工業(yè)機器人可分為:焊接機器人:電焊、弧焊機器人；搬運機器人:AGV、AGV叉車、碼垛機器人、分揀機器人、沖壓鍛造機器人；裝配機器人:包裝和拆卸機器人；加工機器人:切割機器人、研磨和拋光機器人。工業(yè)機器人的分類工業(yè)機器人的分類:焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、包裝機器人。

[資訊]今后，即使在人手短缺的春運期間，市民也不用擔心自己的包裹在分揀過程中被耽誤。今天上午，郵政智能搬運機器人項目在北京郵區(qū)中心局測試啟動。與已經(jīng)廣泛應(yīng)用于物流行業(yè)的“小黃人”輕型智能分揀機器人不同，此次投入使用的“AGV機器人”主要適用于標準化作業(yè)場所，可以大大提高現(xiàn)場郵件處理的速度和自動化程度。記者在北京郵區(qū)中心局分揀現(xiàn)場看到，菊花黃色的方形機器人正扛著裝滿包裹的綠色圍欄箱，在場內(nèi)有序行進。

北京郵區(qū)中心局相關(guān)負責(zé)人表示，然而，其智能功能并不僅限于這些方面。記者了解到，此次投入運營的智能郵件搬運機器人學(xué)名為“AGV500D自升式智能機器人”，可負重500公斤。在計算機系統(tǒng)的控制下，機器人以每秒1.5米的運行速度精確掃描工作現(xiàn)場路面預(yù)設(shè)的二維碼采集路徑，以最優(yōu)路線穿行于現(xiàn)場，實現(xiàn)高效郵件傳遞。同時支持IPAD等移動客戶端的操作系統(tǒng)，也可以自動充電。是中國郵政自主研發(fā)的智能現(xiàn)場郵件傳輸設(shè)備。

Fanuc機器人m200ic最大負載2300kg。根據(jù)相關(guān)公開資料，F(xiàn)ANUC M2000ic系列重載搬運機器人最多可搬運900-2300kg，搬運能力強，抗環(huán)境能力強。它們廣泛應(yīng)用于裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂和碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節(jié)，以滿足客戶的不同需求。

物流機器人是現(xiàn)代倉儲物流不可或缺的一部分。如果使用得當，物流機器人可以有效提高工作效率，減少人力。而且機器人特有的算法比人工更精準。我廠使用的極客這種極其智能的機器，效率大大提高了。在工廠企業(yè)倉庫管理中應(yīng)用AGV搬運機器人的優(yōu)勢如下:1 .自動化程度高，由電腦、電控設(shè)備、磁感應(yīng)、激光反射器控制。當車間某個環(huán)節(jié)需要輔料時，工作人員會將相關(guān)信息輸入電腦終端，電腦終端將信息發(fā)送到中央控制室，專業(yè)技術(shù)人員將指令發(fā)送到電腦。

2.安全的人工飛行器的路徑是不可預(yù)測的，但是agv的導(dǎo)航路徑是非常清晰的。其紅外傳感器和機械防撞裝置在行駛過程中遇到障礙物時自動停止，保證了agv不會發(fā)生碰撞，降低了故障率，大大提高了安全性。3.靈活的AGV系統(tǒng)允許改變路徑規(guī)劃，這可以在很大程度上減少貨物，這使得AGV系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力和不當人工操作的損害，使他們的產(chǎn)品更快，更有序和更清潔。

工業(yè)機器人可分為:焊接機器人:電焊和弧焊機器人:搬運機器人:移動小車(AGV)、AGV叉車、碼垛機器人、分揀機器人、沖壓和鍛造機器人:包裝和拆卸機器人、加工機器人:切割機器人、打磨和拋光機器人。樓主國內(nèi)生產(chǎn)工業(yè)機器人的廠家很多，比如偵察機器人，AGV無人搬運機器人，叉車等。他們的網(wǎng)站上有AGV汽車的信息。

工業(yè)機器人分布在各行各業(yè)，如焊接機器人、搬運機器人、維修機器人、噴漆機器人、裝配機器人、視覺機器人等。以下是機器人應(yīng)用的十大行業(yè):1。汽車制造在中國，50%的工業(yè)機器人用于汽車制造，其中50%以上是焊接機器人；在發(fā)達國家，汽車行業(yè)的機器人占機器人總數(shù)的53%以上。據(jù)統(tǒng)計，世界各大汽車制造商每年每萬輛汽車擁有10臺以上的機器人。

中國正在從制造大國向制造強國邁進，需要升級加工方式，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加企業(yè)競爭力。這些都表明機器人的發(fā)展前景是巨大的。機器人有很多種，按坐標特征分類:1。笛卡爾坐標結(jié)構(gòu)。2.圓柱坐標機器人。3.球面坐標機器人。4.關(guān)節(jié)式球坐標機器人。復(fù)雜工業(yè)機器人項目:。從歷史上看，工業(yè)機器人有很多種類型，比如直角坐標機器人，圓柱坐標機器人。隨著時間的推移和技術(shù)的發(fā)展，如今市場上各大廠商推出的工業(yè)機器人產(chǎn)品類型主要有關(guān)節(jié)型機器人(垂直關(guān)節(jié)型機器人)、并聯(lián)機器人和SCARA機器人。

利用機器視覺和輸送線跟蹤，可以通過使用并聯(lián)機器人來構(gòu)建柔性材料處理生產(chǎn)線。SCARA機器人主要用于材料處理和裝配應(yīng)用，通常具有四個關(guān)節(jié)軸，由三個旋轉(zhuǎn)軸和一個上下移動的關(guān)節(jié)軸組成。它具有動作靈活、結(jié)構(gòu)簡單、速度快、定位精度高等特點。現(xiàn)代工業(yè)自動化應(yīng)用中使用的絕大多數(shù)工業(yè)機器人仍然是教學(xué)和復(fù)制機器人，通常由機械臂和電氣系統(tǒng)組成。

工業(yè)機器人的分類:焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、包裝機器人。1.焊接機器人焊接機器人是從事焊接工作的自動化焊接設(shè)備。焊縫由焊接機器人的焊槍精確焊接，美觀牢固，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。企業(yè)引進焊接機器人，有利于提高生產(chǎn)線速度，解放工人勞動強度，降低企業(yè)人工和材料成本，提高企業(yè)焊接自動化水平。

3、碼垛機器人碼垛機器人是機械制造和計算機技術(shù)有機結(jié)合的產(chǎn)物，具有操作靈活、操作準確、穩(wěn)定性高、工作效率高等優(yōu)點，被企業(yè)廣泛應(yīng)用。碼垛機器人將已經(jīng)放入集裝箱的物品按照一定的排列順序放在托盤上，可用于多層堆垛。該碼垛機器人實用性強，可應(yīng)用于多個領(lǐng)域。4.噴涂機器人噴涂機器人是一種用于自動噴涂的機械裝置。

Agv機器人本身攜帶高精度激光Slam定位導(dǎo)航系統(tǒng)，在高速運行的同時可以提供精確的位置和角度定位信息。機器人前后裝有雙安全激光雷達，可以360°掃描3M以內(nèi)的物體，可靈活設(shè)置安全避障范圍，智能切換避障機構(gòu)，具有急停復(fù)位和自動手動切換功能。