[Machine 視覺技術發(fā)展趨勢] Machine 視覺的概念始于20世紀60年代，其首次應用來自于機器人的開發(fā)。最早的機器系統(tǒng)基于視覺，首先通過視覺 system采集并處理圖像，然后通過計算目標控制的位置來估計機器運動。1979年提出了視覺 伺服的概念，即視覺信息可用于連續(xù)反饋，以提高視覺定位或跟蹤的準確性。國產機現狀及發(fā)展趨勢視覺研究:早先，使用機視覺的行業(yè)在國內還是一個新領域，對視覺的產品技術普及不夠，導致機視覺的應用幾乎是空白。隨著我國配套基礎設施的完善，技術和資本的不斷積累，各行各業(yè)對使用圖像和機器視覺技術的工業(yè)自動化和智能化的需求開始廣泛出現。近年來，國內相關高校、科研院所和企業(yè)在圖像與機器視覺技術領域進行了積極的思考和大膽的嘗試，并逐步開始了工業(yè)領域的應用，如制藥、印刷等。

你做什么樣的跟蹤？手動ocr還是自識別，離畢業(yè)設計還剩幾個月？人工識別需要OpenCv或其他視覺 identification軟件進行V4L和3G傳輸以及人機交互界面的自識別。這些主要是工具，也可以自己寫代碼。根據跟蹤的不同可以做模型類的黑白線和普通地面行走加紅外線加一個識別器或者超聲波。這個可以參考掃貨市場-1

[Machine 視覺技術發(fā)展趨勢] Machine 視覺的概念始于20世紀60年代，其首次應用來自于機器人的開發(fā)。最早的機器系統(tǒng)基于視覺，首先通過視覺 system采集并處理圖像，然后通過計算目標控制的位置來估計機器運動。1979年提出了視覺 伺服的概念，即視覺信息可用于連續(xù)反饋，以提高視覺定位或跟蹤的精度。1.20世紀60年代:MIT(麻省理工學院)的Roberts通過計算機程序從數字圖像中提取出立方體、楔形體、棱柱體等多面體的三維結構，并描述物體的形狀和空間關系。他的研究工作開創(chuàng)了旨在理解三維場景的三維計算機視覺 research。

Machine 視覺和機器人汽車零部件檢驗的發(fā)展方向如下:1 .高精度檢測:Machine 視覺和機器人越來越重視實現高精度的零件檢測。2.自動檢測:機器視覺和機器人將廣泛應用于汽車零部件的自動檢測過程中，取代傳統(tǒng)的人工檢測，提高生產效率，降低成本。3.實時檢測:Machine 視覺和機器人將能夠實時監(jiān)控和檢測零件的質量問題，及時發(fā)現和糾正潛在的缺陷，從而降低生產中的出錯率，提高產品的可靠性和安全性。

第一章簡介1.1機器人-2控制1.1視覺基本概念1.1。1.2機器人-2控制1 . 2 . 1攝像機標定1.2.2 視覺測量1.2.3-3的研究內容，-2/系統(tǒng)的分類1.3.1根據攝像機的相互位置分類和機器人 1.3.2根據攝像機的數量分類1.3.3根據測量方法分類1.3.4根據控制型號分類1.4。1.4.1 -2的發(fā)展現狀和趨勢/系統(tǒng)校準的研究進展1.4.2 機器人-2/測量的研究進展1.4.3 機器人 1234566，-2控制1 . 4 . 5機器人-2/測量和控制參考文獻的發(fā)展趨勢第二章照相機和。系統(tǒng)標定2.1相機模型2.1.1光圈模型2.1.2相機內參數模型2.1.3相機外參數模型2.2單目2D 視覺被測相機標定2.3 fau gems的相機標定方法2 . 3 . 1 fau gems相機標定的基本方法2 . 3 . 2 fau geras相機標定的改進方法2.4Tsai相機標。