Industry 機(jī)器人三種動(dòng)作方式和特點(diǎn)它是根據(jù)人的動(dòng)作和特點(diǎn)模仿出來的。機(jī)器人的動(dòng)作模式由程序決定。它的特點(diǎn)是全智能。而且不耗電。業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)是分為三類，第一類是人形，第二類是機(jī)器人，第三類是動(dòng)物。機(jī)器人三者的作用方式和特點(diǎn)是不同的。行業(yè)機(jī)器人行業(yè)不同機(jī)器人他的行動(dòng)模式也不同。機(jī)器人三種動(dòng)作模式分別是:示教模式、再現(xiàn)模式和遙控模式。

Industry機(jī)器人Joint運(yùn)動(dòng)與Linear 運(yùn)動(dòng)的區(qū)別如下:1 .聯(lián)合運(yùn)動(dòng):聯(lián)合運(yùn)動(dòng)也叫。由于呈現(xiàn)的路徑類似于曲線，很多初學(xué)者很容易將其與arc 運(yùn)動(dòng)混淆。2.線性運(yùn)動(dòng):線性運(yùn)動(dòng)也叫直線運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人刀具中心點(diǎn)(TCP)是從A點(diǎn)到B點(diǎn)，兩點(diǎn)之間的路徑始終是一條直線。

首先了解abb編程語言。ABB編程語言叫RAPID，屬于運(yùn)動(dòng)級編程語言，離不開相關(guān)的運(yùn)動(dòng)指令。我先列出四個(gè)，moveJ，moveL，Move。MoveAbsJABB Industry機(jī)器人Basic運(yùn)動(dòng)指令格式分為五部分:運(yùn)動(dòng)模式、目標(biāo)位置、運(yùn)行速度、轉(zhuǎn)彎半徑、刀具中心點(diǎn)等。指令示例有MoveLp10、v1000、z50、tool0；第一個(gè)運(yùn)動(dòng)命令是:joint運(yùn)動(dòng)command MoveJ運(yùn)動(dòng)features:機(jī)器人以最快的方式運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)，/

Industry 機(jī)器人的手腕起到支撐手的作用。手腕是連接末端執(zhí)行器和手臂的組件。工件的姿態(tài)可以通過手腕調(diào)整或改變，具有獨(dú)立的自由度，使機(jī)器人末端執(zhí)行器能夠適應(yīng)復(fù)雜的動(dòng)作要求。手腕一般需要3個(gè)自由度，由3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)組成。(1)繞前臂軸的旋轉(zhuǎn)稱為手臂旋轉(zhuǎn)。(2)末端執(zhí)行器相對于手臂的擺動(dòng)稱為腕部擺動(dòng)。(3)末端執(zhí)行器(手)繞自身軸的旋轉(zhuǎn)稱為手旋轉(zhuǎn)。

1，笛卡兒坐標(biāo)式(1)優(yōu)點(diǎn):這種機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)動(dòng)直觀，容易實(shí)現(xiàn)高精度。(2)缺點(diǎn):占用空間大，對應(yīng)的工作范圍小。2.柱坐標(biāo)式的優(yōu)點(diǎn)(1):與直角坐標(biāo)式機(jī)械手相比，柱坐標(biāo)式機(jī)械手既保持了運(yùn)動(dòng)直觀的優(yōu)點(diǎn)，又具有占用空間較小、結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大的特點(diǎn)。(2)缺點(diǎn):由于升降機(jī)構(gòu)的限制，一般不能在地面或較低的位置升降工件。

(2)缺點(diǎn):運(yùn)動(dòng)直觀性差，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，臂端位置誤差會隨著臂的伸長而放大。4.關(guān)節(jié)型(1)優(yōu)點(diǎn):與其他類型的機(jī)械手相比，關(guān)節(jié)型機(jī)械手具有人類手臂的一些特點(diǎn)，占用空間最小，工作范圍最大，此外，它們可以繞過障礙物提取和運(yùn)輸工件。因此近年來受到廣泛關(guān)注，(2)缺點(diǎn):運(yùn)動(dòng)直覺比較差，驅(qū)動(dòng)控制比較復(fù)雜。擴(kuò)展數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)如下:1，可編程。