按用途主要可分為:工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家庭機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、空間/12344。救災(zāi)機(jī)器人，教育教學(xué)機(jī)器人，娛樂機(jī)器人...按功能可分為:運(yùn)營機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、資訊，人機(jī)機(jī)器人可分為電驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、液壓機(jī)器人、氣動(dòng) 機(jī)器人按控制方式可分為點(diǎn)控式。

2、機(jī)械畢業(yè)論文題目

機(jī)械設(shè)計(jì)論文題目1.300×400 XY數(shù)控激光切割機(jī)工作臺(tái)部件及單片機(jī)控制設(shè)計(jì)2。DTⅱ型固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。FXS80雙出口籠式轉(zhuǎn)子分離器4。JLY 3809機(jī)立窯的設(shè)計(jì)(進(jìn)料和封蓋部分)5。JLY3809機(jī)立窯(窯體及卸料部件)6。6的設(shè)計(jì)。JLY3809機(jī)立窯(整體及傳動(dòng)部分)7。鋸?fù)膊糠?、工作箱部分和總體設(shè)計(jì)7。MR141剝皮機(jī)8臺(tái)。糖尿病專家系統(tǒng)的開發(fā)。PB012自動(dòng)組卷系統(tǒng)10。PF 455s型插秧機(jī)及其側(cè)離合手柄11的探討與改進(jìn)設(shè)計(jì)。PLC在高層供水系統(tǒng)中的應(yīng)用。Q3110鼓式拋丸清理機(jī)的設(shè)計(jì)(？子彈循環(huán)分離裝置和集塵器的設(shè)計(jì))13。Q3110滾筒式拋丸清理機(jī)的設(shè)計(jì)(總成、滾筒和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì))14。SF破碎分級(jí)機(jī)15旋轉(zhuǎn)部件及傳動(dòng)的設(shè)計(jì)。SF 16破碎分級(jí)機(jī)內(nèi)外筒的改進(jìn)及原設(shè)計(jì)的探討。SF破碎分級(jí)機(jī)17的總體和框架設(shè)計(jì)?；诰W(wǎng)絡(luò)攝像頭18的VC005人臉檢測(cè)技術(shù)。X700渦流分級(jí)機(jī)

Industry 機(jī)器人系統(tǒng)是一種軟硬件集成。硬件包括伺服電機(jī)、伺服控制器、軸控制單元、比例閥、穩(wěn)壓閥和計(jì)量泵。軟件是專業(yè)軟件，比如DURR系列是3Donsite\Intouch\EcoScreen，ABB系列是Robstudio。3、 機(jī)器人有哪些種類,它們都能做什么?

元宵節(jié)快樂！“上班前。按用途主要可分為:工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家庭機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、空間/12344。救災(zāi)機(jī)器人，教育教學(xué)機(jī)器人，娛樂機(jī)器人...按功能可分為:運(yùn)營機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、資訊。人機(jī)機(jī)器人可分為電驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、液壓機(jī)器人、氣動(dòng) 機(jī)器人按控制方式可分為點(diǎn)控式。

用齊次矩陣表示機(jī)器人 pose的方法如下:任何剛體都可以在空間坐標(biāo)系(OXYZ)中準(zhǔn)確唯一地表示其位置和狀態(tài)。1.位置:x，y，z坐標(biāo)。2.姿態(tài):剛體與OX軸的夾角rx，剛體與OY軸的夾角ry，剛體與OZ軸的夾角rz。假設(shè)基礎(chǔ)坐標(biāo)系是OXYZ，剛性坐標(biāo)系是o ` x` y` z`。對(duì)于機(jī)器人，空間中的任意一點(diǎn)必須用上述六個(gè)參數(shù)明確指定，即(x，y，z，rx，ry，rz)，即使(x，y，z)相同，(rx，ry，rz)代表。

一些只有電動(dòng)輪，而另一些有大量的可移動(dòng)部件，這些部件通常由金屬或塑料制成。類似于人的骨骼，這些獨(dú)立的部分通過關(guān)節(jié)連接在一起。機(jī)器人的輪子和軸通過某種傳動(dòng)裝置連接。有些機(jī)器人使用電機(jī)和螺線管作為傳動(dòng)裝置；其他人使用液壓系統(tǒng)；還有一些系統(tǒng)使用氣動(dòng)(壓縮氣體驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng))?？梢允褂萌魏紊鲜鰝鬏斣O(shè)備。

從最基本的層面來說，人體包括五個(gè)主要組成部分:身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng)，用于運(yùn)動(dòng)身體結(jié)構(gòu)感覺系統(tǒng)，接收身體和周圍環(huán)境信息的能量源，為肌肉和感覺提供能量的大腦系統(tǒng)，處理感覺信息和指揮肌肉運(yùn)動(dòng)的大腦系統(tǒng)。當(dāng)然，人類還有一些無形的特征，比如智力和道德，但在純粹的物理層面上，這個(gè)列表已經(jīng)相當(dāng)完整了。機(jī)器人的成分和人類非常相似。典型的機(jī)器人具有可移動(dòng)的主體結(jié)構(gòu)、類似于馬達(dá)的裝置、傳感系統(tǒng)、電源和用于控制所有這些元件的計(jì)算機(jī)“大腦”。

首先，幾乎所有的機(jī)器人都有可移動(dòng)的機(jī)身。一些只有電動(dòng)輪，而另一些有大量的可移動(dòng)部件，這些部件通常由金屬或塑料制成。類似于人的骨骼，這些獨(dú)立的部分通過關(guān)節(jié)連接在一起。機(jī)器人的輪子和軸通過某種傳動(dòng)裝置連接。有些機(jī)器人使用電機(jī)和螺線管作為傳動(dòng)裝置；其他人使用液壓系統(tǒng)；還有一些系統(tǒng)使用氣動(dòng)(壓縮氣體驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng))。

機(jī)器人多種可分為:工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人。-2/、軍事機(jī)器人、救災(zāi)機(jī)器人、教育機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等等可以分為:運(yùn)營，人機(jī)機(jī)器人可分為電驅(qū)動(dòng)機(jī)器人、液壓機(jī)器人、氣動(dòng) 機(jī)器人按控制方式可分為點(diǎn)控式。連續(xù)控制型機(jī)器人主流機(jī)器人:工業(yè)機(jī)器人，六關(guān)節(jié)，彪馬，碼垛機(jī)器人，主要用于消費(fèi)類產(chǎn)品的取放，焊接，噴涂，拋光，他叫達(dá)芬奇機(jī)器人，主要做腹部手術(shù)(空間好)，分多孔和單孔(胃里插幾個(gè)孔做手術(shù))。