伯德圖，畫(huà)伯德圖時(shí)是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)還是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)畫(huà)出來(lái)的求大

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-09-03 18:15:42 編輯：智能門(mén)戶手機(jī)版

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1，畫(huà)伯德圖時(shí)是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)還是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)畫(huà)出來(lái)的求大
2，如何通過(guò)伯德圖觀察系統(tǒng)穩(wěn)定性
3，22s 18s 1的伯德圖怎么畫(huà)
4，伯德圖又叫什么
5，bode圖為什么過(guò)120lgK
6，如何利用Bode圖獲得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

1，畫(huà)伯德圖時(shí)是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)還是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)畫(huà)出來(lái)的求大

開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)

畫(huà)伯德圖時(shí)是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)還是開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)畫(huà)出來(lái)的求大

2，如何通過(guò)伯德圖觀察系統(tǒng)穩(wěn)定性

看兩個(gè)參量：相位裕度和幅值裕度同時(shí)滿足：相位裕度>0 ，和幅值裕度>0系統(tǒng)穩(wěn)定有一個(gè)不滿足就不穩(wěn)定一般工程上相位裕度大于等于45度為動(dòng)態(tài)性能較好系統(tǒng)

如何通過(guò)伯德圖觀察系統(tǒng)穩(wěn)定性

3，22s 18s 1的伯德圖怎么畫(huà)

分子上是比例環(huán)節(jié)，分母為兩個(gè)慣性環(huán)節(jié)，按照典型環(huán)節(jié)的疊加方式，計(jì)算出每個(gè)慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率，然后三個(gè)環(huán)節(jié)疊加即可。

搜一下：2/(2s 1)(8s 1)的伯德圖怎么畫(huà)？

22s 18s 1的伯德圖怎么畫(huà)

4，伯德圖又叫什么

Bode圖是經(jīng)過(guò)處理的幅頻特性圖，普通的幅頻率特性圖，橫坐標(biāo)是頻率，縱坐標(biāo)是幅值的放大倍數(shù)，表明了一個(gè)電路網(wǎng)絡(luò)對(duì)不同頻率信號(hào)的放大能力。但是在電子電路中，這種圖有可能比較麻煩，一方面，要表示一個(gè)網(wǎng)絡(luò)在低頻和高頻下的所有情況，那么橫軸（頻率軸會(huì)很長(zhǎng)）。此外，一般放大電路的放大倍數(shù)可能達(dá)到幾百，使得縱軸也很長(zhǎng)。第三，這樣畫(huà)出的圖形往往是很不規(guī)則的曲線。波特（Bode）圖是根據(jù)上述三點(diǎn)作了改進(jìn)： 1，橫坐標(biāo)的頻率改成指數(shù)增長(zhǎng)，而不是以前的線性增長(zhǎng)，比如頻率刻度為。10、100、1000、10^4、等，每一小格代表不同的頻率跨度。使一條橫軸能表示如1hz到10^8hz這么大的頻率范圍。 2，縱坐標(biāo)表示放大倍數(shù)的自然對(duì)數(shù)的20倍，這是根據(jù)分貝的定義做的。這樣縱坐標(biāo)的值大概0到60就足夠了。這樣在圖中一眼就能看出放大的分貝數(shù)。相頻特性也可以相應(yīng)的畫(huà)。 3，把曲線做直線化處理。畫(huà)圖所依據(jù)的式子中會(huì)得到fL fH的數(shù)值。得出的波特圖也應(yīng)該在fL和fH處出現(xiàn)拐角（不是拐彎），盡管這點(diǎn)按拐角處理會(huì)產(chǎn)生一定的誤差。在斜率不為0的直線處要標(biāo)明斜率。標(biāo)明出每十倍頻程放大倍數(shù)的變化情況。

