機器人rv減速機原理，RV減速機和NRV減速機的工作原理一樣嗎

來源：整理時間：2023-05-30 20:44:33 編輯：智能門戶手機版

1，RV減速機和NRV減速機的工作原理一樣嗎

NMRV和NRV：一種是法蘭輸入、另一種軸輸入的蝸輪蝸桿減速機，廣泛用于輕工行業(yè)。RV減速機是由擺線針輪和行星支架組成的減速機，通常用于機器人關節(jié)。兩者完全兩個概念，但是前者也被廣泛稱作RV減速機

行星減速機它是一種傳達機構，和行星運行方式相同，其結構由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。由于結構特點使得它具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點，這是一般減速機所沒有的~具體的你可以到www.whtyjsj.com網(wǎng)站上看看。

RV減速機和NRV減速機的工作原理一樣嗎

2，高分求助RV行星減速機原理機械

RV傳動裝置是由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成，為一封閉差動輪系如圖2.2為其結構示意圖。主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉的同時還有逆時針方向自轉，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉的同時，還將反方向自轉，即順時針轉動。輸出機構(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉矢量以1:1的速比傳遞出來。

沒有聽說，只知道沈陽眾拓機器人地址：沈陽市于洪區(qū)洪潤路70-2號2門聯(lián)系電話：024-25280345 傳真：024-25280959

你既然明白行星減速機和擺線針輪減速機的工作原理，那就很簡單：沒有什么不同，就是一樣的。RV減速機（不是指渦流蝸桿減速機）就是把行星減速機和擺線針輪減速機串起來！你可能會問：為什么不用兩級行星減速或者兩級擺線減速呢？因為，擺線減速的輸入轉速不宜太高，一般1500rpm，而行星減速的重疊系數(shù)不高，剛性差點。所以，在機器人應用上，RV減速機是不錯的選擇。

高分求助RV行星減速機原理機械

3，RV減速器原理

RV減速器原理：減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。作用： 1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩； 2、減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。 ?

RV減速機是蝸輪蝸桿傳動。

RV減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內(nèi)燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數(shù)減速到所要的回轉數(shù)，并得到較大轉矩的機構。

RV減速器原理