它們的功能可以通過輪子、履帶、腿、吸盤、氣墊等運動機構(gòu)來完成。在運動過程中，要對運動機構(gòu)進行實時控制，不僅包括位置控制，還包括力度控制、位置和力度混合控制、膨脹率控制等等。④智力的思維因素機器人是三個因素中的關(guān)鍵，也是人們應該給予機器人的必備因素。思維要素包括判斷、邏輯分析和理解等智力活動。

平面關(guān)節(jié)型機器人是1990年出版的自動化科學與技術(shù)專業(yè)術(shù)語。平面關(guān)節(jié)機器人有三個平行的旋轉(zhuǎn)軸和一個直線軸；應用包括裝載、卸載、焊接、包裝、固定、涂層、噴漆、粘合、包裝、特殊處理操作等。例如裝配 機器人是目前裝配生產(chǎn)線上應用最廣泛的平面關(guān)節(jié)型。是精密型裝配 機器人，具有速度快、精度高、靈活性好的特點。它由交流伺服電機驅(qū)動，重復位置精度達到0.025毫米，

用于不同領(lǐng)域機器人根據(jù)功能、目的、用途、規(guī)格、結(jié)構(gòu)、坐標、驅(qū)動方式等不同，可分為多種類型。目前國內(nèi)外沒有統(tǒng)一的分類標準。工業(yè)機器人常見類型，根據(jù)應用領(lǐng)域和用途的不同，工業(yè)機器人一般分為焊接機器人、碼垛機器人和裝配。

industry 機器人分布于各行各業(yè)，如焊接機器人、搬運機器人、維修機器人、涂裝機器人。以下是應用機器人的十大行業(yè):1。汽車制造在中國，50%的行業(yè)機器人應用于汽車制造，其中超過50%是焊接機器人；在發(fā)達國家，汽車工業(yè)機器人占總數(shù)機器人的53%以上。據(jù)統(tǒng)計，世界各大汽車廠商每萬輛汽車擁有機器人的數(shù)量都在10輛以上。

中國正在從制造大國向制造強國邁進，因此需要升級加工方式，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競爭力。這些都表明機器人有著巨大的發(fā)展前景。行業(yè)機器人目前沒有統(tǒng)一的分類標準?？梢愿鶕?jù)不同的要求進行不同的分類。一、按駕駛方式分類1。液壓液壓驅(qū)動機器人通常，驅(qū)動系統(tǒng)由液壓馬達(各種油缸和油馬達)、伺服閥、油泵和油箱組成，由驅(qū)動機器人的執(zhí)行機構(gòu)操縱。通常具有很大的抓舉能力(可達幾百公斤)，特點是結(jié)構(gòu)緊湊、動作平穩(wěn)、耐沖擊、耐振動、抗爆性好。但液壓元件對制造精度和密封性能要求很高，否則漏油會污染環(huán)境。

但速度難以控制，氣壓不能太高，所以抓舉能力較低。3.電力驅(qū)動是目前應用最廣泛的驅(qū)動方式。其特點是供電方便，響應速度快，驅(qū)動力大(關(guān)節(jié)型重量已達400 kg)，信號檢測、傳輸和處理方便，可采用多種靈活的控制方案。驅(qū)動電機一般采用步進電機、DC伺服電機和交流伺服電機(其中交流伺服電機是目前主要的驅(qū)動形式)。

1、家務(wù)可以幫助人們照顧生活，做簡單的家務(wù)。2、作業(yè)類型可自動控制，可重復編程，功能多樣，有多個自由度，可固定或移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。3.機器人的機械動作應按照程序控制預先要求的順序和條件依次控制。4.數(shù)控類型不需要機器人，-1/由數(shù)值和語言示教，機器人根據(jù)示教信息操作。5.大規(guī)模災害發(fā)生后，搜救人員可以進入人們無法進入的廢墟，用紅外線掃描廢墟中的場景，將信息發(fā)送給外面的搜救人員。

從外觀、硬件、軟件、內(nèi)容、應用，都可以根據(jù)用戶場景需求進行定制。造福人類。在發(fā)達國家，工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已經(jīng)成為自動化設(shè)備機器人發(fā)展前景和未來發(fā)展方向的主流。國外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機械等行業(yè)已經(jīng)廣泛使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線來保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，避免大量的工業(yè)事故。工業(yè)機器人在世界許多國家近半個世紀的應用實踐表明，工業(yè)機器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，促進企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。

國際電氣工程學會電子 IEEE的科學家在對未來科技發(fā)展方向的預測中提出了四個重點發(fā)展方向，機器人 technology就是其中之一。1990年10月，國際機器人工業(yè)家在丹麥哥本哈根召開了工業(yè)機器人國際標準會議，這次會議通過了一個文件，將工業(yè)機器人分為四類:(1)順序型，這類機器人有指定的程序動作控制系統(tǒng)；(2)沿軌道工作。