對(duì)于自動(dòng)駕駛這種需要高精度計(jì)算的模型來(lái)說(shuō)，任何一個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)成為致命的隱患，而GPS的這些隱患都可能導(dǎo)致無(wú)數(shù)的交通事故甚至因此切換視覺(jué)導(dǎo)航,隨著無(wú)人駕駛駕駛的發(fā)展，基于低成本攝像機(jī)和人工智能算法的視覺(jué)定位和導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為無(wú)人駕駛駕駛的主流技術(shù)路線之一,有什么目的自動(dòng)駕駛。

連接RTK以調(diào)整RTK網(wǎng)絡(luò)。設(shè)置完農(nóng)機(jī)基本參數(shù)后，在控制器中設(shè)置路線多少公里和導(dǎo)航模式。在接收RTK基站差分信息的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)高精度衛(wèi)星定位。結(jié)合農(nóng)機(jī)上的角度傳感器傳輸?shù)能囕啍[動(dòng)和方向信息，實(shí)時(shí)發(fā)送給車輛導(dǎo)航控制器。在sinon上，雙姿態(tài)傳感器集成在RTK一體機(jī)中，不需要單獨(dú)組裝角度傳感器。導(dǎo)航控制器接收到定位系統(tǒng)信息和車輪運(yùn)動(dòng)信息后，執(zhí)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，并向液壓傳動(dòng)系統(tǒng)發(fā)送指令。液壓傳動(dòng)系統(tǒng)收到指令信號(hào)后，調(diào)整液壓油的流量和方向，控制農(nóng)機(jī)的閥門開(kāi)關(guān)和轉(zhuǎn)向設(shè)備，按照我們?cè)O(shè)定的行駛路線進(jìn)行耕作。相關(guān)的圖形信息也通過(guò)WIFI或有線網(wǎng)絡(luò)顯示在顯控終端上，實(shí)現(xiàn)智能化、高精度的農(nóng)業(yè)機(jī)械駕駛。它可用于農(nóng)業(yè)作業(yè)，如犁、耙、旋耕、起壟、播種、噴灑和收獲。

GPS信號(hào)容易收集，GPS信息容易被偽造，GPS信息被篡改也不難，所以不可靠。對(duì)于自動(dòng) 駕駛這種需要高精度計(jì)算的模型來(lái)說(shuō)，任何一個(gè)環(huán)節(jié)都會(huì)成為致命的隱患，而GPS的這些隱患都可能導(dǎo)致無(wú)數(shù)的交通事故甚至因此切換視覺(jué)導(dǎo)航。視覺(jué)定位和導(dǎo)航技術(shù)是代理人的基本能力之一。隨著無(wú)人駕駛駕駛的發(fā)展，基于低成本攝像機(jī)和人工智能算法的視覺(jué)定位和導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為無(wú)人駕駛駕駛的主流技術(shù)路線之一。

In自動(dòng)駕駛，導(dǎo)航系統(tǒng)起著特別重要的作用，因?yàn)樗滥愕木_定位在車輛駕駛的過(guò)程中的什么位置，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)可以精確定位。你當(dāng)前道路的一個(gè)實(shí)際情況，結(jié)合影像技術(shù)，做一個(gè)復(fù)雜的預(yù)算，保證車輛在行駛過(guò)程中的安全，還有導(dǎo)航系統(tǒng)在里面，其他更重要的事情都做了，有什么目的自動(dòng) 駕駛。