Mobile 機(jī)器人這些年見(jiàn)證了快速增長(zhǎng)。巡檢需求量大，行業(yè)范圍廣。導(dǎo)航主要是激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、毫米波雷達(dá)、GPS導(dǎo)航和混合導(dǎo)航。巡檢機(jī)器人也是分類的，室內(nèi)、室外、輻射區(qū)域都有對(duì)應(yīng)的機(jī)器人。相對(duì)來(lái)說(shuō)，公園也可以。巡邏隊(duì)機(jī)器人的職能是治安巡邏，與保安人員的職能相同。這方面我不能講太多細(xì)節(jié)。想了解的話，可以百度搜一下，看看，或者在一些企業(yè)的官網(wǎng)問(wèn)一下，就知道的更清楚了。

AGV patrol 機(jī)器人它常用于變電站等場(chǎng)所，AGV patrol機(jī)器人無(wú)人值守或少人值守變電站以自主或遙控方式巡視室外設(shè)備。可替代或輔助人工巡檢變電站采用全自主、本地或遠(yuǎn)程控制方式，巡檢內(nèi)容包括設(shè)備溫度、設(shè)備外觀、斷路器開(kāi)關(guān)狀態(tài)、儀器設(shè)備噪音等。巡視檢查任務(wù)可按時(shí)間、內(nèi)容、路徑隨機(jī)配置，巡視檢查全過(guò)程自動(dòng)化管理。根據(jù)智能變電站運(yùn)行的需要，還可以在高原等地理?xiàng)l件和大風(fēng)、雷雨、冰雪、冰雹、霧天等寒冷或惡劣條件下，對(duì)特定設(shè)備或巡檢線路進(jìn)行專項(xiàng)巡檢，有效降低了工作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)，真正實(shí)現(xiàn)了變電站的全天候巡檢。

高壓輸電線路是電力傳輸?shù)闹饕绞?。這對(duì)電力系統(tǒng)定期巡視輸電線路，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除隱患，防止重大事故發(fā)生具有重要意義。傳統(tǒng)的巡檢方式主要有人工目測(cè)和直升機(jī)空中巡檢。人工巡視成本低，效率低，巡視周期長(zhǎng)。由于地理因素的影響，存在盲區(qū)，檢驗(yàn)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性不高。直升機(jī)巡航效率高，但存在飛行安全隱患，成本非常昂貴。

AGV巡線機(jī)器人巡線具有距離短、精度高、無(wú)盲區(qū)的特點(diǎn)。巡航成本遠(yuǎn)低于直升機(jī)，因此成為專用機(jī)械領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。通過(guò)使用巡檢機(jī)器人，可以在變電站中實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)檢測(cè)相應(yīng)的數(shù)據(jù)，并將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)通信傳輸?shù)饺藱C(jī)交互系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)的分析，找出設(shè)備的問(wèn)題或缺陷，保存數(shù)據(jù)信息，最終生成完整的報(bào)告。

價(jià)格從幾萬(wàn)到幾十萬(wàn)不等，看你需要的功能。功能簡(jiǎn)單的更便宜，有的還自帶數(shù)據(jù)分析能力，整天分析檢查。特別厲害，現(xiàn)在基本都是新建電站，新的電力巡線機(jī)器人已經(jīng)成為標(biāo)配，與傳統(tǒng)的人工作業(yè)相比，它有很多優(yōu)點(diǎn):首先，不間斷、高頻檢查；其次，智能數(shù)據(jù)分析；第三，檢驗(yàn)質(zhì)量高；第四，節(jié)省人力成本，避免運(yùn)維人員的安全風(fēng)險(xiǎn)；第四，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)；第五，有助于處理異常情況；第五，節(jié)約了人力成本，規(guī)避了運(yùn)維人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。我們是安徽的國(guó)網(wǎng)，以合肥為發(fā)源地，服務(wù)很好。