1.9號(hào)平衡車(chē):9號(hào)平衡車(chē)的最大扭矩為35Nm,1、9號(hào)平衡車(chē):9號(hào)平衡車(chē)額定功率350W,2.9號(hào)平衡車(chē)加:9號(hào)平衡車(chē)加的電機(jī)額定功率為400W,自從平衡電動(dòng)車(chē)被中國(guó)警方廣泛使用以來(lái),Zi平衡電動(dòng)車(chē)是利用動(dòng)態(tài)平衡原理控制前進(jìn)后退的高科技智能產(chǎn)品,電動(dòng)平衡車(chē)也叫體感車(chē)。

由于平衡 電動(dòng)車(chē)的雙輪結(jié)構(gòu)，其重心在上，支點(diǎn)在下，所以在不受控制的狀態(tài)(或靜止?fàn)顟B(tài))下是一個(gè)不穩(wěn)定系統(tǒng)。但可以利用倒立擺系統(tǒng)的控制原理，通過(guò)微處理器的控制，像倒立擺一樣穩(wěn)定在平衡的位置，在保持平衡的同時(shí)，按照用戶的指令正常運(yùn)行。兩輪self-2電動(dòng)車(chē)實(shí)際上是一階直線倒立擺和旋轉(zhuǎn)倒立擺的組合，其控制原理與倒立擺系統(tǒng)基本相同。更形象的說(shuō)，Zi-2電動(dòng)車(chē)的工作原理更像是人行走的過(guò)程。

Zi平衡電動(dòng)車(chē)是利用動(dòng)態(tài)平衡原理控制前進(jìn)后退的高科技智能產(chǎn)品。由于車(chē)身傾斜，可以隨意控制行駛速度和前進(jìn)方向。這項(xiàng)設(shè)計(jì)是由美國(guó)發(fā)明家迪安卡門(mén)和他的DEKA研究開(kāi)發(fā)公司團(tuán)隊(duì)發(fā)明的，其工作原理是基于“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性”的基本原理。利用內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀判斷車(chē)身的姿態(tài)狀態(tài)，通過(guò)精密高速的中央微處理器計(jì)算出合適的指令，然后驅(qū)動(dòng)電機(jī)，達(dá)到平衡的效果。自從平衡 電動(dòng)車(chē)被中國(guó)警方廣泛使用以來(lái)。電動(dòng)平衡車(chē)也叫體感車(chē)。目前，中國(guó)的主要品牌有賽車(chē)(INMOTIONSCV)、輕松自行車(chē)和風(fēng)行者。國(guó)外最主要的是賽格威，Solowall(獨(dú)輪車(chē))，還有一些山寨品牌。

小米的9號(hào)平衡 car與plus的區(qū)別在于電機(jī)額定功率不同，最大扭矩不同，適用地形不同。第一，電機(jī)額定功率不同，1、9號(hào)平衡車(chē):9號(hào)平衡車(chē)額定功率350W。2.9號(hào)平衡車(chē)加:9號(hào)平衡車(chē)加的電機(jī)額定功率為400W，第二，最大扭矩不同。1.9號(hào)平衡車(chē):9號(hào)平衡車(chē)的最大扭矩為35Nm，2.9號(hào)平衡車(chē)加:9號(hào)平衡車(chē)加最大扭矩37Nm。第三，適用地形不同，1、9號(hào)平衡車(chē):9號(hào)平衡車(chē)適用地形為硬質(zhì)路面、平坦土質(zhì)路面、15度以下坡道、臺(tái)階不高于1cm、通道不大于3cm寬。2.9號(hào)平衡車(chē)加:9號(hào)平衡車(chē)加適用地形為硬質(zhì)路面、平坦土質(zhì)路面、15°以下坡道、臺(tái)階不高于1cm、通道不大于3cm寬、標(biāo)準(zhǔn)路面減速帶、不深于2cm的水坑。