工業(yè) 機器人不能承受反作用力是因為工業(yè)機器人只設置了正作用力。機器人的基本參數和性能指標主要包括工作空間、自由度、有效載荷、運動精度、運動特性和動態(tài)特性。(1)工作空間工作空間是指機器人手臂特定部位在一定條件下所能達到的位置的集合。工作空間的特點和大小反映了機器人工作能力的大小。在理解機器人的工作空間時，要注意以下幾點:1)通常工業(yè)機器人manual中表示的工作空間是指手腕上的機械接口坐標系原點在空間所能達到的范圍，即手腕端法蘭中心點在空間所能達到的范圍，而不是末端執(zhí)行器。

工業(yè)機器人伺服位置檢測主要采用以下傳感器:OpticalEncoder:光電編碼器是一種常見的位置檢測傳感器，通過測量機械軸的旋轉角度和速度來確定位置。它包括光源和光敏元件。當機械軸轉動時，光源和光敏元件之間的光通過柵格或光柵產生脈沖信號，通過計數脈沖的個數和時間來計算位置和速度。旋轉變壓器:旋轉變壓器是一種非接觸式位置傳感器，主要用于測量旋轉軸的角度。

旋轉時，旋轉的線圈會感應到變化的磁場，輸出相應的電信號，從而確定位置。磁性編碼器:磁性編碼器利用磁場感應原理來測量位置，通常由磁性標尺和傳感器組成。磁性標尺包含磁性標記。當機械軸轉動時，傳感器可以檢測到刻度尺上磁場的變化，并轉換成位置信號。激光距離傳感器:激光距離傳感器通過發(fā)射激光束并測量其反射時間來確定位置。

是ABBIRB8700 機器人。ABB 機器人最高有效載荷為ABBIRB8700 機器人。這款機器人是ABB公司推出的大型工業(yè) 機器人最大有效載荷800 kg，最大翼展4.2米，適用于重載、高速、高精度應用場景。本機器人采用了先進的機器人控制系統(tǒng)和傳感器技術，可實現高效、精確的運行，廣泛應用于汽車制造、金屬加工、物流等領域。

全球市場規(guī)模穩(wěn)步增長根據IFR發(fā)布的數據，2013 2018-2機器人全球市場規(guī)模一直呈穩(wěn)步上升趨勢，2018年達到155億美元，但這一趨勢在2020年已降至136億美元。2021年再次迎來反彈，增至145億美元。總體而言，全球市場規(guī)模將進入穩(wěn)定增長期。全球主要地區(qū)密度分析-2機器人根據IFR最新統(tǒng)計報告，截至目前，全球平均-2機器人密度為126臺/萬人。隨著近幾年工業(yè)機器人在亞洲的平均密度增加到每萬人118個單位，2014-2019年復合增長率18%；歐洲平均工業(yè) 機器人密度為每萬人114臺，2014-2019年復合增長率為6%。

工業(yè)機器人的驅動系統(tǒng)可分為液壓、氣動和電動三種動力源。工業(yè) 機器人最常用的高精度液壓驅動系統(tǒng):因為液壓技術是成熟的技術。它具有功率大、力(或力矩)慣性比大、快速響應高、易于直接驅動等特點。適用于這些機器人承載能力大，慣性大，工作在防焊環(huán)境中。但是液壓系統(tǒng)需要能量轉換(電能轉換成液壓能)。大多數情況下，速度控制采用節(jié)流調速，效率低于電傳動系統(tǒng)。

從目前的發(fā)展趨勢來看，工業(yè) 機器人技術類專業(yè)畢業(yè)后發(fā)展前景廣闊，就業(yè)機會廣闊。綜合來看，我覺得-2機器人技術類專業(yè)就業(yè)前景很好，主要表現在以下三個方面:一是就業(yè)范圍比較廣-2機器人技術類專業(yè)可以在-2機器人生產、銷售、管理、運營服務等企業(yè)工作。，也可以在具體使用中工作工業(yè)123。

這些是工業(yè) 機器人技術類專業(yè)的就業(yè)范圍。從-2機器人技術專業(yè)的就業(yè)范圍來看，與高職院校其他機電相關專業(yè)相比，-2機器人技術專業(yè)的就業(yè)范圍更廣，就業(yè)企業(yè)更多，因為工業(yè)機器人technology是一門新興的技術，旨在用人工智能取代傳統(tǒng)的人工，又因為這項技術比較新，專業(yè)性很強，所以這一領域的企業(yè)如雨后春筍般出現。