它是先進(jìn)的綜合控制論、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)本田ASIMO 機(jī)器人、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑甚至軍事領(lǐng)域都有重要應(yīng)用?，F(xiàn)在國(guó)際上機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近于相同?？偟膩?lái)說(shuō)，人們可以接受機(jī)器人是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器這種說(shuō)法。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采用了美國(guó)機(jī)器人 Association給出的定義:“可編程多功能機(jī)械手；

當(dāng)我們看到高科技機(jī)器人出現(xiàn)在電視和網(wǎng)絡(luò)上的時(shí)候，很多小伙伴都很羨慕，發(fā)自內(nèi)心的想要擁有自己的機(jī)器人的時(shí)候。每當(dāng)他們帶著機(jī)器人去農(nóng)村參加一些志愿者活動(dòng)的時(shí)候，很多小朋友很快就圍了上來(lái)。手忙腳亂的想靠近看看機(jī)器人，當(dāng)我?guī)е鴻C(jī)器人，離開(kāi)的時(shí)候，有些孩子舍不得哭?，F(xiàn)在科技飛速發(fā)展，孩子們對(duì)機(jī)器人的喜愛(ài)和探索充滿了濃厚的興趣。

首先，既然是機(jī)器人，那肯定和人的基本構(gòu)成有關(guān)。我們的大腦作為人類的核心部分，對(duì)于我們的語(yǔ)言和動(dòng)作思維是不可或缺的，所以機(jī)器人也必須有自己的大腦，而對(duì)于一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器人，它的大腦就是微處理器(MCU)單片機(jī)，目前市面上的單片機(jī)種類繁多，從最基礎(chǔ)的51單片機(jī)，

機(jī)器人Definition機(jī)器人是一臺(tái)自動(dòng)化機(jī)器，但不同的是，這臺(tái)機(jī)器具有一些類似于人類或生物的智能能力，如感知、規(guī)劃、動(dòng)作、協(xié)調(diào)等，是一臺(tái)靈活性很高的自動(dòng)化機(jī)器。機(jī)器人分類根據(jù)在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用環(huán)境，機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人兩大類。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同，機(jī)器人世界上的學(xué)者也將機(jī)器人分為制造環(huán)境中的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境中的服務(wù)和人形機(jī)器人兩大類。

機(jī)器人在國(guó)內(nèi)了解到，對(duì)于工程領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，學(xué)而不練是膚淺的，尤其是對(duì)于控制這種強(qiáng)調(diào)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)。你問(wèn)一個(gè)程序員怎么學(xué)一門技術(shù)，他肯定會(huì)讓你多編程。機(jī)器人字段也是。如果你想打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，那么練習(xí)就更是必不可少。對(duì)于普通學(xué)生入門，測(cè)試一個(gè)合適的機(jī)器人platform 入門level控制算法。同時(shí)深入學(xué)習(xí)相應(yīng)的理論知識(shí)。對(duì)于一個(gè)有控制基礎(chǔ)，現(xiàn)在需要學(xué)習(xí)的工人來(lái)說(shuō)，啃一本《現(xiàn)代控制工程》之類的書(shū)，在工人中實(shí)踐。以下平臺(tái)內(nèi)容直接跳過(guò)。

機(jī)器人是模擬人體手臂、手腕和手的功能的機(jī)電一體化?？梢苑譃橐韵氯齻€(gè)部分:(1)，機(jī)器人身體(機(jī)械臂)分為四個(gè)軸:1)底座:是機(jī)器人的支撐部分，內(nèi)部有驅(qū)動(dòng)裝置，2)腰部，是連接機(jī)器人 stand和大屁股的中間支撐部分，可以在支架上旋轉(zhuǎn)。3)手臂、大臂和小臂分別通過(guò)關(guān)節(jié)電機(jī)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，4)手碗，包括手和碗，將機(jī)器人的所有關(guān)節(jié)結(jié)合起來(lái)，達(dá)到預(yù)期的動(dòng)作和狀態(tài)。