它是先進(jìn)的綜合控制論、機電一體化、計算機、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)本田ASIMO 機器人、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑甚至軍事領(lǐng)域都有重要應(yīng)用?，F(xiàn)在國際上機器人的概念已經(jīng)逐漸趨近于相同?？偟膩碚f，人們可以接受機器人是靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器這種說法。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國機器人 Association給出的定義:“可編程多功能機械手；

當(dāng)我們看到高科技機器人出現(xiàn)在電視和網(wǎng)絡(luò)上的時候，很多小伙伴都很羨慕，發(fā)自內(nèi)心的想要擁有自己的機器人的時候。每當(dāng)他們帶著機器人去農(nóng)村參加一些志愿者活動的時候，很多小朋友很快就圍了上來。手忙腳亂的想靠近看看機器人，當(dāng)我?guī)е鴻C器人，離開的時候，有些孩子舍不得哭?，F(xiàn)在科技飛速發(fā)展，孩子們對機器人的喜愛和探索充滿了濃厚的興趣。

首先，既然是機器人，那肯定和人的基本構(gòu)成有關(guān)。我們的大腦作為人類的核心部分，對于我們的語言和動作思維是不可或缺的，所以機器人也必須有自己的大腦，而對于一個簡單的機器人，它的大腦就是微處理器(MCU)單片機，目前市面上的單片機種類繁多，從最基礎(chǔ)的51單片機，

機器人Definition機器人是一臺自動化機器，但不同的是，這臺機器具有一些類似于人類或生物的智能能力，如感知、規(guī)劃、動作、協(xié)調(diào)等，是一臺靈活性很高的自動化機器。機器人分類根據(jù)在國內(nèi)的應(yīng)用環(huán)境，機器人分為工業(yè)機器人和特種機器人兩大類。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同，機器人世界上的學(xué)者也將機器人分為制造環(huán)境中的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境中的服務(wù)和人形機器人兩大類。

機器人在國內(nèi)了解到，對于工程領(lǐng)域來說，學(xué)而不練是膚淺的，尤其是對于控制這種強調(diào)經(jīng)驗的技術(shù)。你問一個程序員怎么學(xué)一門技術(shù)，他肯定會讓你多編程。機器人字段也是。如果你想打下堅實的基礎(chǔ)，那么練習(xí)就更是必不可少。對于普通學(xué)生入門，測試一個合適的機器人platform 入門level控制算法。同時深入學(xué)習(xí)相應(yīng)的理論知識。對于一個有控制基礎(chǔ)，現(xiàn)在需要學(xué)習(xí)的工人來說，啃一本《現(xiàn)代控制工程》之類的書，在工人中實踐。以下平臺內(nèi)容直接跳過。

機器人是模擬人體手臂、手腕和手的功能的機電一體化?？梢苑譃橐韵氯齻€部分:(1)，機器人身體(機械臂)分為四個軸:1)底座:是機器人的支撐部分，內(nèi)部有驅(qū)動裝置，2)腰部，是連接機器人 stand和大屁股的中間支撐部分，可以在支架上旋轉(zhuǎn)。3)手臂、大臂和小臂分別通過關(guān)節(jié)電機旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)運動或旋轉(zhuǎn)，4)手碗，包括手和碗，將機器人的所有關(guān)節(jié)結(jié)合起來，達(dá)到預(yù)期的動作和狀態(tài)。