5，bode圖為什么過(guò)120lgK

這是針對(duì)比例、微分、積分環(huán)節(jié)來(lái)說(shuō)。理解bode圖的畫(huà)法，橫坐標(biāo)是w，但是是以lgw進(jìn)行標(biāo)度的；縱坐標(biāo)是20lgA(w)；20lgA(w)=20lgK（比例環(huán)節(jié)）+系數(shù)*lgw當(dāng)w=1時(shí)，只剩下了20lgK。給定其他點(diǎn)w，幅值為20lgk-20lgw，在伯德圖低頻直線段任意給一點(diǎn)w并量出幅值即可求出k值。伯德圖可以用電腦軟件或儀器繪制，也可以自行繪制。利用伯德圖可以看出在不同頻率下，系統(tǒng)增益的大小及相位，也可以看出增益大小及相位隨頻率變化的趨勢(shì)，還可以對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行判斷。擴(kuò)展資料：對(duì)數(shù)幅值的標(biāo)準(zhǔn)表達(dá)式為20 lg|G(jω)|，單位是分貝，相角的單位是度。由于增益用對(duì)數(shù)來(lái)表示（log(ab)=log(a)+log(b)），因此一傳遞函數(shù)乘以一常數(shù)，在伯德增益圖只需將圖形的縱向移動(dòng)即可，二傳遞函數(shù)的相乘，在波德幅頻圖就變成圖形的相加。幅頻圖縱軸0分貝以下具有正增益裕度、屬穩(wěn)定區(qū)，反之屬不穩(wěn)定區(qū)。配合波德相頻圖可以估算一信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)后，輸出信號(hào)及原始信號(hào)的比例關(guān)系及相位。例如一個(gè)Asin(ωt) 的信號(hào)進(jìn)入系統(tǒng)后振幅變?cè)瓉?lái)的k倍，相位落后原信號(hào)Φ，則其輸出信號(hào)則為(Ak)sin(ωt?Φ)，其中的k和Φ都是頻率的函數(shù)。相頻圖縱軸-180度以上具有正相位裕度、屬穩(wěn)定區(qū)，反之屬不穩(wěn)定區(qū)。參考資料來(lái)源:搜狗百科-伯德圖

這是針對(duì)比例、微分、積分環(huán)節(jié)來(lái)說(shuō)的。。。你先得理解bode圖的畫(huà)法，橫坐標(biāo)是w，但是是以lgw進(jìn)行標(biāo)度的；然后縱坐標(biāo)是20lgA(w)；20lgA(w)=20lgK（比例環(huán)節(jié)）+系數(shù)*lgw當(dāng)w=1，時(shí)，只剩下了20lgK了~自控書(shū)里關(guān)于頻率特性一節(jié)可以找到.

除k、1/s外，其他環(huán)節(jié)在低頻處的幅值都是0的，所以低頻的幅值就等于k/s的幅值。k/s的頻率響應(yīng)=k/jw，幅值=k/w，取20倍的對(duì)數(shù)為20lgk-20lgw，橫坐標(biāo)的刻度是lgw，所以它是一條直線方程，斜率-20（對(duì)數(shù)坐標(biāo)下）。已知一點(diǎn)和斜率就可做出這條直線。最簡(jiǎn)單的點(diǎn)是w=1，幅值20lgk。其他點(diǎn)就是給定w，幅值20lgk-20lgw。在伯德圖低頻直線段隨便給一點(diǎn)w，量出幅值，即可求出k。橫坐標(biāo)是lgw，所以w不能等于0，物理上的概念就是w=0不是正弦波輸入，沒(méi)意義的。所以對(duì)數(shù)伯德圖的橫坐標(biāo)是沒(méi)有原點(diǎn)的，w很小即可。把這些概念搞懂了，做題就很容易了。

6，如何利用Bode圖獲得系統(tǒng)的傳遞函數(shù)

利用Bode圖進(jìn)行穩(wěn)定性判定的判據(jù)是：幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用該判據(jù)進(jìn)行穩(wěn)定性判定必須滿足一個(gè)前提條件：系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)必須為最小相位系統(tǒng)。對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)，如果開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn)或零點(diǎn)的實(shí)部小于或等于零，則稱(chēng)它是最小相位系統(tǒng)；如果開(kāi)環(huán)傳遞函中有正實(shí)部的零點(diǎn)或極點(diǎn)，或有延遲環(huán)節(jié)，則稱(chēng)系統(tǒng)是非最小相位系統(tǒng)，G(s)是一個(gè)非最小相位系統(tǒng)。除了利用上述開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的伯德圖進(jìn)行穩(wěn)定性判定之外，還可以通過(guò)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的根軌跡、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的奈奎斯特曲線和閉環(huán)傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)分布圖進(jìn)行穩(wěn)定性判定。F = tf([8 1 100],[2 3 -30])%開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)P=1（開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)F(s)在圍道內(nèi)部的極點(diǎn)數(shù)量）N=1（開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的奈奎斯特曲線卷繞(-1 , j0)的次數(shù)）Z=P-N=0，系統(tǒng)穩(wěn)定2。由開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的根軌跡可知根軌跡全部位于S左半平面，系統(tǒng)穩(wěn)定，由閉環(huán)傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)分布圖可知閉環(huán)傳遞函數(shù)沒(méi)有右半平面的極點(diǎn)，系統(tǒng)穩(wěn)定。擴(kuò)展資料Bode圖（伯德圖）為線性非時(shí)變系統(tǒng)的傳遞函數(shù)對(duì)頻率的半對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖，其橫軸頻率以對(duì)數(shù)尺度表示，縱坐標(biāo)幅值或相角采用線性分度，利用伯德圖可以看出系統(tǒng)的頻率響應(yīng)。伯德圖一般是由二張圖組合而成，伯德圖由兩張圖組成：1、G(jω)的幅值(以分貝，dB表示)-頻率(以對(duì)數(shù)標(biāo)度)對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖，其上畫(huà)有對(duì)數(shù)幅頻曲線。2、G(jω)的相角-頻率(以對(duì)數(shù)標(biāo)度)對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖，其上畫(huà)有相頻曲線。對(duì)數(shù)幅值的標(biāo)準(zhǔn)表達(dá)式為20 lg|G(jω)|，單位是分貝，相角的單位是度，由于增益用對(duì)數(shù)來(lái)表示（log(ab)=log(a)+log(b)）。因此一傳遞函數(shù)乘以一常數(shù)，在伯德增益圖只需將圖形的縱向移動(dòng)即可，二傳遞函數(shù)的相乘，在波德幅頻圖就變成圖形的相加。幅頻圖縱軸0分貝以下具有正增益裕度、屬穩(wěn)定區(qū)，反之屬不穩(wěn)定區(qū)。參考資料來(lái)源：搜狗百科-伯德圖

