機(jī)器誕生于科幻小說(shuō)，人們對(duì)機(jī)器人充滿幻想。也許正是因?yàn)闄C(jī)器人的模糊定義，才給了人們充分的想象和創(chuàng)作空間。操作類型機(jī)器人:自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，多自由度，固定或可移動(dòng)，用于自動(dòng)化系統(tǒng)。程控機(jī)器人:按照預(yù)先要求的順序和條件依次控制機(jī)器人 機(jī)械的動(dòng)作。示教再現(xiàn)型機(jī)器人:示教機(jī)器人先動(dòng)作并進(jìn)入工作程序，機(jī)器人自動(dòng)重復(fù)操作。

感覺(jué)控制型機(jī)器人:利用傳感器獲得的信息控制機(jī)器人。自適應(yīng)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化，控制自身的行動(dòng)。學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人:機(jī)器人能夠“體驗(yàn)”工作經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將“學(xué)到的”經(jīng)驗(yàn)運(yùn)用到工作中。智能機(jī)器人:由人工智能決定自己行動(dòng)的人。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同，機(jī)器人國(guó)內(nèi)的專家將機(jī)器人分為兩類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

industry 機(jī)器人常用傳動(dòng)裝置:軸承、齒輪、減速器、皮帶傳動(dòng)、電纜軸承:支撐機(jī)械旋轉(zhuǎn)體，用于降低機(jī)械傳動(dòng)過(guò)程中設(shè)備載荷的摩擦系數(shù)，影響-1。直齒輪或斜齒輪功能:為機(jī)器人提供密封低維護(hù)動(dòng)力傳動(dòng)，適用于機(jī)器人腕；大直徑轉(zhuǎn)盤齒輪的作用:用于大型機(jī)器人底座關(guān)節(jié)，提供高剛性，傳遞高扭矩；

蝸輪蝸桿功能:應(yīng)用于低速時(shí)的末端執(zhí)行器機(jī)器人或機(jī)器人。行星齒輪的作用:降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩，降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，常用于伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、DC電機(jī)。減速器:減速器是工業(yè)三大重要部件之一機(jī)器人。同步帶傳動(dòng)功能:常用于兩個(gè)減速器之間。同步帶傳動(dòng)的皮帶輪與傳動(dòng)帶之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，可以保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比。線纜的作用:驅(qū)動(dòng)布置在機(jī)器人 base附近，提高了動(dòng)力的學(xué)習(xí)效率，多用于多關(guān)節(jié)柔性手爪。

機(jī)器人用電作為能源，現(xiàn)在機(jī)器人大多用電池來(lái)實(shí)現(xiàn)自己的能量補(bǔ)充。人們可以通過(guò)不同的食物獲得不同的營(yíng)養(yǎng)。機(jī)器人他們也可以通過(guò)不同的方法獲得能量。隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)不能使用傳統(tǒng)的電池作為能源，而是通過(guò)更加環(huán)保便捷的方式獲取能源。

1。分子機(jī)械 動(dòng)力研究:作為納米技術(shù)的一個(gè)分支，分子機(jī)械和分子器件引起了廣泛的關(guān)注。如何建立科學(xué)適用的NEMS器件力學(xué)模型成為解決納米尺度問(wèn)題的瓶頸。分子機(jī)械是一種極其重要的NEMS裝置，可分為天然型和人工型。人造分子機(jī)械是通過(guò)對(duì)原子的人工操縱，合成并制造出具有能量轉(zhuǎn)換機(jī)制或運(yùn)動(dòng)傳遞機(jī)制的納米級(jí)生物的裝置。

多種分子機(jī)械已研制成功，如分子馬達(dá)、分子齒輪、分子軸承等。然而，在molecular 機(jī)械實(shí)現(xiàn)其工程化和規(guī)?；倪^(guò)程中，由于理論研究水平的限制，molecular 機(jī)械的研究工作受到了進(jìn)一步的制約。分子機(jī)械 動(dòng)力研究的關(guān)鍵是建立科學(xué)合理的力學(xué)模型。分子機(jī)械 動(dòng)力研究中使用的力學(xué)模型有兩種。第一類是基于量子力學(xué)、分子力學(xué)和波函數(shù)理論的離散原子相互作用模型。

Category:機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自20世紀(jì)60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)過(guò)40多年的發(fā)展，取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。在制造業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人甚至成為了不可或缺的核心設(shè)備，世界上有近百萬(wàn)的工業(yè)機(jī)器人與工人朋友們并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機(jī)器人的出現(xiàn)是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的必然，它的快速發(fā)展提高了社會(huì)的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。

作用是提供機(jī)器人-2/和能量。機(jī)器人ontology動(dòng)力line的作用是提供機(jī)器人和能量，通常是機(jī)器人的主要能源，并能帶動(dòng)。而且機(jī)器人 body 動(dòng)力線可以是電線、液壓線、氣動(dòng)線或其他形式的能量傳輸線，這取決于機(jī)器人的設(shè)計(jì)和用途。