自動駕駛新技術(shù) 感知，汽車智能駕駛環(huán)境感知多傳感器融合意義

來源：整理時間：2023-06-11 16:01:06 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，汽車智能駕駛環(huán)境感知多傳感器融合意義

汽車自動化的程度越高，集成在車輛中的傳感器的數(shù)量和類型也越多，只有這樣才能夠保證信息獲取充分且、有冗余保障車輛自動行駛的安全。為了保證安全，必須對傳感器進(jìn)行信息融合。多傳感器融合可以顯著提高系統(tǒng)的冗余度和容錯性，從而保證決策的速度和正確性，這是自動駕駛系統(tǒng)向先進(jìn)的自動駕駛方向發(fā)展，最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛的必然趨勢。

通過傳感器來定位，確定周圍環(huán)境，有無障礙物等。再看看別人怎么說的。

汽車智能駕駛環(huán)境感知多傳感器融合意義

2，自動駕駛來了究竟是哪些技術(shù)讓汽車變聰明了

1、傳感器技術(shù)：自動駕駛汽車上，前后左右裝有認(rèn)識周圍環(huán)境、道路、交通狀況的各種傳感器。光學(xué)攝像頭包括單攝像頭、多攝像頭，多普勒雷達(dá)包括短距離雷達(dá)、遠(yuǎn)距離雷達(dá)，還有激光雷達(dá)就是車頂上那個旋轉(zhuǎn)的機(jī)器，GPS定位裝置，等等，構(gòu)成汽車認(rèn)識環(huán)境的眼睛。2、芯片技術(shù)：也就是能夠處理多個傳感器采集的數(shù)據(jù)，并能整合的類似小計算機(jī)的超級芯片，使汽車的“總計算機(jī)”體積、成本大為減小，并能應(yīng)用于汽車成為可能。否則汽車?yán)飳]有人坐的地方、老百姓也買不起這些龐大計算機(jī)群的汽車。3、操作系統(tǒng)：計算機(jī)控制系統(tǒng)將處理結(jié)果與操作硬件結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)加速減速、剎車停車、變向避讓，以及人機(jī)對話等等。無人駕駛汽車具備了替代人工操縱的能力。4、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)：無人駕駛汽車要能上路，必須具備與互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)聯(lián)絡(luò)和識別功能，包括車與車的聯(lián)絡(luò)對話、車與衛(wèi)星通訊、車與天氣預(yù)報的聯(lián)絡(luò)、車與交通指揮網(wǎng)的聯(lián)絡(luò)，才能正確識別和選擇道路、正確服從交通警察的指揮、正確決定通過交叉路口、正確避讓危險和安全行車。總之，萬里長征剛走了第一步，距離進(jìn)入百姓家庭，還相當(dāng)遙遠(yuǎn)。比如，那個車頂上老是旋轉(zhuǎn)的東西就讓人感到很不雅觀。汽車制造商真的搞無人駕駛，自己把自己推給了芯片公司、計算機(jī)公司、網(wǎng)絡(luò)公司，淪為裝配廠的一員，也是很不情愿的事。

