什么機(jī)器人 機(jī)器人多種可分為:工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家庭機(jī)器人、醫(yī)療。水下機(jī)器人，軍事機(jī)器人，救災(zāi)機(jī)器人，教育機(jī)器人，娛樂機(jī)器人，等等可以分為:運(yùn)營，人機(jī)機(jī)器人按裝置可分為電驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、液壓、氣動(dòng)機(jī)器人按控制方式可分為點(diǎn)控式，連續(xù)控制型機(jī)器人主流機(jī)器人:工業(yè)機(jī)器人，六關(guān)節(jié)，彪馬，碼垛機(jī)器人，主要用于消費(fèi)類產(chǎn)品的取放，焊接，噴涂，拋光，他叫達(dá)芬奇機(jī)器人，主要做腹部手術(shù)(空間好)，分多孔和單孔(胃里插幾個(gè)孔做手術(shù))。

從最基本的層面來說，人體由五個(gè)主要部分組成:身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng)，用于運(yùn)動(dòng)身體結(jié)構(gòu)感覺系統(tǒng)，接收身體和周圍環(huán)境信息的能量源，為肌肉和感覺提供能量的大腦系統(tǒng)，處理感覺信息和指揮肌肉運(yùn)動(dòng)的大腦系統(tǒng)。當(dāng)然，人類還有一些無形的特征，比如智力和道德，但在純粹的物理層面上，這個(gè)列表已經(jīng)相當(dāng)完整了。機(jī)器人的成分和人類非常相似。典型的機(jī)器人具有可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)、類似于馬達(dá)的裝置、傳感系統(tǒng)、電源和用于控制所有這些元件的計(jì)算機(jī)“大腦”。

首先，幾乎所有的機(jī)器人都有一個(gè)可移動(dòng)的身體。一些只有電動(dòng)輪，而另一些有大量的可移動(dòng)部件，這些部件通常由金屬或塑料制成。類似于人的骨骼，這些獨(dú)立的部分通過關(guān)節(jié)連接在一起。機(jī)器人的輪子和軸通過某種傳動(dòng)裝置連接。有些機(jī)器人使用電機(jī)和螺線管作為傳動(dòng)裝置；其他人使用液壓system；其他人使用氣動(dòng)系統(tǒng)(由壓縮氣體驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng))。

用齊次矩陣表示機(jī)器人 pose的方法如下:任何剛體都可以在空間坐標(biāo)系(OXYZ)中準(zhǔn)確唯一地表示其位置和狀態(tài)。1.位置:x，y，z坐標(biāo)。2.姿態(tài):剛體與OX軸的夾角rx，剛體與OY軸的夾角ry，剛體與OZ軸的夾角rz。假設(shè)基礎(chǔ)坐標(biāo)系是OXYZ，剛性坐標(biāo)系是o ` x` y` z`。對(duì)于機(jī)器人，空間中的任意一點(diǎn)必須用上述六個(gè)參數(shù)明確指定，即(x，y，z，rx，ry，rz)，即使(x，y，z)相同，(rx，ry，rz)代表。

一些只有電動(dòng)輪，而另一些有大量的可移動(dòng)部件，這些部件通常由金屬或塑料制成。類似于人的骨骼，這些獨(dú)立的部分通過關(guān)節(jié)連接在一起。機(jī)器人的輪子和軸通過某種傳動(dòng)裝置連接。有些機(jī)器人使用電機(jī)和螺線管作為傳動(dòng)裝置；其他人使用液壓system；其他人使用氣動(dòng)系統(tǒng)(由壓縮氣體驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng))。可以使用任何上述傳輸設(shè)備。