汗..........簡單介紹一下我說的論文搜一下就能找到。機器人技術新進展曲道奎張念哲中國科學院沈陽自動化研究所一、國外機器人的最新進展從誕生到80年代初，機器人技術經歷了一個漫長而緩慢的發(fā)展過程。20世紀90年代，隨著計算機技術、微電子技術和網絡技術的飛速發(fā)展，機器人技術也得到了迅速發(fā)展。除了工業(yè)機器人水平的不斷提高，非制造業(yè)使用的各種先進機器人系統(tǒng)也有了很大的進步。

1.industry機器人(1)機器人機械手:通過有限元分析、模態(tài)分析、仿真設計等現(xiàn)代設計方法的應用，機器人機械手實現(xiàn)了優(yōu)化設計。以德國庫卡為代表的公司機器人將機器人的平行平行四邊形結構改為開鏈結構，擴大了機器人的工作范圍，并隨著輕質鋁合金材料的應用，大大提高了機器人的性能。此外，先進的RV 減速器和交流伺服電機使機器人機械手幾乎成為免維護系統(tǒng)。

因為現(xiàn)在的電機轉速高，扭矩小，所以需要通過傳動系統(tǒng)來降低轉速，增加扭矩。減速器是工業(yè)機器人的關節(jié)，主要用于調節(jié)運動速度和增加工作扭矩以增加負載等。為什么機器人系統(tǒng)中經常需要一個傳動(減速)系統(tǒng)，這是一個脈沖問題，所以我們可以通過講減速器的性能來理解。機器人 減速器一般用諧波減速器和RV 減速器(即擺線針輪減速器)。目前最好的是徑向差速器。

數字家庭是未來智能社區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數字家庭”，就是以家庭內部為基礎，提供覆蓋整個家庭的智能服務，包括數據通信、家庭娛樂和信息家電控制功能。數字家庭設計的主要內容之一是通信功能的實現(xiàn)，包括家庭與外界的通信以及家庭內部相關設施之間的通信。從目前的發(fā)展來看，對外交流主要是通過寬帶接入。互聯(lián)網和家庭內部的通信，作者采用了目前具有競爭力的bluetootlh無線接入技術。

根據人工情感的思想，作者設計了一個裝有多種外部傳感器的智能機器人并將這個智能機器人視為家庭成員，通過它實現(xiàn)對數字家庭的控制。本文主要設計了智能機器人在數字家庭醫(yī)療中的應用模型，并采用藍牙技術實現(xiàn)了智能機器人與醫(yī)療儀器和控制pc機之間的通信。整個系統(tǒng)成本低，功能全面，擴展應用非常廣泛，市場潛力巨大。

在當今社會，機器人已經不再默默無聞。我國西周時期就創(chuàng)造了能歌善舞的舞者，這是我國最早的機器人的記載?，F(xiàn)在世界各國都在發(fā)展機器人。世界第一科技強國美國出了很多機器人，日本是大國。任何事情都有兩面性。那么機器人的存在是利大于弊，還是弊大于利呢？在現(xiàn)代生產勞動中，有些工作單調乏味，而工作強度過大、危險性極高，有些工作還會引發(fā)職業(yè)病。