你好，目前還是實(shí)驗(yàn)階段。還早呢。僅代表個人觀點(diǎn)，不喜勿噴，謝謝。

自動駕駛來了究竟是哪些技術(shù)讓汽車變聰明了

3，無人駕駛汽車是怎么感知路況的

根據(jù)內(nèi)部的電腦系統(tǒng)，有專門的感應(yīng)器

雷達(dá)我們從雷達(dá)開始，雷達(dá)在汽車的金屬板后面。這是一項(xiàng)已經(jīng)投入生產(chǎn)汽車20年的技術(shù)，它支撐著人們熟悉的技術(shù)，比如自適應(yīng)巡航控制和自動緊急剎車。它不受惡劣天氣的影響，能看到數(shù)百碼遠(yuǎn)的物體，并能識別出它感知到的所有物體的速度。不過可惜的是，它的識別能力遠(yuǎn)不如你和我。用一位機(jī)器人專家的話來說，它返回的數(shù)據(jù)是“官樣文章”?！八h(yuǎn)不能精確到告訴電腦你是一個騎自行車的人，但它應(yīng)該能夠探測到你在移動的事實(shí)，以及你的速度和方向，這對決定如何避免把你的自行車切成一輛獨(dú)輪車很有幫助?！睌z像頭攝像頭，讓無人駕駛汽車看到車道線和路標(biāo)的東西。不過，他們只看到太陽或你的前燈照到的東西，而且他們在惡劣的天氣里也和你有同樣的問題。但他們的分辨率非常高，能看到足夠的細(xì)節(jié)，能認(rèn)出你伸出的手臂，發(fā)出左轉(zhuǎn)的信號。這一點(diǎn)至關(guān)重要，以至于埃隆·馬斯克(Elon Musk)認(rèn)為，僅靠攝像頭就能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的全面接管。大多數(shù)工程師不想僅僅依靠攝像頭，他們?nèi)栽谂ρ芯繖C(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，讓計算機(jī)可靠地解析海量像素?？吹侥愕氖直凼且换厥?。把它和其他所有東西區(qū)分開來又是一個棘手的問題。激光雷達(dá)如果你發(fā)現(xiàn)有東西在旋轉(zhuǎn)，那就是激光雷達(dá)。這個家伙通過每秒發(fā)射數(shù)百萬次光脈沖并測量它們回來需要多長時間，就能在汽車周圍建立一張世界地圖。它與相機(jī)的分辨率不匹配，但它應(yīng)該能反射足夠多的紅外激光，讓你對自己的身材有個大致的了解。它可以在幾乎所有的光照條件下工作，并以計算機(jī)的母語——數(shù)字——傳遞數(shù)據(jù)。一些系統(tǒng)甚至可以探測到它所看到的事物的速度，這使得決定什么是重要的變得容易得多。激光雷達(dá)的主要問題是價格昂貴，可靠性未經(jīng)證實(shí)，而且不清楚是否有人在距離和分辨率之間找到了正確的平衡。開發(fā)激光雷達(dá)的50多家公司正在努力解決所有這些問題。

衛(wèi)星導(dǎo)航（這個理論上靠譜，實(shí)際上在北京的二環(huán)上測試過，結(jié)果是沒走出來，一直在上面繞）遙感技術(shù)（這個靠譜）就這兩樣

寶馬公司已經(jīng)發(fā)布了一款智能地圖，它可以告訴司機(jī)哪里會有空閑停車位，以及收費(fèi)情況。該技術(shù)由Inrix研發(fā)，將幫助解決城市停車難的問題，并能夠降低燃料消耗。它也將用于無人駕駛汽車，其工作模式與谷歌地圖以及其他的同類應(yīng)用十分相似，可以在地圖上用不同的顏色顯示出不同街道的停車狀況。紅色表明該條道路可能沒有空閑的停車位，而綠色則表示該道路有空余的停車位。同時，該應(yīng)用還會顯示出停車場的具體位置以及它們的收費(fèi)情況。目前，該技術(shù)只適用于六個城市，預(yù)計到今年年底將擴(kuò)大到23個不同的城市。之后，Inrix還會將其繼續(xù)擴(kuò)大到更多的主要城市。探測司機(jī)是否醉駕美國國家公路交通安全管理局發(fā)布了一種用于無人駕駛汽車的酒精探測系統(tǒng)，它可以防止司機(jī)醉酒駕車。該系統(tǒng)通過對司機(jī)的皮膚或呼吸進(jìn)行檢測，從而判斷司機(jī)體內(nèi)的酒精含量是否超過法定標(biāo)準(zhǔn)。如果酒精含量超標(biāo)，汽車便會自動熄火。該系統(tǒng)包括呼吸檢測系統(tǒng)和觸摸監(jiān)測系統(tǒng)兩部分。呼吸檢測系統(tǒng)由瑞典Autoliv開發(fā)公司研制，運(yùn)行過程中，司機(jī)將氣體呼到方向盤上的傳感器當(dāng)中，其中的紅外光束測量出當(dāng)中的酒精濃度和二氧化碳濃度。觸摸檢測系統(tǒng)由汽車零部件供應(yīng)商Takata和TruTouch研發(fā)，它通過紅外光束對司機(jī)指尖的皮膚表面進(jìn)行探測，從而測量出其血液中的酒精濃度。該系統(tǒng)的研發(fā)過程大約花費(fèi)了5年的時間，它將由客戶自行選擇是否安裝，其售價約為400美元。

