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生活中常見(jiàn)的自動(dòng)化控制系統(tǒng),常見(jiàn)控制系統(tǒng)類(lèi)別與示例是什么

來(lái)源:整理 時(shí)間:2023-06-19 19:35:01 編輯:智能門(mén)戶(hù) 手機(jī)版

1,常見(jiàn)控制系統(tǒng)類(lèi)別與示例是什么

人們?nèi)粘I钪须S處可見(jiàn)各類(lèi)控制系統(tǒng),根據(jù)系統(tǒng)中是否包含反饋環(huán)節(jié),控制系統(tǒng)可以分為兩類(lèi):開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。1 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)所謂開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間沒(méi)有反饋回路,輸出量不會(huì)對(duì)控制系統(tǒng)產(chǎn)生任何影響。常見(jiàn)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),有開(kāi)關(guān)、自動(dòng)水龍頭、電子表、電取暖器、可調(diào)亮度臺(tái)燈、收音機(jī)、音響設(shè)備、普通水泵抽水機(jī)、公共汽車(chē)自動(dòng)門(mén)(氣壓控制)、自行車(chē)、電瓶車(chē),等等,如圖4-15所示。圖4-15 常見(jiàn)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)2 閉環(huán)控制系統(tǒng)所謂閉環(huán)控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間存在反饋回路,輸出量將會(huì)通過(guò)某種方式,反作用于控制系統(tǒng)。同樣,也有很多常見(jiàn)的閉環(huán)控制系統(tǒng),包括自動(dòng)抽水馬桶、熱水器、電冰箱、空調(diào)、智能洗衣機(jī)、電飯煲、自動(dòng)飲水機(jī)、各類(lèi)自動(dòng)感應(yīng)門(mén)、各類(lèi)自動(dòng)欄桿機(jī)、各類(lèi)電梯、蔬菜大棚、養(yǎng)花房(自動(dòng)調(diào)節(jié)溫度、照度、濕度等),等等,如圖4-16所示。圖4-16 常見(jiàn)閉環(huán)控制系統(tǒng)下面結(jié)合實(shí)驗(yàn)設(shè)備和器材,著重介紹控制系統(tǒng)中常用的幾類(lèi)技術(shù),包括液壓傳動(dòng)技術(shù)、氣壓傳動(dòng)技術(shù)、PLC控制和變頻技術(shù)等。
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2,常見(jiàn)的自動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)什么系統(tǒng)

一階無(wú)差系統(tǒng)和二階無(wú)差系統(tǒng)。
自動(dòng)配料系統(tǒng)是一種用于工業(yè)(如混凝土配料),農(nóng)業(yè)(如飼料配料)生產(chǎn)上自動(dòng)化的配料設(shè)備,通常是由帶有自動(dòng)配料算法的電腦(微機(jī))作為其自動(dòng)配料的控制系統(tǒng)。下面幾種功能各異的自動(dòng)配料系統(tǒng),你知道幾種呢?zj-pcs自動(dòng)配料系統(tǒng)特點(diǎn) : 多年的配料系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造經(jīng)驗(yàn)。除提供成熟的行業(yè)解決方案外,還能根據(jù)客戶(hù)的特殊需求和特殊物料特性為你量身定制適合你的專(zhuān)業(yè)設(shè)備。 產(chǎn)品包括顆粒、粉體、液體多種物料的原料儲(chǔ)存,稱(chēng)重計(jì)量,定量傳送等子系統(tǒng)。 稱(chēng)重配料系統(tǒng)主要優(yōu)勢(shì): 1.靈活的配料形式 2.方便的遠(yuǎn)程監(jiān)控 3.簡(jiǎn)單的現(xiàn)場(chǎng)操作 4.成熟的行業(yè)應(yīng)用精細(xì)化工、 樹(shù)脂配料系統(tǒng)開(kāi)煉機(jī)、混煉機(jī)、密煉機(jī)的混、配料 *潤(rùn)滑油、飲料行業(yè)的配料、調(diào)和新型建材。 干粉砂漿自動(dòng)配料系統(tǒng)特點(diǎn): 1.品質(zhì)穩(wěn)定:目前施工現(xiàn)場(chǎng)配置的砂漿質(zhì)量不穩(wěn)定,強(qiáng)度達(dá)不到要求,而干混砂漿采用工業(yè)化生產(chǎn),對(duì)原材料和配合比進(jìn)行嚴(yán)格控制,確保砂漿質(zhì)量穩(wěn)定、可靠。 2.二級(jí)累計(jì)功能,除累計(jì)總的定量次數(shù)和重量總計(jì)外,對(duì)每個(gè)定量組也有相應(yīng)的次數(shù)和重量的累計(jì);并且能累計(jì)每種物料的重量。 3.全面板式數(shù)字標(biāo)定及參數(shù) 4.可用參數(shù)操控的過(guò)沖檢測(cè)和修正功能 5.具有數(shù)字鍵盤(pán),可直接輸入數(shù)字 6.多組密碼保護(hù)功能,可防止無(wú)權(quán)限者非法操作 7.具有手動(dòng)/自動(dòng)等配料功能,可在自動(dòng)半自動(dòng)之間切換; 8.具有實(shí)時(shí)顯示稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)等功能。 加氣混凝土自動(dòng)配料系統(tǒng)特點(diǎn):本系統(tǒng)是專(zhuān)為加氣混凝土設(shè)備及磚機(jī)生產(chǎn)企業(yè)設(shè)計(jì)研制的自動(dòng)控制系統(tǒng),其操作簡(jiǎn)單、界面友好、智能化程度高且性能穩(wěn)定靠。 功能簡(jiǎn)介: 1. 二路磨頭皮帶稱(chēng),控制計(jì)量石灰和石膏。2. 澆注部分:控制膠結(jié)料、水泥、料漿、鋁粉的配料,蒸氣加溫,控制澆注攪拌機(jī)和自動(dòng)卸料裝入擺渡車(chē),可以同時(shí)控制兩路料漿。 3.制漿部分:控制自來(lái)水、廢水、廢漿、粉煤灰量的多少,在制漿結(jié)束后將料漿通過(guò)料漿泵注入料漿罐。4.料位部分:可分別檢測(cè)料漿、水泥、膠結(jié)料等多個(gè)料罐中料的多少,可設(shè)定各個(gè)罐中料的上下限,當(dāng)?shù)陀谙孪迺r(shí)系統(tǒng)會(huì)輸出一個(gè)控制信號(hào),當(dāng)高于上限時(shí),該信號(hào)消失。5. 破拱部分:對(duì)于水泥、膠結(jié)料、粉煤灰等料倉(cāng),有時(shí)存在物料在倉(cāng)中拱料而不能下料現(xiàn)象,可以在倉(cāng)壁上裝振動(dòng)器,讓其定時(shí)或半自動(dòng)方式振動(dòng)達(dá)到破拱的目的。
不用人工干預(yù),自己操作的幾個(gè)單元電路的組合!

