多足機器人:如何在復(fù)雜地形下踏平地機器人:如何在復(fù)雜地形下踏平地世界機器人 Conference，六足來自北航空間機器人Laboratory。它有什么特點？也就是說，現(xiàn)代的人形機器人基本上是指雙足-1/。
有可能將該技術(shù)應(yīng)用于各種特定領(lǐng)域，如森林火災(zāi)、爆炸、核電站事故現(xiàn)場處理等。比如可以用在太危險、太貴、太遠的場景?？捎糜卺t(yī)療行業(yè)、建筑行業(yè)、餐飲行業(yè)、服務(wù)行業(yè)、體育行業(yè)、科技行業(yè)等領(lǐng)域。用于醫(yī)藥、建筑、石油、新能源、玩具等領(lǐng)域，因為這些領(lǐng)域?qū)λ男枨蠛艽?。作為一個敏捷機器人，凱西的靈感來自鴕鳥。除了商業(yè)應(yīng)用研究，Cassie還可以用于地震、洪水和礦難等搜救，以及醫(yī)學(xué)應(yīng)用，如骨骼替代和假體裝配。
在未來，凱西的研究還將改進和開發(fā)新的功能。這種行為將逐漸應(yīng)用到不能使用輪子，但需要快速進行的生產(chǎn)過程中?！叭斯ぶ悄苷跒闄C器人添加更多擬人化功能。隨著人工智能時代的到來，世界各國都把人工智能相關(guān)產(chǎn)業(yè)作為發(fā)展的重點。中國也出臺了很多相關(guān)政策，比如把service 機器人作為未來優(yōu)先發(fā)展的戰(zhàn)略技術(shù)。所以人工智能機器人發(fā)展前景不錯。
5月1日，美國人類與機器認知研究所(IHMC)測試了Boston Dynamics開發(fā)的機器人自動路徑規(guī)劃算法。對于機器人，獨木橋的狹窄通道是復(fù)雜地形，成功通過率只有50%。先來了解一下機器人不同的行走方式:1。輪式移動機器人輪式移動機器人輪式行走效率最高，速度快。輪式移動比腳優(yōu)勢更強大，操控也相對簡單。輪式移動機構(gòu)應(yīng)用廣泛，是目前研究最深入的移動方式之一。
履帶式移動機構(gòu)適合在復(fù)雜道路上行駛。它是輪式移動機構(gòu)的延伸，履帶本身起著為車輪不斷鋪路的作用。履帶式移動結(jié)構(gòu)具有地面支撐面積大、接地比壓小、滾動摩擦小、通過性能好、轉(zhuǎn)彎半徑小等優(yōu)點，其牽引附著性能、越野機動性、爬坡過溝等性能優(yōu)于輪式移動機構(gòu)。履帶式移動機構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種軍事地面運動中。
