2022全自動(dòng)無人駕駛，汽車無人駕駛自動(dòng)駕駛怎么實(shí)現(xiàn)用什么設(shè)計(jì)工具或者軟硬件搜

來源：整理時(shí)間：2023-05-27 04:11:00 編輯：智能門戶手機(jī)版

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1，汽車無人駕駛自動(dòng)駕駛怎么實(shí)現(xiàn)用什么設(shè)計(jì)工具或者軟硬件搜
2，無人駕駛將迎來更多道路測(cè)試嗎
3，無人駕駛還有多遠(yuǎn)

1，汽車無人駕駛自動(dòng)駕駛怎么實(shí)現(xiàn)用什么設(shè)計(jì)工具或者軟硬件搜

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。具體包括中遠(yuǎn)距離雷達(dá)，攝像頭，GPS 等。技術(shù)實(shí)現(xiàn)其實(shí)和高級(jí)輔助駕駛ADAS接近目前特斯拉，寶馬等廠商的無人駕駛采用的是英偉達(dá) Nvidia DrivePX2硬件平臺(tái)

1、探頭，實(shí)時(shí)收集車輛周圍信息2、中央處理器，對(duì)采集信息作出處理，判斷，決定躲避目標(biāo)，決定行駛軌跡3、中央處理器控制電控方向盤、油門，實(shí)現(xiàn)之前所做決定再看看別人怎么說的。

汽車無人駕駛自動(dòng)駕駛怎么實(shí)現(xiàn)用什么設(shè)計(jì)工具或者軟硬件搜

2，無人駕駛將迎來更多道路測(cè)試嗎

據(jù)報(bào)道，工信部、公安部、交通運(yùn)輸部聯(lián)合制定的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》12日對(duì)外發(fā)布，這意味著，無人駕駛汽車有望在更多實(shí)際道路測(cè)試。報(bào)道稱，智能網(wǎng)聯(lián)汽車包含了不同程度的自動(dòng)駕駛汽車，很多人將其通俗地稱為無人駕駛汽車。嚴(yán)格意義上講，只有達(dá)到最高級(jí)別完全自動(dòng)駕駛汽車方能實(shí)現(xiàn)無人。目前我國所測(cè)試的大部分汽車屬于有條件自動(dòng)駕駛，不僅不能離開人，也要對(duì)測(cè)試駕駛?cè)诉M(jìn)行嚴(yán)格要求。為保障道路測(cè)試安全，管理規(guī)范要求測(cè)試駕駛?cè)耸冀K處于駕駛位置上，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。測(cè)試駕駛?cè)诵铦M足簽訂勞動(dòng)合同或勞務(wù)合同、經(jīng)過自動(dòng)駕駛培訓(xùn)、無重大交通違法記錄等條件，明確省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門可自主選擇測(cè)試路段、受理申請(qǐng)和發(fā)放測(cè)試號(hào)牌。工信部負(fù)責(zé)人表示，在真實(shí)交通環(huán)境中全面驗(yàn)證自動(dòng)駕駛功能是研發(fā)和應(yīng)用最重要的環(huán)節(jié)。政府部門也通過道路測(cè)試積累的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，深入分析其可能面臨的新問題，及時(shí)完善管理方式。

無人駕駛將迎來更多道路測(cè)試嗎

3，無人駕駛還有多遠(yuǎn)

