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1，關(guān)于PLC控制器
2，PLC 可編程控制器
3，PLC可編程控制器

1，關(guān)于PLC控制器

開(kāi)關(guān)量就是數(shù)字量，只有0和1兩種狀態(tài)，即開(kāi)啟狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)。模擬量是根據(jù)傳感器檢測(cè)到的外部如壓力、溫度等的變化轉(zhuǎn)換成電壓或者電流，送給PLC的A/D模塊（數(shù)/模轉(zhuǎn)換模塊），在PLC內(nèi)部通過(guò)數(shù)值大小來(lái)顯示的。

關(guān)于PLC控制器

2，PLC 可編程控制器

PLC和觸摸屏的品牌都很多。PLC常用的有西門(mén)子的S7-200系列、S7-300系列、三菱的、松下的等。觸摸屏常用的西門(mén)子MP270、MP277系列，臺(tái)達(dá)系列，還有許多國(guó)產(chǎn)的。 PLC和觸摸屏分別有各自的不同編程軟件。 PLC和觸摸屏之間可根據(jù)需要采取各種方式通訊。

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PLC 可編程控制器

3，PLC可編程控制器

PLC（可編程序控制器）在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)因其編程方便，抗干擾能力強(qiáng)，獲得了廣泛的應(yīng)用。但受到內(nèi)部硬件電路的限制，在運(yùn)算速度、數(shù)據(jù)處理能力等方面和PC機(jī)相比，要遜色很多。因此在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)復(fù)雜模型進(jìn)行控制時(shí)，可以借助上位機(jī)PC來(lái)建立生產(chǎn)模型，通過(guò)構(gòu)建 SCC監(jiān)督式控制系統(tǒng)，讓下位機(jī)PC為一DCC直接數(shù)字控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的控制。另外，還可通過(guò)上位機(jī)PC和下位機(jī)PC組建監(jiān)控系統(tǒng)，達(dá)到對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。其中關(guān)鍵技術(shù)為PC機(jī)和PC之間的通訊。本文首先介紹PC機(jī)與PLC的通訊種類(lèi)和機(jī)制，然后就采用高級(jí)語(yǔ)言VB和組態(tài)軟件MCGS，對(duì)完成以上二者通訊PC機(jī)和PLC有兩種通訊方式，一種是PC機(jī)作主動(dòng)者，即主局，PLC為從動(dòng)者，即子局。另一種是PLC為主局，而PC機(jī)為子局。無(wú)論工作在哪種方式，數(shù)據(jù)一般都采用串行方式來(lái)傳輸，即可通過(guò)RS232、RE422或RS485電纜線來(lái)進(jìn)行信息傳遞。在進(jìn)行通訊時(shí)，首先將PC機(jī)和PLC傳遞信息的波特率設(shè)置一致。另外還要對(duì)奇偶校驗(yàn)位、傳輸數(shù)據(jù)位數(shù)和停止位進(jìn)行設(shè)置。在PC機(jī)和PLC進(jìn)行通訊時(shí)，要使用命令幀和響應(yīng)幀的形式來(lái)進(jìn)行信息傳遞。每次通信送出的一組數(shù)據(jù)稱(chēng)作“幀”。幀可以從持有發(fā)送權(quán)的一方傳出。每送出一幀，上位機(jī)或PLC就將發(fā)送權(quán)交給另一方。當(dāng)接收方收到終端（命令或響應(yīng)的終字符）或分界符（分割幀的字符）信息后，就將發(fā)送權(quán)轉(zhuǎn)到另一方。在上位鏈接通信中，開(kāi)始由上位PC機(jī)持有發(fā)送權(quán)并開(kāi)始通信。響應(yīng)由PLC自動(dòng)返回。如圖2所示：（3）命令/響應(yīng)格式用上位鏈接通信發(fā)送接收的命令/響應(yīng)格式如下所示：(1) 命令格式從上位機(jī)PC發(fā)送命令時(shí)，程序中編寫(xiě)下列格式的命令數(shù)據(jù)并開(kāi)始發(fā)送。(2) 相應(yīng)格式對(duì)應(yīng)命令PLC的相應(yīng)返回如下的格式。編寫(xiě)返回相應(yīng)數(shù)據(jù)。三、通訊的具體實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)上位機(jī)PC和下位機(jī)PLC通訊一般可采用兩種方法：可以通過(guò)Windows或高級(jí)語(yǔ)言編程，實(shí)現(xiàn)二者通訊；還可借助現(xiàn)在普遍使用的工業(yè)控制組態(tài)軟件。使用前者，編程比較繁瑣，需要了解具體的通訊機(jī)制，另外還要掌握某種高級(jí)語(yǔ)言，并對(duì)所編程序花費(fèi)一定調(diào)試時(shí)間，但是軟件的成本得到降低。使用后者則可以迅速掌握簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言，在較短的時(shí)間內(nèi)編制出控制功能復(fù)雜的程序，而且調(diào)試時(shí)間也相對(duì)較短，但是需花費(fèi)很高的價(jià)格購(gòu)買(mǎi)正版軟件。下面分別就以上兩種實(shí)現(xiàn)方式進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹和比較。（1）通過(guò)高級(jí)語(yǔ)言的程序編制這種通訊編程又可大致分為兩種，一種是基于Windows語(yǔ)言編程，它可調(diào)用Windows的API函數(shù)，直接對(duì)串口進(jìn)行操作，但是需要掌握Windows語(yǔ)言，比較繁瑣，上手較慢。另一種就是基于高級(jí)語(yǔ)言，例如Visual Basic或Visual C++等。在Visual Basic中提供了一個(gè)串行通訊控件Microsoft Comm Control，簡(jiǎn)稱(chēng)MSComm控件。編程者只需要設(shè)置和監(jiān)視MSComm空間的屬性和事件，然后按照相應(yīng)的通訊規(guī)約就可以實(shí)現(xiàn)串行通訊。下面就筆者利用VB中的MSComm控件完成PC機(jī)和PLC的通訊程序編制，簡(jiǎn)要進(jìn)行一下介紹。1. 首先在VB環(huán)境中加入控件MSComm，然后把它放在窗口中，就可以對(duì)其一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，比方說(shuō)通訊的波特率、奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)位和停止位。初始化程序如下： 2. PC機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)給PLC3. PC機(jī)接受PLC傳來(lái)數(shù)據(jù)4. PC機(jī)和PLC之間傳遞數(shù)據(jù)時(shí)，采用FCS校驗(yàn)碼，來(lái)保證傳遞信息的正確性。算法可見(jiàn)參考文獻(xiàn)，具體程序在此省略。

PLC可編程控制器