看你是什么樣子機(jī)器人，有的用步進(jìn) 電機(jī)，伺服電機(jī)，直線電機(jī)，扭矩。我曾經(jīng)用音圈電機(jī)和四軸機(jī)器人給一個(gè)客戶做過項(xiàng)目。這個(gè)要看應(yīng)用需求，每個(gè)電機(jī)都有自己的特點(diǎn)。機(jī)器人 Use 電機(jī)兩者都是伺服電機(jī)和編碼器。步進(jìn) 電機(jī)伺服電機(jī)可以用音圈電機(jī)。1.按工作電源類型可分為DC 電機(jī)和AC 電機(jī)。(1) DC 電機(jī):按結(jié)構(gòu)和工作原理可分為無(wú)刷DC 電機(jī)和有刷DC 電機(jī)。

問的問題才剛剛開始。首先選擇自己最熟悉的單片機(jī)，推薦STC89C52RD或者PIC16F877，因?yàn)榍罢呒嫒軲CS51，支持串行編程，不需要到處走動(dòng)。后者擁有強(qiáng)大的界面。機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)很復(fù)雜的問題，建議從最簡(jiǎn)單的尋跡車入手。要驅(qū)動(dòng)大電流電機(jī)，必須使用H橋電路。一般有6個(gè)晶體管正反轉(zhuǎn)，電路網(wǎng)絡(luò)上也有很多。目前可用的單片機(jī)太多，建議用嵌入式系統(tǒng)，比如Android系統(tǒng)，linux系統(tǒng)。

200元的伺服是不可能買到的，步進(jìn) 電機(jī)肯定夠用，抖動(dòng)跟電機(jī)有關(guān)。如果你選擇一個(gè)合理的電機(jī)，你就不會(huì)搖。其他的也差不多！淘寶上有200個(gè)左右的伺服，但都是玩具級(jí)別的。我不知道他們是否有空?？梢杂脟?guó)產(chǎn)的，我們單位都是國(guó)產(chǎn)的，所以控制器要貴400，500，就是不需要太擅長(zhǎng)愛好，況且我們自己也清楚自己的情況。

不搖電機(jī)是騙人的。僅通過其他機(jī)械結(jié)構(gòu)或驅(qū)動(dòng)器。減少抖動(dòng)。與電機(jī)無(wú)關(guān)。你只有電機(jī)，沒有好的驅(qū)動(dòng)(模塊)。并且控制方法不正確。什么樣的閉環(huán)不是閉環(huán)？在這種情況下不使用閉環(huán)。你能跑多快？機(jī)械臂一般是步進(jìn)。如果是生產(chǎn)設(shè)備，使用伺服前要注意效率。

方案A是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)的高速測(cè)量方案。同樣的測(cè)量精度要求，對(duì)編碼器的測(cè)量精度要求更低。減速器包含在閉環(huán)中，傳動(dòng)誤差直接影響輸出精度。傳動(dòng)誤差不能用控制來(lái)補(bǔ)償，所以要求減速器的精度。傳感器在電機(jī)的末尾，很容易布置，外觀也不錯(cuò)。方案B為低速端測(cè)量方案，測(cè)量精度要求相同，對(duì)編碼器精度要求更高，成本高于方案A；而減速器包含在閉環(huán)中，通過閉環(huán)消除傳動(dòng)誤差，對(duì)減速器的精度要求較低。

題主是否想問“Jump 機(jī)器人我能選擇什么電機(jī)”？DC 電機(jī)，步進(jìn) 電機(jī)。1.DC 電機(jī)是一種常用電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定的特點(diǎn)。跳轉(zhuǎn)機(jī)器人使用DC 電機(jī) as 電機(jī)和控制-。2.步進(jìn) 電機(jī)是常見的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具有精度高、響應(yīng)快的特點(diǎn)。步進(jìn) 電機(jī)可以通過控制脈沖的個(gè)數(shù)和頻率來(lái)實(shí)現(xiàn)。

機(jī)器人伺服系統(tǒng)經(jīng)歷了開環(huán)步進(jìn) 電機(jī)伺服系統(tǒng)和DC 電機(jī)伺服系統(tǒng)兩個(gè)階段，現(xiàn)在已經(jīng)進(jìn)入同步電機(jī)。1有刷DC 電機(jī)有刷DC 電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，效率高，調(diào)速方便，動(dòng)態(tài)特性好，其良好的控制性能是其他AC 電機(jī)無(wú)法比擬的。但相對(duì)來(lái)說(shuō)，DC 電機(jī)的結(jié)構(gòu)更復(fù)雜，限制了DC 電機(jī)的體積和重量。

電樞繞組和換向器放置在DC 電機(jī)的轉(zhuǎn)子上。電刷與換向器滑動(dòng)接觸時(shí)，容易造成機(jī)器磨損，產(chǎn)生火花，所以DC 電機(jī)故障多，可靠性低，使用壽命短，維修工作量大，可以說(shuō)普通DC 電機(jī)的電刷和換向器制約了DC 電機(jī)向高速大容量發(fā)展。2交流異步電機(jī)交流異步電機(jī)與DC 電機(jī)相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、使用壽命長(zhǎng)、成本低、維護(hù)簡(jiǎn)便等諸多優(yōu)點(diǎn)。