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foc算法，foc 算法雙環(huán)系數(shù)如何整定

來(lái)源：整理時(shí)間：2023-08-31 06:45:20 編輯：智能門(mén)戶手機(jī)版

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1，foc 算法雙環(huán)系數(shù)如何整定
2，斐波那契數(shù)列的算法
3，斐波那契數(shù)列算法
4，詳細(xì)說(shuō)明弗洛易得算法
5，F(xiàn)OB CIF CFR的算法最簡(jiǎn)單明了的
6，microchip的FOC方案弱磁怎么計(jì)算

1，foc 算法雙環(huán)系數(shù)如何整定

問(wèn)題提法很泛泛不過(guò)，既然是雙環(huán)系統(tǒng)，自然要先整定內(nèi)環(huán) ，實(shí)現(xiàn)快速跟蹤，在到外環(huán)。

同意樓上的, 補(bǔ)充一下,調(diào)內(nèi)環(huán)時(shí)同時(shí)要兼顧外環(huán)的電流變化,防止電流過(guò)沖或者過(guò)低

foc 算法雙環(huán)系數(shù)如何整定

2，斐波那契數(shù)列的算法

斐波那契數(shù)列指的是這樣一個(gè)數(shù)列：1，1，2，3，5，8，13，21…… 這個(gè)數(shù)列從第三項(xiàng)開(kāi)始，每一項(xiàng)都等于前兩項(xiàng)之和。它的通項(xiàng)公式為：(1/√5)*{[(1+√5)/2]^n - [(1-√5)/2]^n}【√5表示根號(hào)5】

斐波那契數(shù)列的算法

3，斐波那契數(shù)列算法

使用數(shù)組，這樣做： int[] numbers = new int[20]; numbers[0]=1; numbers[1]=1; printf("%d ",numbers[0]); printf("%d ",numbers[1]); for (int i=2; i<20; ++i) numbers[i] = numbers[i-2]+numbers[i-1]; printf("%d ",numbers[i]); }

斐波那契數(shù)列算法

4，詳細(xì)說(shuō)明弗洛易得算法

Floyd-Warshall 算法用來(lái)找出每對(duì)點(diǎn)之間的最短距離。它需要用鄰接矩陣來(lái)儲(chǔ)存邊，這個(gè)算法通過(guò)考慮最佳子路徑來(lái)得到最佳路徑。注意單獨(dú)一條邊的路徑也不一定是最佳路徑。從任意一條單邊路徑開(kāi)始。所有兩點(diǎn)之間的距離是邊的權(quán)，或者無(wú)窮大，如果兩點(diǎn)之間沒(méi)有邊相連。對(duì)于每一對(duì)頂點(diǎn) u 和 v，看看是否存在一個(gè)頂點(diǎn) w 使得從 u 到 w 再到 v 比己知的路徑更短。如果是更新它。 //讀入及變量定義省略for i:= 1 to n do for j:= 1 to n do begin f[i,j]:=maxint; if i=j then f[i,j]:=0; end;//初始化鄰接矩陣//此處書(shū)寫(xiě)讀入語(yǔ)句，此處省略for k:= 1 to n do for i:= 1 to n do for j:= 1 to n do if f[i,k]+f[k,j]<f[i,j] then f[i,j]:=f[i,k]+f[k,j];//f[s,e]為由s到e的最短距離時(shí)間復(fù)雜度O(n^3),只要有存下鄰接矩陣的空間，時(shí)間一般沒(méi)問(wèn)題，并且不必?fù)?dān)心負(fù)權(quán)邊的問(wèn)題。

你好！多源點(diǎn)的最短路徑問(wèn)題，不是在圖論算法里嗎？教材上很清楚的。僅代表個(gè)人觀點(diǎn)，不喜勿噴，謝謝。

5，F(xiàn)OB CIF CFR的算法最簡(jiǎn)單明了的

FOB 報(bào)價(jià)=實(shí)際成本+國(guó)內(nèi)費(fèi)用+銀行手續(xù)費(fèi)+利潤(rùn)C(jī)FR報(bào)價(jià)=實(shí)際成本+國(guó)內(nèi)費(fèi)用+銀行手續(xù)費(fèi)+利潤(rùn)+海運(yùn)費(fèi)CIF報(bào)價(jià)= 實(shí)際陳本+國(guó)內(nèi)費(fèi)用+銀行手續(xù)費(fèi)+利潤(rùn)+海運(yùn)費(fèi)+保險(xiǎn)費(fèi)

1.已知FOB,求CIF和CFR. CIF=FOB×(1+運(yùn)費(fèi)率)/1-(1+加成率)×保險(xiǎn)費(fèi)率 CFR=FOB×(1+運(yùn)費(fèi)率) 2.已知CFR,求CIF和FOB. CIF=CFR/1-(1+加成率)×保險(xiǎn)費(fèi)率 FOB=CFR/1+運(yùn)費(fèi)率 3.已知CIF,求CFR和FOB. CFR=CIF×［1-（1+加成率）×保險(xiǎn)費(fèi)率］ FOB= CIF×［1-（1+加成率）×保險(xiǎn)費(fèi)率］-F

