在工廠和家務(wù)中，機器人已經(jīng)成為必不可少的一員。機器人發(fā)現(xiàn)人類很自私，很不公正，最后造反了。機器人身體素質(zhì)和智力都很優(yōu)秀，因此毀滅了人類。但是機器人他們不知道如何制造自己，以為自己很快就要滅絕了，于是開始尋找人類幸存者，但是沒有結(jié)果。機器人運動速度:機器人機械手每個動作的最大行程確定后，就可以根據(jù)生產(chǎn)所需的工作節(jié)拍分配每個動作的時間，進而確定每個動作的運動速度。

機器人的分類主要看前提。如果以控制方式為依據(jù)，可以分為八種，分別是:1。操作類型機器人:可自動控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，可固定或移動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)。2.程控機器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機器人的機械動作。3.示教再現(xiàn)式機器人:通過引導(dǎo)或其他方式，先示教機器人動作，輸入工作程序，機器人會自動重復(fù)操作。

5.感覺控制型機器人:利用傳感器獲得的信息控制機器人。6.自適應(yīng)控制型機器人:機器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的行動。7.學(xué)習(xí)控制型機器人:機器人能夠“體驗”工作經(jīng)驗，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗運用到工作中。8.智能機器人:其行動由人工智能決定機器人。如果以應(yīng)用環(huán)境為前提，主要可以分為兩類，即制造環(huán)境下的-1 機器人和非制造環(huán)境下的機器人服務(wù)和人形。

工業(yè)機器視覺系統(tǒng)包括:光源、鏡頭(定焦鏡頭、變焦鏡頭、遠心鏡頭和顯微鏡頭)、相機(包括CCD相機和COMS相機)、圖像處理單元(或圖像采集卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通信/輸入/輸出單元等。\r該系統(tǒng)可以進一步分為\r 1。獨立的采集和分析系統(tǒng)。\主機)\r圖像采集卡和圖像處理器\r圖像相機\r定焦鏡頭\ R顯微鏡頭\ R照明設(shè)備\ R光源LED光源\ R高頻熒光光源\ R閃光光源\ R其他特殊光源\ R圖像顯示器\ rRLCD \機械和控制系統(tǒng)\ R精密工作臺\ R伺服運動工作臺\r II。集采集與分析于一體的系統(tǒng)\r智能攝像機(集圖像采集與分析于一體)\r其他配套外圍設(shè)備:光源、顯示器、PLC控制系統(tǒng)等。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)場的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度。工業(yè) 機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。它可以接受人類的命令，也可以根據(jù)預(yù)編程的程序運行。modern-1機器人也能按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動。到目前為止，國際上對機器人還沒有一個統(tǒng)一的定義。大多數(shù)專家認為，智能機器人至少應(yīng)該具備以下三個要素:一是用于理解周圍環(huán)境的感官要素；

工業(yè)機器人主要應(yīng)用場合:1。機械加工應(yīng)用(2%)機械加工行業(yè)機器人應(yīng)用量不高，只占2%，可能是因為市面上有很多自動化設(shè)備是勝任機械加工任務(wù)的。機加工機器人主要應(yīng)用領(lǐng)域有零件鑄造、激光切割、水射流切割。2.機器人噴涂應(yīng)用(4%)這里的機器人噴涂主要是指涂抹、點膠、噴漆，只有4%-1機器人從事噴涂應(yīng)用。

4.機器人焊接應(yīng)用(29%) 機器人焊接應(yīng)用主要包括汽車行業(yè)使用的點焊和電弧焊。雖然點焊機器人比電弧焊機器人更受歡迎，但是電弧焊/。焊接機器人在很多車間逐漸引入，實現(xiàn)自動化焊接操作。5.機器人搬運應(yīng)用(38%)目前搬運仍然是機器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域，占機器人總應(yīng)用的40%左右。許多自動化生產(chǎn)線需要使用機器人進行裝卸、搬運和碼垛。

工業(yè)機器人根據(jù)執(zhí)行器運動的控制功能，可分為點式和連續(xù)軌跡式。點式只控制執(zhí)行機構(gòu)從一點到另一點的精確定位，適用于機床裝卸、點焊、一般搬運、裝卸等，連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機構(gòu)按照給定的軌跡運動，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。按程序輸入方式分，有編程輸入型和示教輸入型兩種，編程輸入型是通過RS232串口或以太網(wǎng)將計算機上已編程的操作程序文件傳輸?shù)綑C器人控制柜。