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3,試列舉幾個(gè)日常生活中的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)并說(shuō)明它們的工作原理

1、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng):如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間沒(méi)有反饋回路,則輸出對(duì)系統(tǒng)的控制效果沒(méi)有影響,這樣的系統(tǒng)就變成了開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。原數(shù)控機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),指令輸入計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)。工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生位移輸出。在日常生活中,許多控制系統(tǒng)可以理解為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。例如,電風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速由內(nèi)齒輪決定,不能根據(jù)環(huán)境溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)。2、閉環(huán)控制系統(tǒng):反饋控制系統(tǒng)又稱(chēng)閉環(huán)控制系統(tǒng)。輸出對(duì)控制效果有直接影響。工作原理:閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié)。通過(guò)反饋系統(tǒng),提高了系統(tǒng)的精度,縮短了響應(yīng)時(shí)間。它適用于響應(yīng)時(shí)間和穩(wěn)定性要求較高的系統(tǒng)。例如,控制對(duì)象是溫爐,輸出變量是實(shí)際爐溫,輸入變量是給定的恒溫,一般用電壓表示。爐溫用熱電偶測(cè)量。將代表爐溫的熱電動(dòng)勢(shì)與給定的電壓進(jìn)行了比較。二者的差分電壓用于驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的執(zhí)行器進(jìn)行功率放大后的控制。
開(kāi)環(huán)控制是指無(wú)反饋信息的系統(tǒng)控制方式。當(dāng)操作者啟動(dòng)系統(tǒng),使之進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后,系統(tǒng)將操作者的指令一次性輸向受控對(duì)象。此后,操作者對(duì)受控對(duì)象的變化便不能作進(jìn)一步的控制。采用開(kāi)環(huán)控制設(shè)計(jì)的人機(jī)系統(tǒng),操作指令的設(shè)計(jì)十分重要,一旦出錯(cuò),將產(chǎn)生無(wú)法挽回的損失。不將控制的結(jié)果反饋回來(lái)影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)。舉例:1、打開(kāi)燈的開(kāi)關(guān)——按下開(kāi)關(guān)后的一瞬間,控制活動(dòng)已經(jīng)結(jié)束,燈是否亮起已對(duì)按開(kāi)關(guān)的這個(gè)活動(dòng)沒(méi)有影響2、投籃——籃球出手后就無(wú)法再繼續(xù)對(duì)其控制,無(wú)論球進(jìn)與否,球出手的一瞬間控制活動(dòng)即結(jié)束閉環(huán)控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端,并對(duì)輸入端施加控制影響的一種控制關(guān)系。帶有反饋信息的系統(tǒng)控制方式。當(dāng)操作者啟動(dòng)系統(tǒng)后,通過(guò)系統(tǒng)運(yùn)行將控制信息輸向受控對(duì)象,并將受控對(duì)象的狀態(tài)信息反饋到輸入中,以修正操作過(guò)程,使系統(tǒng)的輸出符合預(yù)期要求??梢詫⒖刂频慕Y(jié)果反饋回來(lái)與希望值比較,并根據(jù)它們的誤差調(diào)整控制作用的系統(tǒng)舉例:1、調(diào)節(jié)水龍頭——首先在頭腦中對(duì)水流有一個(gè)期望的流量,水龍頭打開(kāi)后由眼睛觀察現(xiàn)有的流量大小與期望值進(jìn)行比較,并不斷的用手進(jìn)行調(diào)節(jié)形成一個(gè)反饋閉環(huán)控制2、騎自行車(chē)——同理,不斷的修正行進(jìn)的方向與速度形成閉環(huán)控制原理:當(dāng)受控客體受干擾的影響,其實(shí)現(xiàn)狀態(tài)與期望狀態(tài)出現(xiàn)偏差時(shí),控制主體將根據(jù)這種偏差發(fā)出新的指令,以糾正偏差,抵消干擾的作用。