對于自動駕駛這種需要高精度計算的模型來說，任何一個環(huán)節(jié)都會成為致命的隱患，而GPS的這些隱患都可能導(dǎo)致無數(shù)的交通事故甚至因此切換視覺導(dǎo)航,隨著無人駕駛駕駛的發(fā)展，基于低成本攝像機和人工智能算法的視覺定位和導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為無人駕駛駕駛的主流技術(shù)路線之一,有什么目的自動駕駛。

連接RTK以調(diào)整RTK網(wǎng)絡(luò)。設(shè)置完農(nóng)機基本參數(shù)后，在控制器中設(shè)置路線多少公里和導(dǎo)航模式。在接收RTK基站差分信息的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)高精度衛(wèi)星定位。結(jié)合農(nóng)機上的角度傳感器傳輸?shù)能囕啍[動和方向信息，實時發(fā)送給車輛導(dǎo)航控制器。在sinon上，雙姿態(tài)傳感器集成在RTK一體機中，不需要單獨組裝角度傳感器。導(dǎo)航控制器接收到定位系統(tǒng)信息和車輪運動信息后，執(zhí)行實時數(shù)據(jù)處理，并向液壓傳動系統(tǒng)發(fā)送指令。液壓傳動系統(tǒng)收到指令信號后，調(diào)整液壓油的流量和方向，控制農(nóng)機的閥門開關(guān)和轉(zhuǎn)向設(shè)備，按照我們設(shè)定的行駛路線進行耕作。相關(guān)的圖形信息也通過WIFI或有線網(wǎng)絡(luò)顯示在顯控終端上，實現(xiàn)智能化、高精度的農(nóng)業(yè)機械駕駛。它可用于農(nóng)業(yè)作業(yè)，如犁、耙、旋耕、起壟、播種、噴灑和收獲。

GPS信號容易收集，GPS信息容易被偽造，GPS信息被篡改也不難，所以不可靠。對于自動 駕駛這種需要高精度計算的模型來說，任何一個環(huán)節(jié)都會成為致命的隱患，而GPS的這些隱患都可能導(dǎo)致無數(shù)的交通事故甚至因此切換視覺導(dǎo)航。視覺定位和導(dǎo)航技術(shù)是代理人的基本能力之一。隨著無人駕駛駕駛的發(fā)展，基于低成本攝像機和人工智能算法的視覺定位和導(dǎo)航技術(shù)已經(jīng)成為無人駕駛駕駛的主流技術(shù)路線之一。

In自動駕駛，導(dǎo)航系統(tǒng)起著特別重要的作用，因為它知道你的精確定位在車輛駕駛的過程中的什么位置，計算機系統(tǒng)可以精確定位。你當(dāng)前道路的一個實際情況，結(jié)合影像技術(shù)，做一個復(fù)雜的預(yù)算，保證車輛在行駛過程中的安全，還有導(dǎo)航系統(tǒng)在里面，其他更重要的事情都做了，有什么目的自動 駕駛。