這項研究發(fā)表在自然雜志上?!都~約時報》的一名記者通過電話采訪了Xi·迪教授。以下為采訪實錄:Q: 機器人它是由什么構(gòu)成的,如何讓它發(fā)揮作用?答:它由彈性橡膠制成,并填充了無數(shù)小磁鐵。我們將使用計算機程序來控制外面的這些磁鐵。當這塊橡膠處于充滿磁場的區(qū)域時,我們可以使用程序讓它做我們需要它做的任何事情。當你看到它爬、跳、走、滾的時候,就像看到了一個有機體。
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小伙子教你做一個紙燕子機器人,還挺好玩的。首先,你的紙的材質(zhì)一定要合適,比書寫紙硬,易斷。其次,注意每個部件的結(jié)構(gòu)和設(shè)計要求是非常重要的。你可以利用風來移動(不是靠風,而是靠壓差),只是簡單的移動。最后是機身,是否穩(wěn)定。試試用錫箔紙和火柴盒,本來就有光澤,有形狀,會很有趣,也比較好做。
是。你有錢嗎?機器人包括很多,先說移動機器人吧。mobile 機器人 application最大的特點就是高度的異步性和并行性。例如,處理傳感器信息的子程序包括視覺、自主定位、路徑規(guī)劃和動態(tài)避障,它們的操作是完全并行或并發(fā)的。他們之間的溝通和相互依賴是一個大問題。在軌跡規(guī)劃中,使用了AI中的大部分離散空間搜索算法,更復(fù)雜的任務(wù)幾乎離不開知識表達、簡單的控制理論和一些機器學習算法。
先說開發(fā)平臺。大多數(shù)廠商生產(chǎn)的硬件機器人都配有自己的開發(fā)平臺和開發(fā)套件。有些機器人由單片機控制,有些則是嵌入式操作系統(tǒng)??傊?,這個平臺目前非常缺乏標準化。結(jié)果就是如果你想換另一個廠商的機器人,很可能就要聯(lián)系另一個軟件套件了。微軟發(fā)布了一個名為Roboticsdeveloperstudio的環(huán)境,旨在規(guī)范這個亂七八糟的東西,但現(xiàn)在看來,還有很長的路要走。
對于大多數(shù)人來說,車庫只是用來停車的。然而,一位生活在澳大利亞的回收藝術(shù)家在他的車庫里放了一個8英尺(約2.4m)高的機器人,這個機器人是他自己用回收的舊零件完成的。據(jù)澳大利亞電視臺7月30日報道,藝術(shù)家喬在菲律賓學習計算機科學。他說他經(jīng)常用廢品做小玩意,包括槍和各種玩具。這個是他自己創(chuàng)造的機器人名為Mimo。
喬現(xiàn)在不僅有四個可愛的女兒,還擁有一個裝滿手工玩具的車庫。平時Joe會用很簡單的工具做玩具,結(jié)合生活經(jīng)驗,創(chuàng)造出很多有趣的東西,喬制作的這個機器人可以說話,可以發(fā)光,可以做一些動作,但是喬并沒有使用昂貴的電子設(shè)備來驅(qū)動機器人因為成本太高,他想讓這個機器人以日常的形式存在。