機(jī)器人減速機(jī)品牌排行，適合工業(yè)機(jī)器人用的減速機(jī)有哪些

來源：整理時間：2023-04-21 15:04:12 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，適合工業(yè)機(jī)器人用的減速機(jī)有哪些

最普通的是日本帝人減速機(jī)，現(xiàn)在在國內(nèi)在銷售的還有一個SEJINIGB的減速機(jī)，是韓國的品牌，感覺比帝人的要做的好，外形很很小，很緊湊，看到有企業(yè)在使用這個減速機(jī)，感覺不錯。另外還有個harmonic的諧波減速機(jī)，這個的話比較適合輕便的機(jī)器人，因?yàn)閴勖蛣傂詻]有上面兩個強(qiáng)。希望我的答案能令你滿意！

適合工業(yè)機(jī)器人用的減速機(jī)有哪些

2，機(jī)器人減速機(jī)都有哪些品牌

現(xiàn)在機(jī)器人使用的減速機(jī)主要是RV和諧波減速機(jī)，諧波減速機(jī)國內(nèi)比較成熟。主要以綠的諧波為代表。RV減速機(jī)目前國內(nèi)還不是成熟，主要還是使用日本帝人的RV減速機(jī)。20Kg以上基本都是都是使用RV減速機(jī)，6Kg到20Kg基本都是3諧波和3RV，6Kg以內(nèi)的基本都使用諧波減速機(jī)。

目前只有日本帝人的，在國內(nèi)叫日本rv減速機(jī)。浙江恒豐泰幾年前就研制出來了，當(dāng)時好像還給奇瑞試用過，性能達(dá)不到要求。在國內(nèi)863計(jì)劃就有這一課題，上海交大機(jī)器人研究所，秦川機(jī)床都已經(jīng)研制了10年以上時間，但目前還是沒有合格產(chǎn)品出來。同類產(chǎn)品在相同的扭矩情況下，日本rv減速機(jī)體積要做的小

機(jī)器人減速機(jī)都有哪些品牌

3，市場上工業(yè)機(jī)器人用減速器有哪些制造廠家

簡單的行星減速機(jī)——臺灣APEX、日本新寶、德國紐卡特等很多，一般用在坐標(biāo)機(jī)器人上。RV精密擺線減速機(jī)——日本nabtesco帝人，一般用在機(jī)器人的機(jī)座、大臂、肩部，諧波減速器——日本Harmonic，一般用在機(jī)器人的小臂、腕部、手部，其它的不是很好買。

首先來看一下諧波減速器的一些主要特點(diǎn)：(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級傳動速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。　　(2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸?！　?3)傳動精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動精度高。在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動?！　?4)傳動效率高、運(yùn)動平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動平穩(wěn)?！　?5)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便?！　?6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2?！　?7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。這就不難理解其在工業(yè)機(jī)器人中的作用！

市場上工業(yè)機(jī)器人用減速器有哪些制造廠家