*主菜單畫面中的操作圖標(biāo)(上圖中的“弧焊”)會(huì)根據(jù)安川 機(jī)器人的使用而變化。為什么要開發(fā)機(jī)器人？05安川機(jī)器人配備機(jī)器視覺對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析和理解，從而識(shí)別各種模式下的目標(biāo)和物體，安川 機(jī)器人設(shè)置不能從中間開始"安川采用的系統(tǒng)模式由安全模式設(shè)置，機(jī)器人-2/的背景和發(fā)展過程如下:1920年，捷克作家卡雷爾·凱佩克發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的全能者機(jī)器人》。

機(jī)器人的手夾緊機(jī)構(gòu)如下:1 .它們都是氣動(dòng)的；2.它上下左右移動(dòng)，不觸鍵；3.它的提升是三維的曲線運(yùn)動(dòng)；4.它有一個(gè)內(nèi)置的重量傳感系統(tǒng)；5.操作力很小；6.工作時(shí)工件不晃動(dòng)，提高了定位精度。7.獨(dú)特的安全考慮:原點(diǎn)中斷時(shí)，有防止工件掉落的安全裝置，有自動(dòng)檢測(cè)是否有工件的功能，有防止風(fēng)量過大造成的紊亂的功能，有防止任意旋轉(zhuǎn)和漂移的制動(dòng)系統(tǒng)。

安川:穩(wěn)定性好安川它是從電機(jī)開始的，所以能最大限度的發(fā)揮電機(jī)的慣性。所以安川 機(jī)器人 Big的特點(diǎn)是負(fù)載大，穩(wěn)定性高，滿載全速運(yùn)行時(shí)不會(huì)報(bào)警。所以安川在重型機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域，比如汽車行業(yè)，市場(chǎng)比較大。ABB:好算法對(duì)于機(jī)器人本身來說，大的難點(diǎn)在于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，ABB的核心優(yōu)勢(shì)是運(yùn)動(dòng)控制。

當(dāng)我們談到世界工業(yè)機(jī)器人，就無法回避以發(fā)那科、庫(kù)卡、ABB為代表的四大家族，安川電機(jī)。在亞洲市場(chǎng)，他們同樣重要，占中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的70%。那么，機(jī)器人四家的產(chǎn)品有什么特點(diǎn)和優(yōu)缺點(diǎn)呢？四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域各有所長(zhǎng)。ABB的核心領(lǐng)域是控制系統(tǒng)，KUKA是系統(tǒng)集成應(yīng)用和本體制造，F(xiàn)anuc是數(shù)控系統(tǒng)，安川是伺服電機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制器。

業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過程自動(dòng)化和低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，其中電力與自動(dòng)化技術(shù)最為著名。ABB強(qiáng)調(diào)機(jī)器人本身的完整性。就其六軸機(jī)器人而言，單軸速度不是最快的，但六軸聯(lián)動(dòng)精度很高。ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，這也是機(jī)器人本身最大的難點(diǎn)。掌握了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的ABB可以輕松實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的跟蹤精度、運(yùn)動(dòng)速度、周期時(shí)間、可編程設(shè)計(jì)等性能，大大提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率和可靠性。