梯形圖；(適用于PLC可編程控制器)對(duì)于焊接機(jī)器人的動(dòng)作路線，一般是人為設(shè)定一條路徑，然后輸入到機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器中，控制不同的關(guān)節(jié)電機(jī)精確地以一定的角度運(yùn)動(dòng),我做過(guò)工程師機(jī)器人,如果你以后真的想做研發(fā)機(jī)器人，建議你學(xué)機(jī)械工程和專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化，既涉及精密機(jī)械又涉及機(jī)器人。
自動(dòng)化Welding機(jī)器人操作工主要負(fù)責(zé)操作，包括程序控制、工件夾緊、焊材變換、控制面板操作(機(jī)器人焊接找正)等。合格的操作人員不僅要操作，還要學(xué)會(huì)針對(duì)不同的焊接結(jié)果進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。一般來(lái)說(shuō)，焊接控制系統(tǒng)的編程語(yǔ)言是:1 .匯編語(yǔ)言；(針對(duì)普通51單片機(jī))2、C語(yǔ)言；(適用于大部分51和C8051F單片機(jī)，以及DSP和ARM)3。VHDL；(針對(duì)大部分CPLD和FPGA)4、c ； ;(針對(duì)DSP和ARM，以及上位IPC)5。梯形圖；(適用于PLC可編程控制器)對(duì)于焊接機(jī)器人的動(dòng)作路線，一般是人為設(shè)定一條路徑，然后輸入到機(jī)器人的程序存儲(chǔ)器中，控制不同的關(guān)節(jié)電機(jī)精確地以一定的角度運(yùn)動(dòng)。這樣，根據(jù)機(jī)械與電氣的聯(lián)鎖關(guān)系和程序的控制邏輯，機(jī)器人每次執(zhí)行一個(gè)動(dòng)作，從頭到尾執(zhí)行一段相應(yīng)的程序代碼。包括伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)和焊機(jī)的通電和斷電。
2、想以后研究 機(jī)器人選什么專(zhuān)業(yè)好?是 自動(dòng)化還是機(jī)械工程及 自動(dòng)化好?我做過(guò)工程師機(jī)器人。如果你以后真的想做研發(fā)機(jī)器人，建議你學(xué)機(jī)械工程和專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化，既涉及精密機(jī)械又涉及機(jī)器人，學(xué)機(jī)械工程可以學(xué)習(xí)UG等3D繪圖軟件。自動(dòng)化一般本專(zhuān)業(yè)不開(kāi)設(shè)此類(lèi)課程，用UG繪圖軟件設(shè)計(jì)的三維數(shù)字模型可以用在機(jī)器人仿真軟件中。
