什么一代是智能機(jī)器人/第三代？程序控制機(jī)器人(第一代):第一代機(jī)器人是程序控制機(jī)器人，提前完整加載到-中。世界上第一個(gè)機(jī)器人發(fā)明于1959年，第一個(gè)機(jī)器人是由享有“-1/”之父美譽(yù)的恩格爾伯格先生發(fā)明的。

隨著人類社會的不斷進(jìn)步和發(fā)展，科技文化以比人類文明變化更快的速度展現(xiàn)在人們面前。為了解決勞動(dòng)力成本上升的問題，加快消費(fèi)升級的步伐，人類發(fā)明了機(jī)器人工具。自從機(jī)器人出現(xiàn)以來，人類在各行各業(yè)引入了機(jī)器人的概念，時(shí)至今日已經(jīng)有機(jī)器人產(chǎn)品涉及工業(yè)、醫(yī)療、社交、自動(dòng)駕駛、搜救、太空探索等多個(gè)領(lǐng)域。中國電子學(xué)會根據(jù)中國機(jī)器人工業(yè)發(fā)展的特點(diǎn)，將機(jī)器人分為工業(yè)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三類。本文按照這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來劃分。工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化時(shí)代的典型標(biāo)志，是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

自20世紀(jì)60年代初發(fā)展出兩種機(jī)器人以來，關(guān)于機(jī)器人的研究從低到高經(jīng)歷了三代。程序控制機(jī)器人(第一代):第一代機(jī)器人是程序控制機(jī)器人，提前完整加載到-中。有兩種方法生成和安裝程序。一種方法是按照工作流程編譯程序，輸入到機(jī)器人的內(nèi)存中；另一種方式是“教學(xué)再現(xiàn)”。所謂“教”，就是在機(jī)器人第一次執(zhí)行任務(wù)之前，人引導(dǎo)機(jī)器人去執(zhí)行操作，也就是教機(jī)器人去做應(yīng)該做的工作。

大概是這樣機(jī)器人名字的由來機(jī)器人是20世紀(jì)才出現(xiàn)的新名詞。1920年，捷克劇作家卡佩克在他的劇作《羅薩姆宇宙機(jī)器人公司》(R.U.R)中首次提出了機(jī)器人(機(jī)器人)這個(gè)詞。機(jī)器人是從古斯拉夫語的robota演變而來的。機(jī)器人原本是強(qiáng)迫勞動(dòng)的意思。Capek在20世紀(jì)工業(yè)革命后技術(shù)和生產(chǎn)飛速發(fā)展的背景下，杜撰了一個(gè)帶有奴隸機(jī)器含義的新詞robot。

但是那個(gè)時(shí)候機(jī)器人這個(gè)詞只有科幻意義，沒有現(xiàn)實(shí)意義。機(jī)器人的真正實(shí)現(xiàn)是在20世紀(jì)工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)之后。第一個(gè)的故事機(jī)器人人類發(fā)展到20世紀(jì)，隨著社會分工的細(xì)化，從事簡單重復(fù)工作的人們強(qiáng)烈渴望某種機(jī)器來代替自己的工作。在這項(xiàng)研究中，美國的恩格爾伯格和德沃爾率先進(jìn)行。

世界上第一個(gè)機(jī)器人發(fā)明于1959年，第一個(gè)機(jī)器人是由享有“-1/”之父美譽(yù)的恩格爾伯格先生發(fā)明的。恩格爾伯格是世界上最著名的專家之一。1958年，他創(chuàng)立了Unimation公司，1959年，他開發(fā)了世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人。為機(jī)器人 industry的創(chuàng)立做出了卓越的貢獻(xiàn)。1983年，在industry 機(jī)器人銷售蒸蒸日上的時(shí)候，恩格爾伯格和他的同事毅然將Unimation公司買下西屋公司，創(chuàng)辦TRC公司，開始開發(fā)服務(wù)機(jī)器人。

第三代。第一代 機(jī)器人是一種示教再現(xiàn)機(jī)器，即運(yùn)行程序員事先編好的程序，無論外界環(huán)境如何變化，其動(dòng)作都不會改變，比如機(jī)械臂，第二代機(jī)器人配有傳感器機(jī)器人，可以對外界環(huán)境的變化進(jìn)行一些自我調(diào)節(jié)，比如掃地機(jī)器人。第三代機(jī)器人是智能的機(jī)器人，是利用各種傳感器和測量儀器獲取環(huán)境信息，然后利用智能技術(shù)進(jìn)行識別、理解和推理，最后做出規(guī)劃決策，并能獨(dú)立行動(dòng)實(shí)現(xiàn)預(yù)定目標(biāo)的高級機(jī)器人。