數(shù)十家公司正試圖制造自動駕駛汽車和自動駕駛汽車技術(shù)，它們都以不同的方式應(yīng)對工程挑戰(zhàn)。但幾乎每個人都依賴三種工具來模擬人類的視覺能力。雷達(dá)我們從雷達(dá)開始，雷達(dá)在汽車的金屬板后面。這是一項(xiàng)已經(jīng)投入生產(chǎn)汽車20年的技術(shù)，它支撐著人們熟悉的技術(shù)，比如自適應(yīng)巡航控制和自動緊急剎車。它不受惡劣天氣的影響，能看到數(shù)百碼遠(yuǎn)的物體，并能識別出它感知到的所有物體的速度。不過可惜的是，它的識別能力遠(yuǎn)不如你和我。用一位機(jī)器人專家的話來說，它返回的數(shù)據(jù)是“官樣文章”。“它遠(yuǎn)不能精確到告訴電腦你是一個騎自行車的人，但它應(yīng)該能夠探測到你在移動的事實(shí)，以及你的速度和方向，這對決定如何避免把你的自行車切成一輛獨(dú)輪車很有幫助?！睌z像頭攝像頭，讓無人駕駛汽車看到車道線和路標(biāo)的東西。不過，他們只看到太陽或你的前燈照到的東西，而且他們在惡劣的天氣里也和你有同樣的問題。但他們的分辨率非常高，能看到足夠的細(xì)節(jié)，能認(rèn)出你伸出的手臂，發(fā)出左轉(zhuǎn)的信號。這一點(diǎn)至關(guān)重要，以至于埃隆·馬斯克(Elon Musk)認(rèn)為，僅靠攝像頭就能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的全面接管。大多數(shù)工程師不想僅僅依靠攝像頭，他們?nèi)栽谂ρ芯繖C(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，讓計算機(jī)可靠地解析海量像素?？吹侥愕氖直凼且换厥隆０阉推渌袞|西區(qū)分開來又是一個棘手的問題。激光雷達(dá)如果你發(fā)現(xiàn)有東西在旋轉(zhuǎn)，那就是激光雷達(dá)。這個家伙通過每秒發(fā)射數(shù)百萬次光脈沖并測量它們回來需要多長時間，就能在汽車周圍建立一張世界地圖。它與相機(jī)的分辨率不匹配，但它應(yīng)該能反射足夠多的紅外激光，讓你對自己的身材有個大致的了解。它可以在幾乎所有的光照條件下工作，并以計算機(jī)的母語——數(shù)字——傳遞數(shù)據(jù)。一些系統(tǒng)甚至可以探測到它所看到的事物的速度，這使得決定什么是重要的變得容易得多。激光雷達(dá)的主要問題是價格昂貴，可靠性未經(jīng)證實(shí)，而且不清楚是否有人在距離和分辨率之間找到了正確的平衡。開發(fā)激光雷達(dá)的50多家公司正在努力解決所有這些問題。一些公司還使用超聲波傳感器進(jìn)行近距離工作，和麥克風(fēng)來監(jiān)聽警報器，但這只是錦上添花。一旦傳感器接收到數(shù)據(jù)，汽車的電腦就會把這些數(shù)據(jù)整合在一起，然后開始最難的部分:識別什么是什么。那是一個蹣跚學(xué)步的孩子，還是一個垃圾桶?葉子還是鴿子?一個騎著滑板車的少年，還是一個揮舞著充氣手臂的瘋子?更好的硬件使回答這些問題變得更容易，但這里真正的工作依賴于機(jī)器學(xué)習(xí)——這是一種教導(dǎo)機(jī)器人的藝術(shù):這一簇圓點(diǎn)是一個用步行的老人，而那一長串像素是一條三條腿的狗。但一旦它知道如何看，如何開車的問題就變得簡單了:不要撞到他們其中的任何一個。

無人駕駛汽車是怎么感知路況的