自動化控制理論課后答案，求自動控制原理胡壽松編第4版課后習題解答一定重謝

來源：整理時間：2023-06-11 16:23:22 編輯：智能門戶手機版

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胡壽松自動控制原理習題解答第二章圖2-58 電網(wǎng)絡(luò)與機械系統(tǒng) 解：（a）：利用運算阻抗法得：11111//111111111111+=+=+==sTRsCRRsCRsCRsCRZ()()1111122222222+=+=+=sTsCsCRsCsCRZ所以：)1)(1()1)(1()1(11)1(1)()(2121212211222120+++++=++++=+=sTsTsCRsTsTsTsCsTRsTsCZZZsUsUi(b)以和之間取輔助點A，并設(shè)A點位移為1K1fx，方向朝下；根據(jù)力的平衡原則，可列出如下原始方程：)()()(010202xxfxxfxxKii&&&&?=?+?（1）)(011xxfxK&&?=（2）所以（3）xKxxfxxKii10202)()(=?+?&&對（3）式兩邊取微分得xKxxfxxKii&&&&&&&10202)()(=?+?（4）將（4）式代入（1）式中得)()()()(021021011021021xxffxxKfxfKxxfKxxKKiiii&&&&&&&&&????=?+?整理上式得iiiixKKxfKxKfxffxKKxfKxfKxKfxff21212121021021011021021+++=++++&&&&&&&&&對上式去拉氏變換得3胡壽松自動控制原理習題解答第二章[][])()()()(212121221021211121221sXKKsfKKfsffsXKKsfKfKKfsffi+++=++++所以：21221221212212212122122121212111212212121212210)1)(1()1)(1(1)(1)()()()()(1111KfsKfsKfsKfsKfKfsKfKfsKKffsKfKfsKKffKKsfKfKKfsffKKsfKKfsffsXsXi+++++=+++++++=+++++++=所以圖2-58(a)的電網(wǎng)絡(luò)與(b)的機械系統(tǒng)有相同的數(shù)學模型。2—4 試分別列寫圖2-59中個無源網(wǎng)絡(luò)的微分方程式。解：（a） :列寫電壓平衡方程：Ciuuu=?0dtduCCC=i11RuiCR=()210021210)(RRuudtuudCRRudtduCRiiuiiCCRC???????+?=??????+=+=整理得：iiuRRCdtduCRuRRCdtduCR122012021+=????????++ (b) :列寫電壓平衡方程：10Ciuuu=?（1）dtduCiCC111=（2）dtRiudCdtduCiRuiRRiuCCCCCCCC)(210222111112i?==+=++=（3）4胡壽松自動控制原理習題解答第二章即：dtRiudCiRuCCC)(210211?=+（4）將（1）（2）代入（4）得：2122102010)(2dtudRCCdtduCdtuudCRuuCii?=?+?即：20221222102011022dtudRCCdtudRCCdtduCdtduCdtduCRuRuiii+?=?+?整理得：dtduCRudtudRCCRudtduCCdtudRCCiii122210012202212)2(++=+++2-5 設(shè)初始條件均為零，試用拉氏變換法求解下列微分方程式，并概略繪制x(t)曲線，指出各方程式的模態(tài)。 (1) ;)()(2ttxtx=+&解：對上式兩邊去拉氏變換得：（2s+1）X（s）=1/s2→12411)12(1)(22++?=+=ssssssX運動模態(tài)te5.0?所以：)1(2)(21tettx???= (2)）。ttxtxtx()()()(δ=++&&&解：對上式兩邊去拉氏變換得：1)()1(2=++sXss→4/3)2/1(1)1(1)(22++=++=ssssX運動模態(tài)?????????tet23sin2/所以：????????=?tetxt23sin32)(2/（3））。ttxtxtx(1)()(2)(=++&&&解：對上式兩邊去拉氏變換得：ssXss1)()12(2=++→222)1(1111)1(1)12(1)(+

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