機(jī)器人rv減速機(jī)原理，RV減速機(jī)和NRV減速機(jī)的工作原理一樣嗎

來源：整理時間：2023-05-30 20:44:33 編輯：智能門戶手機(jī)版

1，RV減速機(jī)和NRV減速機(jī)的工作原理一樣嗎

NMRV和NRV：一種是法蘭輸入、另一種軸輸入的蝸輪蝸桿減速機(jī)，廣泛用于輕工行業(yè)。RV減速機(jī)是由擺線針輪和行星支架組成的減速機(jī)，通常用于機(jī)器人關(guān)節(jié)。兩者完全兩個概念，但是前者也被廣泛稱作RV減速機(jī)

行星減速機(jī)它是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu)，和行星運行方式相同，其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)（馬達(dá)）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。由于結(jié)構(gòu)特點使得它具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點，這是一般減速機(jī)所沒有的~具體的你可以到www.whtyjsj.com網(wǎng)站上看看。

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2，高分求助RV行星減速機(jī)原理機(jī)械

RV傳動裝置是由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系如圖2.2為其結(jié)構(gòu)示意圖。主動的太陽輪1與輸入軸相連，如果漸開線中心輪1順時針方向旋轉(zhuǎn)，它將帶動三個呈120°布置的行星輪2在繞中心輪軸心公轉(zhuǎn)的同時還有逆時針方向自轉(zhuǎn)，三個曲柄軸3與行星輪2相固連而同速轉(zhuǎn)動，兩片相位差180°的擺線輪4鉸接在三個曲柄軸上，并與固定的針輪相嚙合，在其軸線繞針輪軸線公轉(zhuǎn)的同時，還將反方向自轉(zhuǎn)，即順時針轉(zhuǎn)動。輸出機(jī)構(gòu)(即行星架)6由裝在其上的三對曲柄軸支撐軸承來推動，把擺線輪上的自轉(zhuǎn)矢量以1:1的速比傳遞出來。

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你既然明白行星減速機(jī)和擺線針輪減速機(jī)的工作原理，那就很簡單：沒有什么不同，就是一樣的。RV減速機(jī)（不是指渦流蝸桿減速機(jī)）就是把行星減速機(jī)和擺線針輪減速機(jī)串起來！你可能會問：為什么不用兩級行星減速或者兩級擺線減速呢？因為，擺線減速的輸入轉(zhuǎn)速不宜太高，一般1500rpm，而行星減速的重疊系數(shù)不高，剛性差點。所以，在機(jī)器人應(yīng)用上，RV減速機(jī)是不錯的選擇。

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3，RV減速器原理

RV減速器原理：減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。作用： 1、降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩； 2、減速同時降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。 ?

RV減速機(jī)是蝸輪蝸桿傳動。

RV減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機(jī).內(nèi)燃機(jī)或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動比。減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達(dá)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。

RV減速器原理