波士頓 機(jī)器人可以群舞,波士頓 機(jī)器人命運(yùn)曲折,波士頓動力機(jī)器人群。波士頓 Power發(fā)布新倉機(jī)器人,波士頓Power機(jī)器人不斷刷新行業(yè)認(rèn)知的難度就在這里!5月1日,美國人類與機(jī)器認(rèn)知研究所(IHMC)對IHMC開發(fā)的波士頓Atlas機(jī)器人進(jìn)行了測試。
機(jī)器人自由的概念吸引了大家的好奇心。說到機(jī)器人技術(shù),一個醒目的名字是波士頓電力公司。波士頓電力公司以制造一些驚人的腿而聞名機(jī)器人。成立于1992年,是麻省理工學(xué)院的一個分支。多年來,它已經(jīng)成為工程領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者。波士頓電力公司的故事一波三折,但這也是它如此引人入勝的原因。波士頓電力公司是馬克·雷伯特的想法。
他去東北大學(xué)獲得電子工程學(xué)位。然后他去麻省理工學(xué)院攻讀博士學(xué)位,并于1977年完成學(xué)業(yè)。幾年后,他在美國宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室工作。但他在1980年辭職,成為卡內(nèi)基梅隆大學(xué)計算機(jī)科學(xué)系和機(jī)器人的副教授。1986年加入麻省理工學(xué)院,任電氣工程和計算機(jī)科學(xué)教授,創(chuàng)辦波士頓 Power公司。在麻省理工學(xué)院工作期間,馬克·萊伯特(Mark Leibert)創(chuàng)建了Leg實(shí)驗(yàn)室,致力于高度動態(tài)Leg 機(jī)器人的研究和開發(fā)。
5月1日,美國人類與機(jī)器認(rèn)知研究所(IHMC)對Power公司開發(fā)的波士頓Atlas機(jī)器人進(jìn)行了測試。對于機(jī)器人,獨(dú)木橋的狹窄通道是復(fù)雜地形,成功通過率只有50%。先來了解一下機(jī)器人不同的行走方式:1。輪式移動機(jī)器人輪式移動機(jī)器人輪式行走效率最高,速度快。
履帶式移動機(jī)構(gòu)適合在復(fù)雜道路上行駛。它是輪式移動機(jī)構(gòu)的延伸,履帶本身起著為車輪不斷鋪路的作用。履帶式移動結(jié)構(gòu)具有地面支撐面積大、接地比壓小、滾動摩擦小、通過性能好、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)點(diǎn),其牽引附著性能、越野機(jī)動性、爬坡過溝等性能優(yōu)于輪式移動機(jī)構(gòu)。履帶式移動機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種軍事地面運(yùn)動中。