幫助殘疾人。外骨骼的主要實(shí)現(xiàn)完美結(jié)合了機(jī)器人的人類智能和體力，在助力、助老、助殘、軍事等領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。基于當(dāng)今技術(shù)的復(fù)雜性，技術(shù)的純粹實(shí)現(xiàn)將需要從多年的實(shí)驗(yàn)、成功、失敗和一般經(jīng)驗(yàn)中獲得極大的理解。所以很多知識(shí)需要專家儲(chǔ)存，傳給下一代。它的培訓(xùn)和教育是在正規(guī)和非正規(guī)教育機(jī)構(gòu)、學(xué)校、學(xué)院和大學(xué)進(jìn)行的。

Samsung外骨骼機(jī)器人Samsung Gems，用于輔助下肢運(yùn)動(dòng)損傷或有康復(fù)需求的人，一般可以持續(xù)一整天。關(guān)于以外骨骼的形式佩戴的SamsungGEMS，三星強(qiáng)調(diào)這款產(chǎn)品不同于競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的手柄和其他工作輔助工具的設(shè)計(jì)。最重要的是讓它為行動(dòng)不便的人，受傷的人康復(fù)，或運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的需求。其中，GEMSH、GEMSA、GEMSK是根據(jù)不同的使用需求來區(qū)分的。

而GEMSA則是戴在腳踝上，避免走路不穩(wěn)的老人意外摔倒，或者避免受傷病人固定位置受傷。戴在下半身的GEMSK提供了比GEMSH更完整的下肢輔助和更高級(jí)的輔助效果，但主要的使用訴求仍然不是針對(duì)搬運(yùn)等工作設(shè)計(jì)，而是日常使用，或者是針對(duì)體能訓(xùn)練、康復(fù)等需求。同時(shí)在實(shí)際使用中也要求穿脫方便。所有的固定方式都是魔鬼氈粘合，取下時(shí)只需要撕掉魔鬼氈，同時(shí)整體重量也不會(huì)給使用者造成額外的負(fù)擔(dān)。

最早的外骨骼可以追溯到1890年。當(dāng)時(shí)一個(gè)叫尼古拉斯·亞根的俄國人發(fā)明了一種以壓縮空氣袋為動(dòng)力的class 外骨骼系統(tǒng)。1960年，通用電氣公司開發(fā)的一種機(jī)械外骨骼 arm真正意味著外骨骼正在成為現(xiàn)實(shí)。1978年，麻省理工學(xué)院加入了這個(gè)行列。1983年，StephenJocabsen成立了SARCOS (XOS)公司。2000年，XOS從14個(gè)類似設(shè)備中脫穎而出，被發(fā)明互聯(lián)網(wǎng)并打算將其應(yīng)用于軍事的美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃局選中。

2004年，來自日本筑波大學(xué)的機(jī)器人專家三階吉星和他的同事在2004年成立了一家名為“Cyberdyne”的公司，他們用了十年時(shí)間將power 外骨骼開發(fā)到市場(chǎng)上。這種力量外骨骼叫做HAL (HybridAssistiveLimb)，應(yīng)該是用在醫(yī)療領(lǐng)域，幫助殘疾人行動(dòng)和傷者康復(fù)。

外骨骼機(jī)器人發(fā)展中最大的瓶頸就是傳感器。外骨骼你必須是一個(gè)士兵的機(jī)械影子，必須能及時(shí)模仿他的一舉一動(dòng)。哪怕是毫秒級(jí)的猶豫都會(huì)造成負(fù)擔(dān)，讓士兵感覺像在水中行走一樣費(fèi)力。因此，它的傳感器必須能夠以每秒上千次的速度讀取作用于其全身的每一個(gè)輕微動(dòng)作，它的微處理器必須足夠強(qiáng)大，能夠及時(shí)將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為指令，發(fā)送給機(jī)械肢體，使其與內(nèi)部穿戴者的動(dòng)作相協(xié)調(diào)，操作者的各種不必要的小動(dòng)作和動(dòng)作過程中的不協(xié)調(diào)情況，都必須經(jīng)過計(jì)算機(jī)的“翻譯”，以最有效的動(dòng)作流暢地反映到身體上；

1。Cyberdyne Hal5是日本科技公司Cyberdyne開發(fā)的一款半模型機(jī)器人，具有自擴(kuò)展和改進(jìn)功能。它配備了主動(dòng)控制系統(tǒng)，肌肉通過運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元從大腦獲得神經(jīng)信號(hào)，然后移動(dòng)肌肉和骨骼系統(tǒng)。HAL(混合輔助肢的縮寫)可以檢測(cè)到皮膚表面非常微弱的信號(hào)。動(dòng)力裝置根據(jù)接收到的信號(hào)控制肌肉運(yùn)動(dòng)。HAL5為可穿戴機(jī)器人，身高1600 mm，體重23 kg。由充電電池(AC 100V)驅(qū)動(dòng)，工作時(shí)間可達(dá)近2小時(shí)40分鐘。

HAL5配備了混合動(dòng)力控制系統(tǒng)，無論室內(nèi)室外都表現(xiàn)良好。2.rescue機(jī)器人t 52 enryu t 52 enryu是機(jī)器人家族的大塊頭，體重近5噸，身高達(dá)到3米，它非常強(qiáng)大，可以幫助救援人員清理道路上的碎片。T52Enryu可用于任何災(zāi)難的救援工作，如地震。