比賽圍繞足球的主題，分為機器人走直線，機器人踢腿，機器人交換點球，機器人。在-1 機器人比賽中，人形-1 機器人是國際人形機器人比賽，根據(jù)，當然，這是猜測，到目前為止，國際上最有影響力的機器人-1/賽事組織有FIRA國際機器人-1/聯(lián)合會和機器人杯國際-。
視覺反應(yīng)，技能操作，自動識別技術(shù)。多機器人系統(tǒng)、群體智能、通信、嵌入式系統(tǒng)、機械設(shè)計、機器人技術(shù)、信息處理、機器學習、智能信息處理、智能控制、自動控制、模式識別、機器視覺。相機、光電傳感器等。當這個發(fā)展到robcup，RIFA，你就會知道它有多強大。
Autonomy 機器人自我行動。人類編程機器人來響應(yīng)外部* * *。一個非常簡單的bump 機器人很好的說明了它的工作原理。這個機器人有一個保險杠傳感器，可以檢測障礙物。當你打開機器人，它會拉成一條直線。當它最終撞上障礙物時，沖擊力會觸發(fā)它的保險杠傳感器。機器人告訴它在每次碰撞時后退、右轉(zhuǎn)并再次向前移動。這樣機器人遇到障礙物就會改變方向。
比如割草機器人依靠埋設(shè)的界樁來劃定院子的范圍。辦公室清潔機器人你可能需要一張大樓的地圖，從一個地點移動到另一個地點。亞馬遜的倉庫機器人在倉庫地板上用彩色膠帶幫助他們導(dǎo)航。在其他工作中，這家在線零售商使用機器人將物品交付給人類，以便員工可以專注于包裝訂單，而不是搜索倉庫貨架。Mobile 機器人紅外或超聲波傳感器通常用于查看障礙物。
看看這個開發(fā)年表，你就知道了，1997年9月，東北大學仿真中心正式成立機器人研究室，開始開發(fā)-1機器人。東北大學、哈爾濱工業(yè)大學等少數(shù)學校的師生開發(fā)了相關(guān)的軟硬件。1998年，第一支RoboCup仿真隊足球在中國科學技術(shù)大學成立。中國科學技術(shù)大學和清華大學在中國引進了RoboCup模擬比賽。1999年，第一屆全國RoboCup模擬機器人 足球比賽在重慶舉行。
