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Atlas of America機(jī)器人Atlas機(jī)器人(Atlas robot)是一個(gè)實(shí)驗(yàn)性的雙足humanoid機(jī)器人，由美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局資助，BostonDynamics公司支持。結(jié)構(gòu)分析圖集機(jī)器人由鋁和秦制作而成，高1.9米，重150公斤。它由頭部、軀干和四肢組成，有兩只靈巧的手，像人類一樣用兩條腿直立行走。Atlas 機(jī)器人有28個(gè)液壓接頭，頭部裝有立體攝像機(jī)和激光測(cè)距儀。

雙足機(jī)器人的外骨骼。在平坦路面上，外骨骼機(jī)器人靠驅(qū)動(dòng)輪向前滾動(dòng)，前面兩個(gè)小輪作為支撐輪。遇到樓梯時(shí)，前兩輪收起，變成雙足 機(jī)器人開始爬樓梯，可以適應(yīng)有樓梯的道路環(huán)境。外骨骼的兩種模式機(jī)器人可以通過一個(gè)按鈕激活，在車輛模式下可以在平坦的道路上快速移動(dòng)，在兩條腿模式下成為一對(duì)動(dòng)力外骨骼腿，允許用戶上下樓梯。

戶外馬拉松。根據(jù)Dienis世界紀(jì)錄，美國(guó)公司AgilityRobotics(Agile機(jī)器人)宣布，其新一代雙足-1/Cassie以24.73秒的成績(jī)跑完100米，創(chuàng)下吉尼斯世界紀(jì)錄。雙足行走機(jī)器人直立行走，它具有良好的自由度、靈活性、自由性和穩(wěn)定性。雙足 機(jī)器人是仿生型機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人 雙足行走及相關(guān)動(dòng)作。

作者:斕曦機(jī)器人講堂|微信官方賬號(hào)RoboSpeak與老款Cassie相比，新版本顯得高大、有力、敏捷。它不僅長(zhǎng)出了軀干和手臂，還長(zhǎng)了一個(gè)新的名字?jǐn)?shù)字。雖然Digit的下半身仍然是Cassie的經(jīng)典“鴕鳥腿”，但鑒于其整體的人形結(jié)構(gòu)，似乎我們還是應(yīng)該將其歸類為“人形機(jī)器人”。Digit在保留雙腿的基礎(chǔ)上，將Cassie的臀部改造成了連接軀干的“髖骨”。

樹干頂部的激光雷達(dá)和樹干中的傳感器可以幫助Digit在行走過程中收集數(shù)據(jù)，使其能夠在充滿障礙的地方導(dǎo)航。其數(shù)字控制系統(tǒng)也進(jìn)行了改造，通過API控制爬樓梯、控制步態(tài)等高級(jí)行為。此外，Digit的主干包含兩個(gè)多核CPU和一個(gè)模塊化的有效載荷模塊，可以由第三臺(tái)計(jì)算機(jī)控制，支持它獲得額外的感知，并加強(qiáng)它的學(xué)習(xí)能力。

樂居機(jī)器人科技有限公司和華鑫晶貿(mào)易有限公司據(jù)深圳市工商行政管理局官網(wǎng)顯示，截至2023年5月13日，深圳市共有兩家公司，樂居機(jī)器人科技有限公司和華鑫晶貿(mào)易有限公司，生產(chǎn)雙足-1/，分別位于福田區(qū)和南山區(qū)深圳，簡(jiǎn)稱鵬城，是廣東省下轄的地級(jí)市，是國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)的計(jì)劃單列市、特大城市和經(jīng)濟(jì)特區(qū)。

雙足機(jī)器人靈魂的感覺來自于現(xiàn)實(shí)中的人形機(jī)器人在青春之城。根據(jù)相關(guān)公開資料，參考了李公司制作的圖集機(jī)器人，制作了小說中-0 機(jī)器人、小說中-0 的形象。