汗..........簡(jiǎn)單介紹一下我說(shuō)的論文搜一下就能找到。機(jī)器人技術(shù)新進(jìn)展曲道奎張念哲中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所一、國(guó)外機(jī)器人的最新進(jìn)展從誕生到80年代初，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)漫長(zhǎng)而緩慢的發(fā)展過(guò)程。20世紀(jì)90年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。除了工業(yè)機(jī)器人水平的不斷提高，非制造業(yè)使用的各種先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)也有了很大的進(jìn)步。

1.industry機(jī)器人(1)機(jī)器人機(jī)械手:通過(guò)有限元分析、模態(tài)分析、仿真設(shè)計(jì)等現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用，機(jī)器人機(jī)械手實(shí)現(xiàn)了優(yōu)化設(shè)計(jì)。以德國(guó)庫(kù)卡為代表的公司機(jī)器人將機(jī)器人的平行平行四邊形結(jié)構(gòu)改為開(kāi)鏈結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大了機(jī)器人的工作范圍，并隨著輕質(zhì)鋁合金材料的應(yīng)用，大大提高了機(jī)器人的性能。此外，先進(jìn)的RV 減速器和交流伺服電機(jī)使機(jī)器人機(jī)械手幾乎成為免維護(hù)系統(tǒng)。

因?yàn)楝F(xiàn)在的電機(jī)轉(zhuǎn)速高，扭矩小，所以需要通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)來(lái)降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。減速器是工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，主要用于調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)速度和增加工作扭矩以增加負(fù)載等。為什么機(jī)器人系統(tǒng)中經(jīng)常需要一個(gè)傳動(dòng)(減速)系統(tǒng)，這是一個(gè)脈沖問(wèn)題，所以我們可以通過(guò)講減速器的性能來(lái)理解。機(jī)器人 減速器一般用諧波減速器和RV 減速器(即擺線針輪減速器)。目前最好的是徑向差速器。

數(shù)字家庭是未來(lái)智能社區(qū)系統(tǒng)的基本單元。所謂“數(shù)字家庭”，就是以家庭內(nèi)部為基礎(chǔ)，提供覆蓋整個(gè)家庭的智能服務(wù)，包括數(shù)據(jù)通信、家庭娛樂(lè)和信息家電控制功能。數(shù)字家庭設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容之一是通信功能的實(shí)現(xiàn)，包括家庭與外界的通信以及家庭內(nèi)部相關(guān)設(shè)施之間的通信。從目前的發(fā)展來(lái)看，對(duì)外交流主要是通過(guò)寬帶接入?；ヂ?lián)網(wǎng)和家庭內(nèi)部的通信，作者采用了目前具有競(jìng)爭(zhēng)力的bluetootlh無(wú)線接入技術(shù)。

根據(jù)人工情感的思想，作者設(shè)計(jì)了一個(gè)裝有多種外部傳感器的智能機(jī)器人并將這個(gè)智能機(jī)器人視為家庭成員，通過(guò)它實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字家庭的控制。本文主要設(shè)計(jì)了智能機(jī)器人在數(shù)字家庭醫(yī)療中的應(yīng)用模型，并采用藍(lán)牙技術(shù)實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人與醫(yī)療儀器和控制pc機(jī)之間的通信。整個(gè)系統(tǒng)成本低，功能全面，擴(kuò)展應(yīng)用非常廣泛，市場(chǎng)潛力巨大。

在當(dāng)今社會(huì)，機(jī)器人已經(jīng)不再默默無(wú)聞。我國(guó)西周時(shí)期就創(chuàng)造了能歌善舞的舞者，這是我國(guó)最早的機(jī)器人的記載。現(xiàn)在世界各國(guó)都在發(fā)展機(jī)器人。世界第一科技強(qiáng)國(guó)美國(guó)出了很多機(jī)器人，日本是大國(guó)。任何事情都有兩面性。那么機(jī)器人的存在是利大于弊，還是弊大于利呢？在現(xiàn)代生產(chǎn)勞動(dòng)中，有些工作單調(diào)乏味，而工作強(qiáng)度過(guò)大、危險(xiǎn)性極高，有些工作還會(huì)引發(fā)職業(yè)病。