早在1960年，通用電氣就開始了骨骼外機械的研究，但他們當時研制的設備只有一只手。麻省理工學院(MIT)也從1978年開始研究，但目前來看，位于鹽湖城的公司似乎更有前途。這家名為Sarcos的公司在1983年就開始了這方面的探索，其創(chuàng)始人StephenJocabsen親切地稱之為XOS。

這項研究在高級研究計劃局的資助下開始迅速發(fā)展。后來，Sarcos被美國國防承包商雷神公司收購。預計2008年推出成品，2009年進行戰(zhàn)場實驗。除了軍事，power 骨骼在民用領域也大有可為。2004年，來自日本筑波大學的機器人專家吉星山治和他的同事成立了一家名為“Cyberdyne”的公司，并開始將他們花了十年時間開發(fā)的動力總成骨骼推向市場。

然后可以用3dmax軟件或者maya軟件，機器人可以用骨骼制作動畫，也可以用關鍵幀制作動畫！制作關鍵幀相對簡單，但是如果動作比較復雜，比較多，用骨骼 animation相對方便！不會的話可以搜一下美術動畫的騰訊課堂看看，應該對你有幫助。

從最基本的層面來說，人體由五個主要部分組成:身體結構肌肉系統(tǒng)，用于運動身體結構感覺系統(tǒng)，接收身體和周圍環(huán)境信息的能量源，為肌肉和感覺提供能量的大腦系統(tǒng)，處理感覺信息和指揮肌肉運動的大腦系統(tǒng)。當然，人類還有一些無形的特征，比如智力和道德，但在純粹的物理層面上，這個列表已經相當完整了。機器人的成分和人類非常相似。典型的機器人具有可移動的身體結構、類似于馬達的裝置、傳感系統(tǒng)、電源和用于控制所有這些元件的計算機“大腦”。

首先，幾乎所有的機器人都有一個可移動的身體。一些只有電動輪，而另一些有大量的可移動部件，這些部件通常由金屬或塑料制成。類似于人體骨骼，這些獨立的部分通過關節(jié)連接在一起。機器人的輪子和軸通過某種傳動裝置連接。有些機器人使用電機和螺線管作為傳動裝置；其他人使用液壓系統(tǒng)；其他人使用氣動系統(tǒng)(由壓縮氣體驅動的系統(tǒng))。

在曼哈頓魔法漫畫公司的總部，鋼鐵俠漫畫的主編湯姆·布雷夫(Tom Braive)向我簡單介紹了托尼·斯塔克(Tony Stark):麻省理工學院畢業(yè)生，明星科學家/工程師，富豪繼承人，花花公子，酒鬼。后來，壞人綁架了斯塔克，脅迫他為他們制造致命武器。因此，他建造了一個金屬盔甲。逃脫之后，他突然醒悟，改良了盔甲，把自己從一個自私的天才變成了真正的超級英雄。鋼鐵俠的速度比噴氣式飛機還快，可以舉起1000噸重的物體，闖入戒備森嚴的電腦。

當然，布雷夫說，這就是幻想的魅力。“鋼鐵俠必須永遠走在現實的前面，否則按照漫畫的標準，他會變成化石，”1963年，這個角色剛出現的時候，軍隊也在構思自己的“鋼鐵俠”。同年，美國陸軍的武器研究員謝爾蓋·扎魯德尼(Sergei ZaRudney)發(fā)表了一份報告，描述了他設計的可穿戴機器外套，該外套將賦予穿戴者綠巨人般的力量，但實現這一想法的技術在當時并不存在，除了一些非軍用的設計，真正的超級外套的前景是暗淡的。直到2000年，Darpa才開始了一項為期7年、耗資7500萬美元的機械設備骨骼研究項目。