幅值裕度GM>0且相角PM裕度>0但是使用該判據(jù)進(jìn)行穩(wěn)定性判定必須滿足一個(gè)前提條件：系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)必須為最小相位系統(tǒng)。1、利用上述開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的伯德圖進(jìn)行穩(wěn)定性判定。對(duì)于閉環(huán)系統(tǒng)，如果開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn)或零點(diǎn)的實(shí)部小于或等于零，則是最小相位系統(tǒng)；如果開(kāi)環(huán)傳遞函中有正實(shí)部的零點(diǎn)或極點(diǎn)，或有延遲環(huán)節(jié)，則系統(tǒng)是非最小相位系統(tǒng)，G(s)是一個(gè)非最小相位系統(tǒng)。2、可以通過(guò)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的根軌跡、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的奈奎斯特曲線和閉環(huán)傳遞函數(shù)的零極點(diǎn)分布圖進(jìn)行穩(wěn)定性判定。擴(kuò)展資料Bode圖（伯德圖）的優(yōu)點(diǎn)：1、橫坐標(biāo)的頻率改成指數(shù)增長(zhǎng)，而不是以前的線性增長(zhǎng)，比如頻率刻度為。10、100、1000、10^4、等，每一小格代表不同的頻率跨度。使一條橫軸能表示如1hz到10hz這么大的頻率范圍。2、縱坐標(biāo)表示放大倍數(shù)以10為底的對(duì)數(shù)的20倍，這是根據(jù)分貝的定義做的。這樣縱坐標(biāo)的值大概0到60就足夠了。這樣在圖中一眼就能看出放大的分貝數(shù)。相頻特性也可以相應(yīng)的畫(huà)。3、把曲線做直線化處理。參考資料來(lái)源：百度百科-伯德圖

這個(gè)簡(jiǎn)單！首先找出波特圖的所有交接頻率和對(duì)應(yīng)的斜率變化值，確定慣性(△K=-20 dB/dec)和一階微分(△K=20 dB/dec)的各個(gè)環(huán)節(jié)（這需要你對(duì)最小相位環(huán)節(jié)的傳函特別熟悉，直接寫(xiě)），再看最小交接頻率前（即低頻段）曲線斜率，其對(duì)應(yīng)的斜率值是-20×v dB/dec，確定v值。根據(jù)公式其中w表示頻率，k為比列環(huán)節(jié)，指數(shù)v意義如下：若大于零，則表示為積分環(huán)節(jié)的階數(shù)，再根據(jù)交接頻率這一處對(duì)應(yīng)的點(diǎn)代入L(w)=20lg(k/w^v)求比例k；若小于零，則表示為微分環(huán)節(jié)的階數(shù)，同上使用另一個(gè)公式L(w)=20lg(k×w^v)求比例k。比例、積分（或者微分）、慣性和一階微分都出來(lái)了（二階環(huán)節(jié)之類(lèi)的最小相位環(huán)節(jié)一般不考察），各個(gè)環(huán)節(jié)的傳函相乘即可得到所求！希望對(duì)你會(huì)有所幫助！

g和h就是你說(shuō)的前向通道和反饋通道啊。系統(tǒng)的閉環(huán)函數(shù)分母上是1+gh，所以說(shuō)gh就決定了閉環(huán)的極點(diǎn)，而且拉普拉斯變換本身就和極點(diǎn)密切相關(guān)，所以說(shuō)閉環(huán)的分母是很關(guān)鍵的。關(guān)于bode圖，自控里的bode圖是根據(jù)開(kāi)環(huán)函數(shù)畫(huà)的，開(kāi)環(huán)函數(shù)就是gh，沒(méi)說(shuō)只有單位反饋才能用啊，單位反饋只不過(guò)是h=1罷了，就算h不等于1，也一樣用啊。

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