在工廠和家務(wù)中，機(jī)器人已經(jīng)成為必不可少的一員。機(jī)器人發(fā)現(xiàn)人類(lèi)很自私，很不公正，最后造反了。機(jī)器人身體素質(zhì)和智力都很優(yōu)秀，因此毀滅了人類(lèi)。但是機(jī)器人他們不知道如何制造自己，以為自己很快就要滅絕了，于是開(kāi)始尋找人類(lèi)幸存者，但是沒(méi)有結(jié)果。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度:機(jī)器人機(jī)械手每個(gè)動(dòng)作的最大行程確定后，就可以根據(jù)生產(chǎn)所需的工作節(jié)拍分配每個(gè)動(dòng)作的時(shí)間，進(jìn)而確定每個(gè)動(dòng)作的運(yùn)動(dòng)速度。

機(jī)器人的分類(lèi)主要看前提。如果以控制方式為依據(jù)，可以分為八種，分別是:1。操作類(lèi)型機(jī)器人:可自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，可固定或移動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)。2.程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。3.示教再現(xiàn)式機(jī)器人:通過(guò)引導(dǎo)或其他方式，先示教機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)重復(fù)操作。

5.感覺(jué)控制型機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息控制機(jī)器人。6.自適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的行動(dòng)。7.學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。8.智能機(jī)器人:其行動(dòng)由人工智能決定機(jī)器人。如果以應(yīng)用環(huán)境為前提，主要可以分為兩類(lèi)，即制造環(huán)境下的-1 機(jī)器人和非制造環(huán)境下的機(jī)器人服務(wù)和人形。

工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)包括:光源、鏡頭(定焦鏡頭、變焦鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭和顯微鏡頭)、相機(jī)(包括CCD相機(jī)和COMS相機(jī))、圖像處理單元(或圖像采集卡)、圖像處理軟件、監(jiān)視器、通信/輸入/輸出單元等。\r該系統(tǒng)可以進(jìn)一步分為\r 1。獨(dú)立的采集和分析系統(tǒng)。\主機(jī))\r圖像采集卡和圖像處理器\r圖像相機(jī)\r定焦鏡頭\ R顯微鏡頭\ R照明設(shè)備\ R光源LED光源\ R高頻熒光光源\ R閃光光源\ R其他特殊光源\ R圖像顯示器\ rRLCD \機(jī)械和控制系統(tǒng)\ R精密工作臺(tái)\ R伺服運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)\r II。集采集與分析于一體的系統(tǒng)\r智能攝像機(jī)(集圖像采集與分析于一體)\r其他配套外圍設(shè)備:光源、顯示器、PLC控制系統(tǒng)等。

工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)場(chǎng)的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度。工業(yè) 機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身的動(dòng)力和控制能力實(shí)現(xiàn)各種功能的機(jī)器。它可以接受人類(lèi)的命令，也可以根據(jù)預(yù)編程的程序運(yùn)行。modern-1機(jī)器人也能按照人工智能技術(shù)制定的原理程序行動(dòng)。到目前為止，國(guó)際上對(duì)機(jī)器人還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的定義。大多數(shù)專(zhuān)家認(rèn)為，智能機(jī)器人至少應(yīng)該具備以下三個(gè)要素:一是用于理解周?chē)h(huán)境的感官要素；

工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)合:1。機(jī)械加工應(yīng)用(2%)機(jī)械加工行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量不高，只占2%，可能是因?yàn)槭忻嫔嫌泻芏嘧詣?dòng)化設(shè)備是勝任機(jī)械加工任務(wù)的。機(jī)加工機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域有零件鑄造、激光切割、水射流切割。2.機(jī)器人噴涂應(yīng)用(4%)這里的機(jī)器人噴涂主要是指涂抹、點(diǎn)膠、噴漆，只有4%-1機(jī)器人從事噴涂應(yīng)用。

4.機(jī)器人焊接應(yīng)用(29%) 機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括汽車(chē)行業(yè)使用的點(diǎn)焊和電弧焊。雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比電弧焊機(jī)器人更受歡迎，但是電弧焊/。焊接機(jī)器人在很多車(chē)間逐漸引入，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接操作。5.機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用(38%)目前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域，占機(jī)器人總應(yīng)用的40%左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)需要使用機(jī)器人進(jìn)行裝卸、搬運(yùn)和碼垛。

工業(yè)機(jī)器人根據(jù)執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的控制功能，可分為點(diǎn)式和連續(xù)軌跡式。點(diǎn)式只控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一點(diǎn)到另一點(diǎn)的精確定位，適用于機(jī)床裝卸、點(diǎn)焊、一般搬運(yùn)、裝卸等，連續(xù)軌跡型可以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照給定的軌跡運(yùn)動(dòng)，適用于連續(xù)的焊接和涂裝作業(yè)。按程序輸入方式分，有編程輸入型和示教輸入型兩種，編程輸入型是通過(guò)RS232串口或以太網(wǎng)將計(jì)算機(jī)上已編程的操作程序文件傳輸?shù)綑C(jī)器人控制柜。