按用途主要可分為:工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、家庭機器人、醫(yī)療機器人、服務(wù)機器人、空間/12344。救災(zāi)機器人，教育教學(xué)機器人，娛樂機器人...按功能可分為:運營機器人、移動機器人、資訊，人機機器人可分為電驅(qū)動機器人、液壓機器人、氣動 機器人按控制方式可分為點控式。

2、機械畢業(yè)論文題目

機械設(shè)計論文題目1.300×400 XY數(shù)控激光切割機工作臺部件及單片機控制設(shè)計2。DTⅱ型固定式帶式輸送機的設(shè)計。FXS80雙出口籠式轉(zhuǎn)子分離器4。JLY 3809機立窯的設(shè)計(進料和封蓋部分)5。JLY3809機立窯(窯體及卸料部件)6。6的設(shè)計。JLY3809機立窯(整體及傳動部分)7。鋸?fù)膊糠?、工作箱部分和總體設(shè)計7。MR141剝皮機8臺。糖尿病專家系統(tǒng)的開發(fā)。PB012自動組卷系統(tǒng)10。PF 455s型插秧機及其側(cè)離合手柄11的探討與改進設(shè)計。PLC在高層供水系統(tǒng)中的應(yīng)用。Q3110鼓式拋丸清理機的設(shè)計(？子彈循環(huán)分離裝置和集塵器的設(shè)計)13。Q3110滾筒式拋丸清理機的設(shè)計(總成、滾筒和傳動機構(gòu)的設(shè)計)14。SF破碎分級機15旋轉(zhuǎn)部件及傳動的設(shè)計。SF 16破碎分級機內(nèi)外筒的改進及原設(shè)計的探討。SF破碎分級機17的總體和框架設(shè)計。基于網(wǎng)絡(luò)攝像頭18的VC005人臉檢測技術(shù)。X700渦流分級機

Industry 機器人系統(tǒng)是一種軟硬件集成。硬件包括伺服電機、伺服控制器、軸控制單元、比例閥、穩(wěn)壓閥和計量泵。軟件是專業(yè)軟件，比如DURR系列是3Donsite\Intouch\EcoScreen，ABB系列是Robstudio。3、 機器人有哪些種類,它們都能做什么?

元宵節(jié)快樂！“上班前。按用途主要可分為:工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、家庭機器人、醫(yī)療機器人、服務(wù)機器人、空間/12344。救災(zāi)機器人，教育教學(xué)機器人，娛樂機器人...按功能可分為:運營機器人、移動機器人、資訊。人機機器人可分為電驅(qū)動機器人、液壓機器人、氣動 機器人按控制方式可分為點控式。

用齊次矩陣表示機器人 pose的方法如下:任何剛體都可以在空間坐標系(OXYZ)中準確唯一地表示其位置和狀態(tài)。1.位置:x，y，z坐標。2.姿態(tài):剛體與OX軸的夾角rx，剛體與OY軸的夾角ry，剛體與OZ軸的夾角rz。假設(shè)基礎(chǔ)坐標系是OXYZ，剛性坐標系是o ` x` y` z`。對于機器人，空間中的任意一點必須用上述六個參數(shù)明確指定，即(x，y，z，rx，ry，rz)，即使(x，y，z)相同，(rx，ry，rz)代表。

一些只有電動輪，而另一些有大量的可移動部件，這些部件通常由金屬或塑料制成。類似于人的骨骼，這些獨立的部分通過關(guān)節(jié)連接在一起。機器人的輪子和軸通過某種傳動裝置連接。有些機器人使用電機和螺線管作為傳動裝置；其他人使用液壓系統(tǒng)；還有一些系統(tǒng)使用氣動(壓縮氣體驅(qū)動的系統(tǒng))?？梢允褂萌魏紊鲜鰝鬏斣O(shè)備。

從最基本的層面來說，人體包括五個主要組成部分:身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng)，用于運動身體結(jié)構(gòu)感覺系統(tǒng)，接收身體和周圍環(huán)境信息的能量源，為肌肉和感覺提供能量的大腦系統(tǒng)，處理感覺信息和指揮肌肉運動的大腦系統(tǒng)。當然，人類還有一些無形的特征，比如智力和道德，但在純粹的物理層面上，這個列表已經(jīng)相當完整了。機器人的成分和人類非常相似。典型的機器人具有可移動的主體結(jié)構(gòu)、類似于馬達的裝置、傳感系統(tǒng)、電源和用于控制所有這些元件的計算機“大腦”。

首先，幾乎所有的機器人都有可移動的機身。一些只有電動輪，而另一些有大量的可移動部件，這些部件通常由金屬或塑料制成。類似于人的骨骼，這些獨立的部分通過關(guān)節(jié)連接在一起。機器人的輪子和軸通過某種傳動裝置連接。有些機器人使用電機和螺線管作為傳動裝置；其他人使用液壓系統(tǒng)；還有一些系統(tǒng)使用氣動(壓縮氣體驅(qū)動的系統(tǒng))。

機器人多種可分為:工業(yè)機器人、農(nóng)業(yè)機器人、家用機器人、醫(yī)療機器人。-2/、軍事機器人、救災(zāi)機器人、教育機器人、娛樂機器人等等可以分為:運營，人機機器人可分為電驅(qū)動機器人、液壓機器人、氣動 機器人按控制方式可分為點控式。連續(xù)控制型機器人主流機器人:工業(yè)機器人，六關(guān)節(jié)，彪馬，碼垛機器人，主要用于消費類產(chǎn)品的取放，焊接，噴涂，拋光，他叫達芬奇機器人，主要做腹部手術(shù)(空間好)，分多孔和單孔(胃里插幾個孔做手術(shù))。