<table height=0 cellspacing=0 cellpadding=0 width=0 align=left border=0> <tbody> <tr> <td width="100%"></td></tr></tbody></table>三種貿(mào)易術(shù)語(yǔ)(fob、cnf、cif)簡(jiǎn)介和區(qū)別，算法及費(fèi)用，應(yīng)注意的問(wèn)題！ <a target="_blank">http://www.iexportcn.com/tradenews/viewtradeinfo.aspx?infoid=3033</a>

6，microchip的FOC方案弱磁怎么計(jì)算

V/f控制就是保證輸出電壓跟頻率成正比的控制這樣可以使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生，多用于風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)節(jié)能型變頻器用壓控振蕩器實(shí)現(xiàn) ; V-F控制的原理是產(chǎn)生一個(gè)震蕩頻率的電路叫做壓控震蕩器，是一個(gè)壓敏電容，當(dāng)受到一個(gè)變化的電壓時(shí)候它的容量會(huì)變化，變化的電容引起震蕩頻率的變化，產(chǎn)生變頻。把這個(gè)受控的頻率用于控制輸出電壓的頻率，使得受控的電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化。異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過(guò)電流之間相互作用而產(chǎn)生的，在額定頻率下，如果電壓一定而只降低頻率，那么磁通就過(guò)大，磁回路飽和，嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。因此，頻率與電壓要成比例地改變，即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定，避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風(fēng)機(jī)、泵類(lèi)節(jié)能型變頻器。FOC無(wú)傳感器的矢量控制技術(shù)（磁場(chǎng)導(dǎo)向控制）FOC的基本控制原理是在三相定子側(cè)流動(dòng)的電流可以合成一個(gè)等效的合成電流向量，它的旋轉(zhuǎn)角速度就是輸入電源的角頻率ω。透過(guò)座標(biāo)轉(zhuǎn)換技巧，可以將此電流向量映射到兩軸旋轉(zhuǎn)座標(biāo)中。如果此兩軸座標(biāo)也同樣以角速度ω旋轉(zhuǎn)，則在此座標(biāo)中電流向量可視為是靜止的；換言之，電流向量在此座標(biāo)中是直流量，既然是直流量，這樣就可讓馬達(dá)轉(zhuǎn)矩與電流成正比例關(guān)系，但還需要滿足一些條件，包括馬達(dá)的轉(zhuǎn)子磁通必須與圖中的d軸重合，而且電流向量的d軸分量必須維持為定值。滿足以上的條件后，交流馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩將與定子電流成正比，所以控制定子電流的向量值就可以像控制直流馬達(dá)般的簡(jiǎn)易且精準(zhǔn)。直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct Torque Control——DTC），國(guó)外的原文有的也稱(chēng)為Direct self-control——DSC，直譯為直接自控制，這種“直接自控制”的思想以轉(zhuǎn)矩為中心來(lái)進(jìn)行綜合控制，不僅控制轉(zhuǎn)矩，也用于磁鏈量的控制和磁鏈自控制。直接轉(zhuǎn)矩控制與矢量控制的區(qū)別是，它不是通過(guò)控制電流、磁鏈等量間接控制轉(zhuǎn)矩，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量控制，其實(shí)質(zhì)是用空間矢量的分析方法，以定子磁場(chǎng)定向方式，對(duì)定子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行直接控制的。1985年德國(guó)魯爾大學(xué)的狄普布洛克（M.Depenbrock）教授首先提出了基于六邊形乃至圓形磁鏈軌跡的直接轉(zhuǎn)矩控制理論，他稱(chēng)為Direct self-control——DSC。這種方法不需要復(fù)雜的坐標(biāo)變換，而是直接在電機(jī)定子坐標(biāo)上計(jì)算磁鏈的模和轉(zhuǎn)矩的大小，并通過(guò)磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接跟蹤實(shí)現(xiàn)PWM脈寬調(diào)制和系統(tǒng)的高動(dòng)態(tài)性能。直接轉(zhuǎn)矩控制的特征是控制定子磁鏈，是直接在定子靜止坐標(biāo)系下，以空間矢量概念，通過(guò)檢測(cè)到的定子電壓、電流，直接在定子坐標(biāo)系下計(jì)算與控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩，獲得轉(zhuǎn)矩的高動(dòng)態(tài)性能。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)化成等效直流電動(dòng)機(jī)，因而省去了矢量變換中的許多復(fù)雜計(jì)算，它也不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，從而也不需要為解耦而簡(jiǎn)化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型，而只需關(guān)心電磁轉(zhuǎn)矩的大小，因此控制上對(duì)除定子電阻外的所有電機(jī)參數(shù)變化魯棒性良好，所引入的定子磁鏈觀測(cè)器能很容易得到磁鏈模型，并方便地估算出同步速度信息，同時(shí)也很容易得到轉(zhuǎn)矩模型，磁鏈模型和轉(zhuǎn)矩模型就構(gòu)成了完整的電動(dòng)機(jī)模型，因而能方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器控制，如果在系統(tǒng)中再設(shè)置轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，即可進(jìn)一步得到高性能動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩控制了。需要說(shuō)明的是，直接轉(zhuǎn)矩控制的逆變器采用不同的開(kāi)關(guān)器件，控制方法也有所不同。

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