利用附著在身體上的傳感器,可以對(duì)身體的動(dòng)作做出無延遲的反應(yīng),輸出強(qiáng)大的動(dòng)力。佩戴“XOS”時(shí),它可以在人體感覺只有9公斤的情況下舉起90.7公斤的重量,并且可以連續(xù)舉起50500次。但目前“XOS”有一個(gè)重大缺陷,就是XOS要拖一根電線,自帶電池只能用40分鐘。如果這個(gè)問題解決了,相信很快就可以投入實(shí)際使用了。
據(jù)稱,臉書和Instagram上的照片顯示,南韓正在開發(fā)一個(gè)高13英尺(4米),重1.5噸的人形機(jī)器人-1。VitalyBulgarov提供的新視頻 clip顯示,一個(gè)13英尺高(4米)的人形機(jī)器人被一個(gè)人騎在它的樹干上,看起來像是直接從《阿凡達(dá)》或《變形金剛》中出來的東西,但這是一次實(shí)地科學(xué)調(diào)查。
然而,這家據(jù)說正在開發(fā)機(jī)器人的韓國公司,幾乎沒有在線服務(wù),對(duì)《生命科學(xué)》機(jī)器人聯(lián)系的研究人員來說也很陌生。此外,視頻或任何關(guān)于視頻的信息的唯一來源是一位設(shè)計(jì)師的臉書和Instagram頁面,他的網(wǎng)站提到了一種概念藝術(shù)“虛擬機(jī)器人公司將在不久的將來開發(fā)其產(chǎn)品”設(shè)計(jì)師維塔利·布爾·加洛夫(Vitaly Boolean Garoff)告訴《田野科學(xué)》雜志說機(jī)器人是真的。
5、動(dòng)力 外骨骼的工作原理Power 外骨骼用戶活動(dòng)的信息由傳感器采集,傳輸?shù)叫畔⑻幚砥鬟M(jìn)行處理,然后啟動(dòng)相應(yīng)的機(jī)械部件輸出能量。Power 外骨骼中可以使用的傳感器有很多種,包括角度鑒別器、肌電傳感器、地面?zhèn)鞲衅?、肌肉壓力傳感器等等。同樣,機(jī)械系統(tǒng)的輸出也有多種選擇。目前比較常見的是液壓系統(tǒng)和氣動(dòng)系統(tǒng)。從某種意義上來說,power 外骨骼可能比Terminator 機(jī)器人中的T600更復(fù)雜。
6、新時(shí)代科技的幻想-機(jī)械 外骨骼最早的外骨骼可以追溯到1890年。當(dāng)時(shí)一個(gè)叫尼古拉斯·亞根的俄國人發(fā)明了一種以壓縮空氣袋為動(dòng)力的class 外骨骼系統(tǒng)。1960年,通用電氣公司開發(fā)的一種機(jī)械外骨骼 arm真正意味著外骨骼正在成為現(xiàn)實(shí)。1978年,麻省理工學(xué)院加入了這個(gè)行列。1983年,StephenJocabsen成立了SARCOS (XOS)公司。2000年,XOS從14個(gè)類似設(shè)備中脫穎而出,被發(fā)明互聯(lián)網(wǎng)并打算將其應(yīng)用于軍事的美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局選中。
2004年,來自日本筑波大學(xué)的機(jī)器人專家三階吉星和他的同事在2004年成立了一家名為“Cyberdyne”的公司,他們用了十年時(shí)間將power 外骨骼開發(fā)到市場上。這種力量外骨骼叫做HAL (HybridAssistiveLimb),應(yīng)該是用在醫(yī)療領(lǐng)域,幫助殘疾人行動(dòng)和傷者康復(fù)。
7、傅利葉開放平臺(tái)正式首發(fā):做 外骨骼 機(jī)器人領(lǐng)域的“安卓系統(tǒng)”【獵云網(wǎng)(微信號(hào):)上?!?月21日?qǐng)?bào)道。1月21日,上海傅里葉智能科技有限公司外骨骼 機(jī)器人開放平臺(tái)暨FourierX2發(fā)布會(huì)在上海舉行。會(huì)上真人“穿上”傅立葉智能外骨骼機(jī)器人傅立葉X2新一代下肢進(jìn)行演示。傅立葉智能、美國國家儀器(NI)和墨爾本大學(xué)共同打造的外骨骼-1/開放平臺(tái)(EXOPS)正式在全球推出,未來可供學(xué)校、研究機(jī)構(gòu)和臨床中心使用外骨骼12345677。不需要投入大量的人力物力,從無到有的開發(fā),極大的促進(jìn)了外骨骼-1/的快速落地和在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。
8、單兵 外骨骼每個(gè)人都可以是超人單兵外骨骼在好萊塢科幻電影中,我們經(jīng)常會(huì)看到特種作戰(zhàn)中士兵的腰、腿等部位配有金屬框架配件。穿這種裝備的士兵個(gè)個(gè)威武,大步如蠅,能飛過屋檐。這種看起來像骨架,可以增強(qiáng)人的能力的可穿戴式機(jī)電設(shè)備,就是我們經(jīng)常聽到的“外骨骼”。外骨骼這個(gè)概念其實(shí)并不新穎。早在19世紀(jì),俄羅斯發(fā)明家尼古拉斯·亞根(Nicholas Yagen)就提出了一種利用彈簧作為動(dòng)力來幫助跳躍和奔跑的裝置。美國發(fā)明家萊斯利·凱利(Leslie Kelly)也提出了用小型蒸汽機(jī)、壓縮氣囊和外框架提供動(dòng)力的設(shè)想,但當(dāng)時(shí)動(dòng)力技術(shù)剛剛起步,這類裝置的機(jī)械效率很低。
大約在20世紀(jì)60年代,美國軍方啟動(dòng)了增強(qiáng)軍用裝甲項(xiàng)目,康奈爾大學(xué)和通用電氣公司的研究人員也開始了對(duì)人體增強(qiáng)概念的研究。隨后幾年,出現(xiàn)了第一款名為Hardiman的個(gè)人可穿戴設(shè)備,哈迪曼有28個(gè)關(guān)節(jié)和兩個(gè)抓握臂,由復(fù)雜的液壓和電子系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。我已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)中成功舉起了1500磅。