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1，行星齒輪減速器

不好意思我從機械設(shè)計基礎(chǔ)課件截下來的湊合看吧上面第一式是自由度為2的差動輪系傳動比下邊是自由度為1的行星輪系的傳動比這兩個輪系都是周轉(zhuǎn)輪系計算的時候要轉(zhuǎn)換成定軸輪系計算。nH為轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)速行星輪系中3是不動的

行星齒輪減速器

2，行星減速機

檢舉 | 2012-2-6 16:06 柏文天 | 二級簡單地說：行星減速機和擺線針輪減速機比，行星減速機體積小，效率高能到97%，重量輕，回程間隙低，一般搭配伺服電機和步進電機，價格比擺線針輪的貴很多；擺線針輪減速機單級減速比能做從6-81，承受扭矩方面也不同比數(shù)的行星強很多，但是它的回程間隙大，使用需要維護換油，效率不如行星的高，噪音比行星的大，發(fā)熱，一般搭配普通的電機，也有少數(shù)配大功率伺服電機的，擺線針輪減速機的價格就比行星減速機的價格便宜很多了。行星減速機想用得安穩(wěn)一點的話還是要進口的，比如臺灣品宏行星減速機的就很不錯，價格又合理；擺線針輪的一般用國產(chǎn)的就能滿足要求，少數(shù)用進口的。這位網(wǎng)友說的就很對了

行星減速機

3，行星齒輪減速機的簡介

行星齒輪減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。精密行星減速機因搭配伺服電機所以背隙等級(弧分)相當(dāng)重要，不同背隙等級價格差異相當(dāng)大，行星減速機可做多齒箱連結(jié)最高減速比達100000。

行星齒輪減速機的簡介