以前有個(gè)漫畫機(jī)器人，好像是古代的機(jī)器人。機(jī)器人這個(gè)詞的出現(xiàn)和世界第一個(gè)行業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)都是近幾十年的事情，這項(xiàng)專利的重點(diǎn)在于機(jī)器人的關(guān)節(jié)由伺服技術(shù)控制，機(jī)器人的動(dòng)作由人手示教，使機(jī)器人能夠記錄和再現(xiàn)動(dòng)作，程序控制機(jī)器人(第一代):第一代機(jī)器人是程序控制機(jī)器人，完全按照預(yù)先加載到機(jī)器人內(nèi)存中的程序安排的步驟工作。
好像古字機(jī)器人 機(jī)器人和世界第一產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)都是近幾十年的事。但是，人們對(duì)機(jī)器人的幻想和追求，已經(jīng)有3000多年的歷史了。人類希望制造一臺(tái)像人一樣的機(jī)器，代替人做各種工作。西周時(shí)期，中國(guó)能工巧匠顏氏發(fā)展出一種能歌善舞的表演者，這是中國(guó)最早的記錄。春秋末期，中國(guó)著名的木匠魯班也是一位機(jī)械發(fā)明家。墨家的書上說(shuō)，他曾經(jīng)做過(guò)一只木鳥，可以在空中飛“三天”，體現(xiàn)了我們勞動(dòng)人民的智慧。
這是一個(gè)由水、空氣和蒸汽壓力驅(qū)動(dòng)的移動(dòng)雕像。它可以自己開門，借助蒸汽唱歌。1800年前的漢朝，大科學(xué)家張衡不僅發(fā)明了地動(dòng)儀，還發(fā)明了米里的鼓車。計(jì)中鼓車每行一里，車上木頭人擊鼓，鐘每行敲十里。后漢三國(guó)時(shí)期，蜀國(guó)宰相諸葛亮成功地創(chuàng)造了“木牛流馬”，并用它來(lái)運(yùn)輸口糧，以支援前方的戰(zhàn)爭(zhēng)。1662年，武田通力利用時(shí)鐘技術(shù)發(fā)明了自動(dòng)機(jī)器人玩偶，并在大阪道頓堀進(jìn)行了表演。
世界上第一個(gè)機(jī)器人是由享有“-0/”之父美譽(yù)的恩格爾伯格先生于1959年發(fā)明的?，F(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中葉，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開發(fā)和利用。自從1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，并朝著高速、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大規(guī)模生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步，成果之一就是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。
另一方面，原子能實(shí)驗(yàn)室的惡劣環(huán)境需要一些操作機(jī)械代替人來(lái)處理放射性物質(zhì)。在這種需求的背景下，美國(guó)原子能委員會(huì)氬研究所于1947年研制出遙控機(jī)械手，并于1948年研制出機(jī)械主從機(jī)械手。1954年，德瓦爾首次提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了專利。這項(xiàng)專利的重點(diǎn)在于機(jī)器人的關(guān)節(jié)由伺服技術(shù)控制，機(jī)器人的動(dòng)作由人手示教，使機(jī)器人能夠記錄和再現(xiàn)動(dòng)作。