在閉環(huán)控制中,由于控制主體能根據(jù)反饋信息發(fā)現(xiàn)和糾正受控客體運(yùn)行的偏差,所以有較強(qiáng)的抗干擾能力,能進(jìn)行有效的控制,從而保證預(yù)定目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。管理中所實(shí)行的控制大多是閉環(huán)控制,所用的控制原理主要是反饋原理。這種控制如果我們把輸入值用x表示,輸出值用y表示,客體的功能用s表示,控制系統(tǒng)也即反饋系統(tǒng)的作用用R表示,偏差信息用△x表示,則有:y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy式中R稱(chēng)反饋因子或控制參數(shù),它反映閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋功能或控制功能。拓展資料一、開(kāi)環(huán)閉環(huán)的區(qū)別:1、有無(wú)反饋;2、是否對(duì)當(dāng)前控制起作用。開(kāi)環(huán)控制一般是在瞬間就完成的控制活動(dòng),閉環(huán)控制一定會(huì)持續(xù)一定的時(shí)間,可以借此判斷。手動(dòng)控制系統(tǒng):必須在人的直接干預(yù)下才能完成控制任務(wù)的系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng):不需要有人干預(yù)就可按照期望規(guī)律或預(yù)定程序運(yùn)行的控制系統(tǒng)判斷:騎自行車(chē)——人工閉環(huán)系統(tǒng),導(dǎo)彈——自動(dòng)閉環(huán)系統(tǒng),人打開(kāi)燈——人工開(kāi)環(huán)系統(tǒng),自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)路燈——自動(dòng)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)二、開(kāi)環(huán)控制沒(méi)有反饋環(huán)節(jié),系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高,響應(yīng)時(shí)間相對(duì)來(lái)說(shuō)很長(zhǎng),精確度不高,使用于對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性精確度要求不高的簡(jiǎn)單的系統(tǒng),開(kāi)環(huán)控制是指控制裝置與被控對(duì)象之間只有按順序工作,沒(méi)有反向聯(lián)系的控制過(guò)程,按這種方式組成的系統(tǒng)稱(chēng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),其特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出量不會(huì)對(duì)系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響,沒(méi)有自動(dòng)修正或補(bǔ)償?shù)哪芰Αi]環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié),通過(guò)反饋系統(tǒng)使系統(tǒng)的精確度提高,響應(yīng)時(shí)間縮短,適合于對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間,穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)是在開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的伺服機(jī)構(gòu)中裝有角位移檢測(cè)裝置,通過(guò)檢測(cè)伺服機(jī)構(gòu)的滾珠絲杠轉(zhuǎn)角間接檢測(cè)移動(dòng)部件的位移,然后反饋到數(shù)控裝置的比較器中,與輸入原指令位移值進(jìn)行比較,用比較后的差值進(jìn)行控制,使移動(dòng)部件補(bǔ)充位移,直到差值消除為止的控制系統(tǒng)。這種伺服機(jī)構(gòu)所能達(dá)到的精度、速度和動(dòng)態(tài)特性?xún)?yōu)于開(kāi)環(huán)伺服機(jī)構(gòu),為大多數(shù)中小型數(shù)控機(jī)床所采用。資料來(lái)源閉環(huán)控制 開(kāi)環(huán)控制

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