早在1960年，通用電氣就開始了骨骼外機(jī)械的研究，但他們當(dāng)時研制的設(shè)備只有一只手。麻省理工學(xué)院(MIT)也從1978年開始研究，但目前來看，位于鹽湖城的公司似乎更有前途。這家名為Sarcos的公司在1983年就開始了這方面的探索，其創(chuàng)始人StephenJocabsen親切地稱之為XOS。

這項研究在高級研究計劃局的資助下開始迅速發(fā)展。后來，Sarcos被美國國防承包商雷神公司收購。預(yù)計2008年推出成品，2009年進(jìn)行戰(zhàn)場實驗。除了軍事，power 骨骼在民用領(lǐng)域也大有可為。2004年，來自日本筑波大學(xué)的機(jī)器人專家吉星山治和他的同事成立了一家名為“Cyberdyne”的公司，并開始將他們花了十年時間開發(fā)的動力總成骨骼推向市場。

然后可以用3dmax軟件或者maya軟件，機(jī)器人可以用骨骼制作動畫，也可以用關(guān)鍵幀制作動畫！制作關(guān)鍵幀相對簡單，但是如果動作比較復(fù)雜，比較多，用骨骼 animation相對方便！不會的話可以搜一下美術(shù)動畫的騰訊課堂看看，應(yīng)該對你有幫助。

從最基本的層面來說，人體由五個主要部分組成:身體結(jié)構(gòu)肌肉系統(tǒng)，用于運(yùn)動身體結(jié)構(gòu)感覺系統(tǒng)，接收身體和周圍環(huán)境信息的能量源，為肌肉和感覺提供能量的大腦系統(tǒng)，處理感覺信息和指揮肌肉運(yùn)動的大腦系統(tǒng)。當(dāng)然，人類還有一些無形的特征，比如智力和道德，但在純粹的物理層面上，這個列表已經(jīng)相當(dāng)完整了。機(jī)器人的成分和人類非常相似。典型的機(jī)器人具有可移動的身體結(jié)構(gòu)、類似于馬達(dá)的裝置、傳感系統(tǒng)、電源和用于控制所有這些元件的計算機(jī)“大腦”。

首先，幾乎所有的機(jī)器人都有一個可移動的身體。一些只有電動輪，而另一些有大量的可移動部件，這些部件通常由金屬或塑料制成。類似于人體骨骼，這些獨(dú)立的部分通過關(guān)節(jié)連接在一起。機(jī)器人的輪子和軸通過某種傳動裝置連接。有些機(jī)器人使用電機(jī)和螺線管作為傳動裝置；其他人使用液壓系統(tǒng)；其他人使用氣動系統(tǒng)(由壓縮氣體驅(qū)動的系統(tǒng))。

在曼哈頓魔法漫畫公司的總部，鋼鐵俠漫畫的主編湯姆·布雷夫(Tom Braive)向我簡單介紹了托尼·斯塔克(Tony Stark):麻省理工學(xué)院畢業(yè)生，明星科學(xué)家/工程師，富豪繼承人，花花公子，酒鬼。后來，壞人綁架了斯塔克，脅迫他為他們制造致命武器。因此，他建造了一個金屬盔甲。逃脫之后，他突然醒悟，改良了盔甲，把自己從一個自私的天才變成了真正的超級英雄。鋼鐵俠的速度比噴氣式飛機(jī)還快，可以舉起1000噸重的物體，闖入戒備森嚴(yán)的電腦。

當(dāng)然，布雷夫說，這就是幻想的魅力?！颁撹F俠必須永遠(yuǎn)走在現(xiàn)實的前面，否則按照漫畫的標(biāo)準(zhǔn)，他會變成化石，”1963年，這個角色剛出現(xiàn)的時候，軍隊也在構(gòu)思自己的“鋼鐵俠”。同年，美國陸軍的武器研究員謝爾蓋·扎魯?shù)履?Sergei ZaRudney)發(fā)表了一份報告，描述了他設(shè)計的可穿戴機(jī)器外套，該外套將賦予穿戴者綠巨人般的力量，但實現(xiàn)這一想法的技術(shù)在當(dāng)時并不存在，除了一些非軍用的設(shè)計，真正的超級外套的前景是暗淡的。直到2000年，Darpa才開始了一項為期7年、耗資7500萬美元的機(jī)械設(shè)備骨骼研究項目。