諧波減速器和RV減速器的區(qū)別，RV減速器和諧波減速器的作用比方說它們用在多軸機(jī)械手上面

來源：整理時(shí)間：2023-06-10 21:57:05 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，RV減速器和諧波減速器的作用比方說它們用在多軸機(jī)械手上面

輕量化大減速比的減速器。在相同傳動(dòng)比條件下，RV減速器和諧波減速器的重量和尺寸都比普通減速器小很多。有利于降低機(jī)械手的電機(jī)負(fù)載。且，相比于其他大減速比減速器，如行星減速器或擺線針減速器等，RV減速器和諧波減速器具有傳動(dòng)間隙小，定位精度高的優(yōu)勢，對于提高機(jī)械臂末端定位精度意義重大。普通的減速器在經(jīng)過多級累計(jì)的傳動(dòng)誤差后無法滿足機(jī)械臂的定位需求。

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RV減速器和諧波減速器的作用比方說它們用在多軸機(jī)械手上面

2，Rv減速器和諧波減速器有什么不同

諧波減速器在先進(jìn)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸被RV減速器取代的趨勢。那么RB減速器和諧波減速器的區(qū)別在于哪里呢？RV減速機(jī)主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)，而諧波減速器則運(yùn)用在20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)；諧波減速器可以隨著使用時(shí)間的增長造成運(yùn)動(dòng)精度會顯著降低，而RV減速器不會；由于RV減速機(jī)對比諧波減速器組成零件更為復(fù)雜、承載強(qiáng)度更高并且制造難度要比諧波減速機(jī)大，才使其生產(chǎn)線投資規(guī)模遠(yuǎn)大于諧波減速機(jī)。RV減速機(jī)由一個(gè)行星齒輪減速機(jī)的前級和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級組成，RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械，是最常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小，噪音低，能耗低。

Rv減速器和諧波減速器有什么不同

3，NRV減速機(jī)和RV減速機(jī)的區(qū)別

其實(shí)這個(gè)和一些廠家的編號有關(guān)，RV有的是輸入法蘭連接的，NRV是輸入軸連接的?！　p速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。按照傳動(dòng)級數(shù)不同可分為單級和多級減速機(jī)；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機(jī)、圓錐齒輪減速機(jī)和圓錐－圓柱齒引輪減速機(jī)；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同進(jìn)軸式減速機(jī)。　　減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用極為廣泛。

【東莞臺機(jī)】一般情況我們都是認(rèn)為它們都是rv減速機(jī)，鋁合金箱體。如果真的要細(xì)分的話，nrv微型減速機(jī)帶輸入軸式 nmrv減速機(jī)帶輸入法蘭式。

NRV減速機(jī)和RV減速機(jī)的區(qū)別

4，我想請問你一下伺服減速器和其他的行星減速器還有諧波減速器之間

1.行星減速機(jī)是行星式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的減速機(jī)的統(tǒng)稱，包含行星齒輪減速機(jī)和行星擺線減速機(jī)2大類。2.伺服減速機(jī)是所以減速機(jī)中回程間隙很小的減速機(jī)的一類統(tǒng)稱，這些減速機(jī)專門用于搭配伺服電機(jī)使用，它必須達(dá)到低間隙，高剛性，高轉(zhuǎn)速，低噪音的這基本的幾點(diǎn)才能稱得上是伺服減速機(jī)統(tǒng)稱是低背隙的行星減速機(jī)俗稱。3.諧波減速機(jī)是依靠偏心柔齒輪的激波原來減速機(jī)的新型減速機(jī)，它和行星減速機(jī)之間的唯一關(guān)系是他們都是屬于減速機(jī)，其他的是天壤之別基本上搭不上邊。4高精密減速機(jī)：1.回程間隙很小（一般是指回程間隙在3arc.min以內(nèi)的減速機(jī)）其他的您需要去自行了解

機(jī)器人減速器一般用諧波減速器與RV減速器（即擺線針輪減速器），目前最好的還是徑差子減速器（它是汽車差速器演變而來的）。諧波減速器工藝性差，包括日本在內(nèi)改良還不斷；RV減速器工藝成熟，其多曲軸等工藝難度大，徑差子減速器也是RV減速器之改良型即取消曲軸，工藝優(yōu)良且更成熟與優(yōu)越，徑差子減速器傳動(dòng)比可達(dá)無窮大（實(shí)用型為單齒差，齒環(huán)齒數(shù)為傳動(dòng)比數(shù)），體積比是諧波減速器之二分一（即等體積模數(shù)是諧波減速器二倍），諧波減速器柔性傳動(dòng)，徑差子減速器剛性傳動(dòng)，機(jī)器人剛性傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)到位緩沖行程更短且小RV減速器，徑差子減速器扭矩大體積小適用于機(jī)器人各關(guān)節(jié)。徑差子減速器傳動(dòng)效率與行星減速器相當(dāng)小于諧波減速器與RV減速器，然不少諧波減速器傳動(dòng)效率低于0.8，徑差子減速器嚙合齒數(shù)是行星減速器五倍以上卻小于諧波減速器與RV減速器，因而徑差子減速器理論精度只能高于諧波減速器難以超越RV減速器。