五年后

業(yè)界樂觀的看法是，在2025年前后，真正意義的完全無人駕駛汽車將正式上路盡管無人車的智能水平令人嘆服，但此前特斯拉公司由于自動(dòng)駕駛而發(fā)生的事故，讓人對(duì)無人駕駛?cè)圆环判摹?shí)際上，無人駕駛和自動(dòng)駕駛并不完全相同。倪凱說，無人駕駛完全不需要人為干預(yù)，汽車可以通過環(huán)境感知、行為決策、運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)完成一系列的行車動(dòng)作。而自動(dòng)駕駛也可以代替駕駛員控制車輛，但必要時(shí)依然需要人對(duì)車輛進(jìn)行操控。目前，部分自動(dòng)駕駛技術(shù)和輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用到了日?？梢姷钠嚿?，比如前后車距測(cè)量、自動(dòng)泊車等功能。根據(jù)美國國家公路交通安全管理局公布的劃分標(biāo)準(zhǔn)，智能汽車可以分為4個(gè)級(jí)別，分別為：駕駛輔助、半自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。第四級(jí)別屬于全無人駕駛的最高級(jí)別，是汽車駕駛自動(dòng)化、智能化程度最高的級(jí)別，也就是習(xí)慣所說的無人駕駛。無人駕駛與前三個(gè)級(jí)別不同。前三個(gè)級(jí)別智能汽車仍是交通工具，第四級(jí)別無人駕駛則是“四個(gè)輪子的電腦”。這也是兩種不同的自動(dòng)駕駛轉(zhuǎn)型路線。第一種是“漸進(jìn)演化”的路線，也就是說在傳統(tǒng)的汽車上逐漸新增一些自動(dòng)駕駛的功能，例如特斯拉汽車的自動(dòng)駕駛功能就屬于這種類型，也包括傳統(tǒng)的汽車制造商。另外一種就是“一步到位”的路線，它們從一開始就是徹徹底底的自動(dòng)駕駛汽車，例如Alphabet、百度。對(duì)研發(fā)者來說，安全是自動(dòng)駕駛的根本出發(fā)點(diǎn)，兩種發(fā)展方式并非完全矛盾?！皾u進(jìn)演化”的半自動(dòng)車，其本質(zhì)上還是一種為駕駛者優(yōu)化體驗(yàn)的機(jī)制。目前已經(jīng)允許駕駛員在道路上雙手離開方向盤行駛。此外，利用一系列的傳感器和攝像頭，這些半自動(dòng)駕駛汽車還能完成并線、自動(dòng)泊車、在一條車道上行駛和自動(dòng)剎車等操作。專家介紹說，以特斯拉為例，根據(jù)對(duì)于無人駕駛的標(biāo)準(zhǔn)，特斯拉的自動(dòng)駕駛基本處于2級(jí)與3級(jí)之間，也就是說，特斯拉的自動(dòng)駕駛或無人駕駛的服務(wù)對(duì)象都是司機(jī)，而非乘客。在使用時(shí)，駕駛者仍需保持駕車應(yīng)有的機(jī)警，時(shí)刻留意車輛的行駛情況，以便在緊急情況下，隨時(shí)接管車輛的控制權(quán)。此前特斯拉因?yàn)樽詣?dòng)駕駛在美國佛羅里達(dá)州發(fā)生的事故中，調(diào)查發(fā)現(xiàn)駕駛員的注意力分散超過了7秒。而特斯拉自動(dòng)輔助駕駛?cè)孕枰{駛員始終全神貫注地監(jiān)控交通環(huán)境，并準(zhǔn)備好隨時(shí)接管方向盤?！耙徊降轿弧钡臒o人駕駛車，其實(shí)就是一個(gè)特殊的帶著輪子的機(jī)器人，它的核心技術(shù)在“大腦”。本質(zhì)上說，無人駕駛是一個(gè)軟件或算法問題。它首先瞄準(zhǔn)自動(dòng)駕駛的最高級(jí)別，也就是4級(jí)無人駕駛，這個(gè)級(jí)別的無人駕駛服務(wù)對(duì)象是乘客。同時(shí)，汽車也被看作是新一代的移動(dòng)計(jì)算終端，直接用最優(yōu)的計(jì)算能力和最好的傳感器以最大化保證安全，直接實(shí)現(xiàn)全無人駕駛，再試圖在幾年之內(nèi)通過產(chǎn)業(yè)化的努力大幅降低傳感器價(jià)格，從而縮短量產(chǎn)時(shí)間。業(yè)界樂觀的看法是，在2025年前后，真正意義的完全無人駕駛汽車將正式上路。倪凱認(rèn)為，目前無人駕駛技術(shù)依然處在研發(fā)及實(shí)驗(yàn)階段，在實(shí)際投入量產(chǎn)前依然需要大量的工作。由于中國特殊的道路交通環(huán)境，想要解決國內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展中的問題，必須依賴于本土研發(fā)。目前，中國的人工智能研究已處于世界前沿，有關(guān)方面也在積極起草自動(dòng)駕駛相關(guān)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及政策法規(guī)，這些都將有力推動(dòng)自動(dòng)駕駛乃至無人駕駛在中國的發(fā)展。

無人駕駛還有多遠(yuǎn)