其中包括CyberPhysical生產(chǎn)系統(tǒng)，它通過集成工廠智能系統(tǒng)來提高生產(chǎn)率和靈活性，以及ReApp，它基于機器人促進靈活的自動化解決方案。無論是寶馬2005年在萊比錫新建的數(shù)字化工廠，還是2017年在沈陽落成的新大同工廠，從原材料到成品的整個汽車產(chǎn)業(yè)價值鏈，依然潛力無限。寶馬在研發(fā)i3和i8的過程中，通過一次又一次的使用碳纖維材料，生產(chǎn)工藝得到了不斷的改進。

Series 2:德國工業(yè) 4.0與標桿企業(yè)的參觀交流。在享受了漢諾威工業(yè)的盛宴后，同學們想進一步了解工業(yè)。在科力咨詢?nèi)驑藯U事業(yè)部的安排下，與德國-24.0寶馬工廠、西門子工廠、庫卡機器人、大陸汽車電子、費斯托等代表性企業(yè)進行了現(xiàn)場參觀和深入交流。整個參觀活動由專家指導、翻譯、解答，獲得了同學們的一致好評。

寶馬工廠共有4100人，藍領(lǐng)占80%，女性占8%，員工來自35個國家。有電機和特種電機，面板車間，注塑車間，碳纖維車間，鑄造車間。美國有一個碳纖維的研發(fā)中心。每年生產(chǎn)外飾件90萬件，面板27萬件，電機8.8萬件，鑄造曲軸180萬件，其中電機種類1000多種，1962年后可維修更換，具有強大的產(chǎn)品生命周期追溯、跟進和維護能力。

工業(yè)4.0正在徹底解決公司制造、改進和分銷產(chǎn)品的方式。制造商正在將包括物聯(lián)網(wǎng)(IoT)、云計算和分析、人工智能和機器學習在內(nèi)的新技術(shù)集成到他們的生產(chǎn)設施和整個運營流程中。這些智能工廠配備了先進的傳感器、嵌入式軟件和機器人技術(shù)，可以收集和分析數(shù)據(jù)，做出更好的決策。當來自生產(chǎn)和運營的數(shù)據(jù)與來自ERP、供應鏈、客戶服務和其他企業(yè)系統(tǒng)的運營數(shù)據(jù)相結(jié)合，從以前孤立的信息中創(chuàng)造全新的可見性和洞察力，可以創(chuàng)造更高的價值。

智能工廠的發(fā)展為制造業(yè)進入第四次工業(yè)革命提供了難得的機遇。分析從工廠車間的傳感器收集的大量大數(shù)據(jù)可以確保制造資產(chǎn)的實時可見性，并可以提供用于執(zhí)行預測性維護的工具，以最大限度地減少設備停機時間。在智能工廠中使用高科技IOT設備可以提高生產(chǎn)率和質(zhì)量。用人工智能驅(qū)動的視覺洞察力取代人工檢查商業(yè)模型，可以減少制造錯誤，節(jié)省資金和時間。

德國在世界上率先提出了“工業(yè) 4.0”的概念，通過堅持“以人為本”，加強職業(yè)教育，積極發(fā)展全球新技術(shù)產(chǎn)業(yè)布局，掀起了新一輪革命。德國的“工業(yè)4.0”工業(yè)4.0”的核心思想是深度應用信息和通信技術(shù)，促進物理世界和虛擬網(wǎng)絡世界的融合，形成制造領(lǐng)域的資源、信息、商品和人的關(guān)聯(lián)。主要應用在六個方面:自動化運輸only系統(tǒng)、數(shù)字化車間管理、生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析、管理視圖系統(tǒng)、自動化生產(chǎn)輔助系統(tǒng)、3D打印等。

機器人目前也廣泛應用于重復性、程序化的工作中，對減輕工人勞動強度、提高生產(chǎn)效率、減少高危特殊生產(chǎn)環(huán)節(jié)工人的安全隱患起到了很大的作用。但由于功能和成本的限制，仍然無法取代生產(chǎn)線上的所有工人。但有些工序，比如汽車生產(chǎn)中的焊接、涂裝，目前已經(jīng)基本實現(xiàn)了全自動生產(chǎn)。

工業(yè)4.0也對節(jié)能減排提出了新的要求。隨著工廠的智能化，不僅可以大大提高生產(chǎn)效率，還可以解決能源消耗的社會問題，實現(xiàn)綠色制造，降低能耗，提高能源利用效率，降低成本。技術(shù)方面，OT、IT、DT、RT的融合技術(shù)正在不斷突破瓶頸。利用smart 機器人、3D打印、云計算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、深度學習等技術(shù)，自動化、數(shù)字化正在逐步走向網(wǎng)絡化、智能化。

制造業(yè)革命的核心是通過CPS系統(tǒng)使制造業(yè)智能化，通過智能制造生產(chǎn)智能產(chǎn)品?；贑PS(CyberPhysicalSystems)的智能促使企業(yè)建立全球網(wǎng)絡，將產(chǎn)品設計、制造、倉儲和生產(chǎn)設備集成到CPS中，并在這些制造要素之間獨立地自動交換信息，接收行動指令，進行無人控制。工業(yè) 4.0借助CPS系統(tǒng)實現(xiàn)實際設備與控制網(wǎng)絡的有機連接。

工業(yè)機器人項目方案需要根據(jù)不同的應用場景和需求進行設計，一般包括以下幾個方面:1 .選擇方案:根據(jù)所需工作量、精度、速度等參數(shù)選擇合適的。2.控制系統(tǒng)方案:根據(jù)機器人的動態(tài)模型和控制策略，設計了機器人的控制系統(tǒng)，包括控制器、傳感器、編碼器和驅(qū)動電機，3.運動路徑規(guī)劃與控制方案:根據(jù)機器人的任務需求和工作環(huán)境，設計了機器人的運動路徑規(guī)劃與控制方案，包括關(guān)節(jié)運動、軌跡規(guī)劃、碰撞檢測和路徑優(yōu)化。