L(w)=20lg(k×w^v)求比例k。比例、積分（或者微分）、慣性和一階微分都出來了（二階環(huán)節(jié)之類的最小相位環(huán)節(jié)一般不考察），各個環(huán)節(jié)的傳函相乘即可得到所求！希望對你會有所幫助！

g和h就是你說的前向通道和反饋通道啊。系統(tǒng)的閉環(huán)函數分母上是1+gh，所以說gh就決定了閉環(huán)的極點，而且拉普拉斯變換本身就和極點密切相關，所以說閉環(huán)的分母是很關鍵的。關于bode圖，自控里的bode圖是根據開環(huán)函數畫的，開環(huán)函數就是gh，沒說只有單位反饋才能用啊，單位反饋只不過是h=1罷了，就算h不等于1，也一樣用啊。

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6，如何利用Bode圖獲得系統(tǒng)的傳遞函數

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