誰(shuí)能告訴我工業(yè)機(jī)器人的前景？工業(yè)機(jī)器人概述工業(yè)機(jī)器人是指應(yīng)用于生產(chǎn)過程和環(huán)境的機(jī)器人。中國(guó)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀如何？世界上不同的國(guó)家對(duì)工業(yè)機(jī)器人有不同的定義，智能機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀智能機(jī)器人市場(chǎng)主要分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人和家用機(jī)器人，JIRA工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)的定義；工業(yè)機(jī)器人是“裝有記憶裝置和末端執(zhí)行器，能完成各種動(dòng)作以代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器”。

自然資源:日本作為島國(guó)，資源極其貧乏，是資源進(jìn)口和對(duì)外依存度最高的國(guó)家。分布特點(diǎn):沿海分布。日本工業(yè)主要集中在“太平洋沿岸工業(yè)帶”，包括京濱(東京橫濱)、名古屋(以名古屋為中心)、阪神(大阪神戶)、瀨戶內(nèi)(以廣島為最大中心)、北九州五個(gè)工業(yè)中心。其產(chǎn)業(yè)已從勞動(dòng)密集型和資源密集型發(fā)展到技術(shù)密集型和高科技。

戰(zhàn)后，日本從美國(guó)等工業(yè)國(guó)家引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，開發(fā)新產(chǎn)品，建立自己的技術(shù)體系，工業(yè)發(fā)展迅速。2.日本工業(yè)與石油危機(jī)正當(dāng)日本工業(yè)順利發(fā)展的時(shí)候，1973年爆發(fā)了第一次世界石油危機(jī)，石油價(jià)格上漲，對(duì)以進(jìn)口原料生產(chǎn)的日本工業(yè)造成了很大的沖擊。在這種情況下，日本積極開發(fā)節(jié)油產(chǎn)品，提高產(chǎn)品質(zhì)量，最終度過了石油危機(jī)。3.制造業(yè)海外生產(chǎn)日本工業(yè)產(chǎn)品性能優(yōu)異，在海外市場(chǎng)很受歡迎。

中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及焊接機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)2眾所周知，焊接一方面要求焊工具有熟練的操作技能、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和穩(wěn)定的焊接水平；另一方面，焊接是一種勞動(dòng)條件差、煙塵多、熱輻射大、危險(xiǎn)性高的工作。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)讓人們很自然的想到用它來代替手工焊接，既可以減輕焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度，也可以保證焊接質(zhì)量，提高焊接效率。

機(jī)器人有三個(gè)發(fā)展階段，也就是說我們習(xí)慣把機(jī)器人分為三類。一種是第一代機(jī)器人，也叫示教再現(xiàn)機(jī)器人。它通過計(jì)算機(jī)控制多自由度的機(jī)器，通過示教存儲(chǔ)程序和信息，工作時(shí)讀出信息，然后發(fā)出指令，使機(jī)器人根據(jù)當(dāng)時(shí)人示教的結(jié)果反復(fù)再現(xiàn)這個(gè)動(dòng)作。比如汽車的點(diǎn)焊機(jī)器人，只要教完點(diǎn)焊工藝，總是重復(fù)這樣一種工作。它對(duì)外界環(huán)境沒有感知，不知道這個(gè)力的大小，這個(gè)工件的有無(wú)，焊接的好壞。所以其實(shí)這種從第一代開始的機(jī)器人就有它的缺陷。因此，在20世紀(jì)70年代末，人們開始研究第二代機(jī)器人，稱之為有感覺的機(jī)器人。這種有感覺的機(jī)器人在某種功能上類似于人的感覺，比如力、觸覺、滑動(dòng)、視覺、聽覺。它有各種各樣的感覺。比如機(jī)器人在抓取物體的時(shí)候，其實(shí)是可以感受到力的，可以通過視覺感受和識(shí)別物體的形狀、大小、顏色。